本發(fā)明涉及清潔設備，特別是涉及一種清潔設備。
背景技術：
1、隨著經濟的發(fā)展和社會的進步，人們對生活質量的要求越來越高，各式各樣的清潔設備應用于人們的生活中。常見的清潔設備包括吸塵器、掃地機器人和洗地機等。其中，由于洗地機具有洗拖一體功能而被廣泛應用。
2、現在的一些洗地機在清理床、沙發(fā)、茶幾等下方低矮處時，機身需要大角度傾斜甚至處于躺平狀態(tài)，此時污水箱內的污水容易飛濺，從而弄臟設備和待清潔表面。此外，污水進入真空電機會破壞其內部部件。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對現有技術中存在污水泄露的問題，提供一種清潔設備。
2、該清潔設備包括：
3、地刷，用于接觸待清潔表面；
4、直立機身，與所述地刷可樞轉連接，真空電機設置在所述直立機身上；
5、液體供應系統(tǒng)，所述液體供應系統(tǒng)包括：清水箱，液體輸送管路以及泵；
6、回收系統(tǒng)，所述回收系統(tǒng)包括；所述真空電機，污水箱及回收管道，污水箱設置在所述直立機身上；
7、位置感測組件，用于識別所述直立機身與所述地刷的相對位置信息和
8、控制器，與所述位置感測組件連接，獲取所述相對位置信息，根據所述相對位置信息識別清潔設備狀態(tài)，并根據所述狀態(tài)控制所述清潔設備的回收系統(tǒng)及液體供應系統(tǒng)。
9、在一個實施例中，該清潔設備包括轉動機構和后輪，所述轉動機構使得所述直立機身能以轉動的方式連接在所述地刷上，所述轉動機構包括縱向軸線，所述后輪用于在使用過程中支撐所述所述清潔設備，所述縱向軸線平行于所述后輪的旋轉軸線。
10、在一個實施例中，所述轉動機構包括設置在所述地刷上的連接頭座和與所述直立機身連接的轉動頭，所述轉動頭與所述連接頭座形狀配合以使所述直立機身可相對所述地刷繞所述縱向軸線擺動。
11、在一個實施例中，所述直立機身具有相對所述地刷的第一極限位置和第二極限位置。
12、在一個實施例中，所述位置感測組件包括第一傳感器與第二傳感器。
13、在一個實施例中，所述第一傳感器固定設置于所述連接頭座，所述轉動頭設置有第一觸發(fā)端，當所述直立機身處于所述第一極限位置時，所述第一觸發(fā)端與所述第一傳感器相互配合，所述控制器通過所述第一傳感器和所述第一觸發(fā)端識別所述直立機身與所述地刷的相對位置信息，并識別所述清潔設備處于直立狀態(tài)。
14、在一個實施例中，所述控制器，當所述控制器識別所述清潔設置處于所述直立狀態(tài)時，控制所述所述真空電機機停止抽吸；控制所述泵停止泵出清潔液體。
15、在一個實施例中，所述第二傳感器固定設置于所述連接頭座，所述轉動頭設置有第二觸發(fā)端，當所述直立機身處于所述第二極限位置時，所述第二觸發(fā)端與所述第二傳感器相互配合，所述控制器通過所述第二傳感器和所述第二觸發(fā)端識別所述直立機身與所述地刷的相對位置信息，并識別所述清潔設備處于躺平狀態(tài)。
16、在一個實施例中，所述控制器，當所述控制器識別所述清潔設置處于所述躺平狀態(tài)時，控制所述所述真空電機機降低抽吸功率；控制所述泵停止泵出清潔液體。
17、在一個實施例中，所述控制器，當所述控制器識別所述清潔設置處于直立狀態(tài)時，控制地刷電機停止轉動，當所述控制器識別所述清潔設備處于躺平狀態(tài)時，控制地刷照明件工作。
18、在一個實施例中，所述第一觸發(fā)端為一固定設置在所述轉動頭的凸起，所述第二觸發(fā)端為內嵌在所述轉動頭內的磁體。
19、在一個實施例中，所述第一傳感器為微動開關，所述第二傳感器為霍爾元件。
20、在一個實施例中，所述第一傳感器觸發(fā)點與所述第二傳感器觸發(fā)點相對于所述縱向軸線具有45度至95度的角。
21、在一個實施例中，所述污水箱包括上部開口的桶體及密封所述開口的蓋體，所述蓋體設置有過氣通道，所述過氣通道的出汽端連接所述真空電機的進風口，所述過氣通道的進氣端設置在所述桶體的上部，所述桶體的底部設置有豎直向上的進水管道，所述進水管道的進水端連接所述地刷，所述進水管道的出水端設置在所述桶體的內部。
22、在一個實施例中，所述回收系統(tǒng)包括，水位檢測組件，所述水位檢測組件，用于識別所述污水箱內污水容積信息，所述控制器獲取所述容積信息，并根據所述容積信息識別清潔設備狀態(tài)，并根據所述狀態(tài)控制所述清潔設備的回收系統(tǒng)，所述水位檢測組件包括，從所述蓋體延伸向下至至少部分所述桶體中部的第一水位檢測電極組，及從所述蓋體向下延伸至所述桶體上部的第二水位檢測電極組，所述第二水位檢測電極組與所述進氣端對側設置。
23、在一個實施例中，所述污水箱包括設置在所述桶體內的隔離件，所述隔離件設置在所述出水端下方，且至少部分設置于所述第二水位檢測電極組下方的隔離件可阻擋所述隔離件下方的污水進入所述隔離件上方。
24、在一個實施例中，當所述控制器識別所述清潔設備處于躺平狀態(tài)時，所述控制器根據所述第二水位檢測電極組獲取的容積信息識別所述清潔設備狀態(tài)。
25、上述清潔設備，由于設置有位置傳感器組件，可以識別直立機身與地刷的相對位置信息，并設有控制器，針對接收到的相對位置信息控制清潔系統(tǒng)的回收系統(tǒng)及液體供應系統(tǒng)。進而防止污水箱內液體泄漏，提升用戶體驗。
1.一種清潔設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，包括轉動機構和后輪(11)，所述轉動機構使得所述直立機身(20)能以轉動的方式連接在所述地刷(10)上，所述轉動機構包括縱向軸線(s1)，所述后輪(11)用于在使用過程中支撐所述所述清潔設備，所述縱向軸線(s1)平行于所述后輪(11)的旋轉軸線(s2)。
3.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述轉動機構包括設置在所述地刷(10)上的連接頭座(12)和與所述直立機身(20)連接的轉動頭(21)，所述轉動頭(21)與所述連接頭座(12)形狀配合以使所述直立機身(20)可相對所述地刷(10)繞所述縱向軸線(s1)擺動。
4.根據權利要求3所述的清潔設備，其特征在于，所述直立機身(20)具有相對所述地刷(10)的第一極限位置和第二極限位置。
5.根據權利要求4所述的清潔設備，其特征在于，所述位置感測組件包括第一傳感器(121)與第二傳感器(122)。
6.根據權利要求5所述的清潔設備，其特征在于，所述第一傳感器(121)固定設置于所述連接頭座(12)，所述轉動頭(21)設置有第一觸發(fā)端(211)，當所述直立機身(20)處于所述第一極限位置時，所述第一觸發(fā)端(211)與所述第一傳感器(121)相互配合，所述控制器通過所述第一傳感器(121)和所述第一觸發(fā)端(211)識別所述直立機身(20)與所述地刷(10)的相對位置信息，并識別所述清潔設備處于直立狀態(tài)。
7.根據權利要求6所述的清潔設備，其特征在于，所述控制器，當所述控制器識別所述清潔設置處于所述直立狀態(tài)時，控制所述所述真空電機(23)機停止抽吸；控制所述泵(16)停止泵出清潔液體。
8.根據權利要求7所述的清潔設備，其特征在于，所述第二傳感器(122)固定設置于所述連接頭座(12)，所述轉動頭(21)設置有第二觸發(fā)端(212)，當所述直立機身(20)處于所述第二極限位置時，所述第二觸發(fā)端(212)與所述第二傳感器(122)相互配合，所述控制器通過所述第二傳感器(122)和所述第二觸發(fā)端(212)識別所述直立機身(20)與所述地刷(10)的相對位置信息，并識別所述清潔設備處于躺平狀態(tài)。
9.根據權利要求8所述的清潔設備，其特征在于，所述控制器，當所述控制器識別所述清潔設置處于所述躺平狀態(tài)時，控制所述所述真空電機(23)機降低抽吸功率；控制所述泵(16)停止泵出清潔液體。
10.根據權利要求9所述的清潔設備，其特征在于，所述控制器，當所述控制器識別所述清潔設置處于直立狀態(tài)時，控制地刷(10)電機停止轉動，當所述控制器識別所述清潔設備處于躺平狀態(tài)時，控制地刷(10)照明件工作。