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本發(fā)明涉及模架生產(chǎn)，具體是一種具有防護(hù)功能的模架加工用工作臺(tái)。、隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，各行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的需求日益多樣化和個(gè)性化。為了滿足這些需求，需要制造各種形狀復(fù)雜、精度要求高的模具，而模架作為模具的支撐和定位部件，其加工技術(shù)也需要不斷發(fā)展和進(jìn)步，以適應(yīng)不同類型模具的生產(chǎn)需求。、模架在進(jìn)行...

本發(fā)明屬于機(jī)器人，尤其涉及一種基于擴(kuò)散模型的細(xì)粒度接觸表示的靈巧手抓取方法。、目前，國(guó)內(nèi)外針對(duì)機(jī)器人靈巧手抓取技術(shù)的研究主要分為傳統(tǒng)方法和基于現(xiàn)代技術(shù)的方法。傳統(tǒng)抓取方法多依賴粗粒度接觸信息，如整體接觸區(qū)域或關(guān)鍵點(diǎn)來(lái)規(guī)劃抓取策略。這種方式在面對(duì)高精度操作需求時(shí)存在明顯不足，難以滿足日益增長(zhǎng)...

本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種車輛的控制方法、系統(tǒng)、車輛及設(shè)備。、相關(guān)技術(shù)中，車輛多依賴用戶手動(dòng)關(guān)閉車門、后備箱，即使是電動(dòng)車門尾門，也需要用戶觸發(fā)按鈕實(shí)現(xiàn)關(guān)閉，當(dāng)用戶從車中取東西或者下車時(shí)有別的事情分心時(shí)，存在忘記關(guān)車門等遺忘風(fēng)險(xiǎn)，如果用戶走遠(yuǎn)了，則容易導(dǎo)致車內(nèi)財(cái)產(chǎn)的損失。除此此外，當(dāng)車輛...

本申請(qǐng)涉及車輛制造，特別是涉及一種滑窗鎖扣結(jié)構(gòu)、滑窗總成及運(yùn)載工具。、在車輛的滑窗上，一般設(shè)有鎖扣以用于將滑窗在關(guān)閉時(shí)鎖緊于窗框架。相關(guān)技術(shù)中，鎖扣一般采用長(zhǎng)斜鉤的結(jié)構(gòu)，以用于與窗框架上的短鉤鎖舌相互扣接。然而，前述鎖扣在滑窗的法向方向上的厚度一般設(shè)置較厚以適應(yīng)長(zhǎng)斜鉤與短鉤鎖舌的扣合與脫離...

本發(fā)明涉及飛翼門控制，尤其涉及一種車輛的飛翼門控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。、翼開(kāi)啟廂式車因其飛翼門展開(kāi)迅速，裝卸快捷方便，廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸行業(yè)。、但目前新能源翼開(kāi)啟廂式車的飛翼門，均沿用傳統(tǒng)燃油車中的方式進(jìn)行控制。往往會(huì)出現(xiàn)飛翼門在車輛行駛過(guò)程中展開(kāi)的情況，造成飛翼門的損壞。技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路...

本發(fā)明涉及個(gè)人護(hù)理用品，具體而言，涉及一種刀頭組件、剃須刀及換刀盒。、傳統(tǒng)剃須刀中的刀頭組件通常通過(guò)固定夾持結(jié)構(gòu)來(lái)固定刀片，這種設(shè)計(jì)使得刀片在長(zhǎng)時(shí)間使用后容易生銹或磨損，需要更換新的刀片以保證剃須效果。然而，現(xiàn)有的刀頭組件往往采用一體式設(shè)計(jì)，導(dǎo)致刀片更換過(guò)程復(fù)雜且繁瑣，不僅浪費(fèi)時(shí)間，還可能...

本發(fā)明涉及爆破機(jī)械設(shè)備，具體涉及一種攀巖爆破機(jī)器人。、目前，在民爆行業(yè)中普遍存在著山體地勢(shì)險(xiǎn)，人難以攀登；人工埋管爆破效率低下，且人員傷亡率高的問(wèn)題。因此，現(xiàn)在亟需設(shè)計(jì)一類沿山體斜面攀爬并完成爆破任務(wù)的機(jī)器人，解決工程爆破“夠不著”的難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)高危領(lǐng)域的無(wú)人化，促進(jìn)民爆行業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。、...

本發(fā)明屬于非醫(yī)療類醫(yī)用服務(wù)領(lǐng)域，尤其涉及一種住院部智能送藥及服藥識(shí)別機(jī)器人及使用方法。、醫(yī)院住院部的醫(yī)護(hù)人員工作繁忙，無(wú)法在病床送藥時(shí)間段看管每個(gè)住院病患服藥。目前市場(chǎng)上生產(chǎn)的送藥機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了醫(yī)院送藥，未采用信息化方式實(shí)現(xiàn)提醒住院病患吃藥、監(jiān)督住院病患服藥等功能。本發(fā)明旨在減輕醫(yī)護(hù)人員的工...

本申請(qǐng)涉及工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器人控制，尤其是一種工業(yè)零件的抓取方法、設(shè)備及介質(zhì)。、在制造業(yè)中，復(fù)雜工業(yè)零件的抓取是生產(chǎn)流程的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人進(jìn)行工業(yè)零件的抓取時(shí)僅依據(jù)工業(yè)零件的類別和姿態(tài)進(jìn)行抓取，導(dǎo)致工業(yè)零件在抓取時(shí)可能造成損壞，整個(gè)抓取過(guò)程安全性較差。并且，由于工業(yè)零件...

本發(fā)明涉及可穿戴設(shè)備，具體涉及一種物資搬移外骨骼髖關(guān)節(jié)屈伸補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。、髖關(guān)節(jié)是人體運(yùn)動(dòng)鏈中的重要關(guān)節(jié)，不僅為下肢運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力，同時(shí)支撐人體上身并保持重心平衡穩(wěn)定。髖關(guān)節(jié)在解剖學(xué)上表征為不少于三自由度的球窩結(jié)構(gòu)，其屈伸自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于人體體內(nèi)。在多數(shù)物資搬移的作業(yè)場(chǎng)景中，人體髖關(guān)節(jié)屈伸及...

本發(fā)明涉及機(jī)器人，具體而言，涉及一種基于人手部空間姿態(tài)意圖感知的機(jī)器人協(xié)同裝配方法。、隨著工業(yè)制造向多樣化、智能化方向發(fā)展，機(jī)器人與人類之間的人機(jī)協(xié)同裝配面臨著操作者意圖理解與協(xié)作效率提升的雙重挑戰(zhàn)。、當(dāng)前主流的視覺(jué)引導(dǎo)裝配技術(shù)雖然在工件識(shí)別與定位方面取得顯著進(jìn)展，但現(xiàn)有方法仍存在明顯局限...

本發(fā)明涉及箱包鎖，更具體的說(shuō)，它涉及一種帶有緊急開(kāi)啟功能的箱包鎖。、在當(dāng)前的旅行箱和行李箱市場(chǎng)中，密碼鎖作為主流的安全防護(hù)裝置被廣泛應(yīng)用，這種鎖具的設(shè)計(jì)原理是通過(guò)將兩個(gè)拉鏈頭固定在一起來(lái)實(shí)現(xiàn)箱體的密封和安全保護(hù)，密碼鎖的設(shè)計(jì)初衷是為了提供一個(gè)無(wú)需鑰匙、方便快捷的開(kāi)關(guān)方式，使用者只需記住設(shè)定...

本公開(kāi)涉及生物培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于器皿夾持的機(jī)械手和生物培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)箱。、生物培養(yǎng)實(shí)驗(yàn)箱用于培育生物，現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)箱依賴手動(dòng)調(diào)節(jié)，頻繁開(kāi)門更換樣本或調(diào)節(jié)參數(shù)，溫濕度易受環(huán)境干擾(如季節(jié)變化、開(kāi)門操作)，難以維持穩(wěn)定狀態(tài)。而且，“人為因素”本身就是一種不可控變量，會(huì)影響實(shí)驗(yàn)結(jié)果，且難...

本發(fā)明涉及煙草卷煙加工機(jī)械工程，更具體地，涉及一種有序加熱卷煙濾棒煙支切割系統(tǒng)。、隨著全球控?zé)熈Χ鹊募哟蠛腿駥?duì)健康關(guān)注的日益提高，各大跨國(guó)煙草公司相繼研發(fā)、推出危害較小的新型煙草制品，其中加熱卷煙已經(jīng)成為煙草行業(yè)新的研究熱點(diǎn)。加熱卷煙煙支結(jié)構(gòu)和傳統(tǒng)卷煙類似，同樣由煙芯段和濾棒構(gòu)成，雖然針...

本發(fā)明涉及橡膠加工，尤其是一種鋼絲軟管自動(dòng)修管口機(jī)。、鋼絲軟管?是一種具備高柔韌性、耐壓性和耐腐蝕性的管道材料，廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域和日常生活場(chǎng)景，其結(jié)構(gòu)通常由內(nèi)層耐腐蝕材料、中間層鋼絲增強(qiáng)層以及外層耐磨保護(hù)層組成，不同材質(zhì)組合可適應(yīng)復(fù)雜工況需求，鋼絲軟管的材質(zhì)通常包括內(nèi)層耐腐蝕材料、中...

本發(fā)明涉及手機(jī)保護(hù)套加工領(lǐng)域，具體為一種手機(jī)保護(hù)套加工用沖切定位機(jī)構(gòu)。、隨著智能手機(jī)的廣泛普及，手機(jī)保護(hù)套作為重要的手機(jī)周邊產(chǎn)品，市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)。手機(jī)保護(hù)套不僅能夠?yàn)槭謾C(jī)提供物理防護(hù)，還能通過(guò)個(gè)性化設(shè)計(jì)滿足用戶的審美需求。在手機(jī)保護(hù)套的生產(chǎn)過(guò)程中，沖切定位是關(guān)鍵工序之一，它直接決定了產(chǎn)品...

本發(fā)明屬于拆卸裝置，具體涉及用于液壓油缸的拆卸裝置。、液壓油缸拆卸需先釋放系統(tǒng)壓力，拆卸連接管路，用合適的工具依次拆下螺栓、螺母等，按照從外到內(nèi)、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜順序，將缸蓋、活塞、密封件等零部件逐一取出，注意防止損壞部件，避免污染液壓油，并做好零部件標(biāo)記與存放，以便后續(xù)檢查、維修或更換。、在...

本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人，特別是一種基于剛?cè)狁詈喜⒙?lián)機(jī)構(gòu)的仿生關(guān)節(jié)及控制方法。、電力對(duì)于現(xiàn)代社會(huì)的經(jīng)濟(jì)和進(jìn)步扮演著至關(guān)重要的角色，對(duì)社會(huì)發(fā)展具有深遠(yuǎn)的影響。當(dāng)前，建立一個(gè)穩(wěn)固的電力系統(tǒng)安全防護(hù)體系是迫切需要解決的問(wèn)題。為了應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn)，加強(qiáng)電力系統(tǒng)的日常維護(hù)和在故障發(fā)生時(shí)迅速進(jìn)行修復(fù)是關(guān)鍵措施...

本發(fā)明涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體為一種自適應(yīng)智能機(jī)械手臂夾持裝置。、機(jī)械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)；因其獨(dú)特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配，安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用；機(jī)械臂的建模模型也存在著不確定性，對(duì)于不同的任務(wù)，需要規(guī)劃?rùn)C(jī)械臂關(guān)節(jié)空間的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而級(jí)聯(lián)構(gòu)成末端位...

本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其涉及一種車窗的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。、目前，智能車輛可以在直接在車門車窗控制器上增加藍(lán)牙解鎖靠近解鎖的功能，實(shí)現(xiàn)通過(guò)藍(lán)牙車窗控制模塊手機(jī)控制車輛上車窗的開(kāi)合，降低了成本，且采用藍(lán)牙解鎖可以避免app的誤綁定。、然而，現(xiàn)有車輛車窗的控制方法，只能通過(guò)手機(jī)...