本發(fā)明涉及車(chē)輛搬運(yùn)以及消防防火，尤其涉及一種面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人
背景技術(shù)：
1、當(dāng)今社會(huì)快速發(fā)展，汽車(chē)保有量大大提高，地下停車(chē)場(chǎng)車(chē)位經(jīng)常緊張，經(jīng)常有人亂停車(chē)擋住行車(chē)通道或人行通道，導(dǎo)致交通堵塞。隨著新能源汽車(chē)的快速發(fā)展，停車(chē)環(huán)境中的安全隱患愈加受到關(guān)注。尤其在電動(dòng)汽車(chē)普及的背景下，電池起火等安全事故的風(fēng)險(xiǎn)更高，這使得在停車(chē)場(chǎng)及其他場(chǎng)所應(yīng)用防火機(jī)器人顯得尤為重要。
2、新能源汽車(chē)，尤其是純電動(dòng)汽車(chē)，廣泛使用鋰離子電池，這些電池在充電、使用過(guò)程中存在著起火和爆炸的風(fēng)險(xiǎn)。根據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，鋰電池故障引發(fā)的火災(zāi)事件相較于傳統(tǒng)燃油汽車(chē)火災(zāi)事件更加復(fù)雜和危險(xiǎn)。這種火災(zāi)往往因電池短路、電池?zé)崾Э氐纫蛩匾l(fā)，且火勢(shì)蔓延迅速，難以撲滅。因此，在新能源汽車(chē)的停車(chē)場(chǎng)和充電設(shè)施中，火災(zāi)防控以及對(duì)起火車(chē)輛的轉(zhuǎn)移十分關(guān)鍵，一種面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人可以有效應(yīng)對(duì)停車(chē)密集區(qū)域汽車(chē)著火場(chǎng)景。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)移動(dòng)平臺(tái)使機(jī)器人移動(dòng)到車(chē)輛底盤(pán)下方，舉升機(jī)構(gòu)頂起車(chē)輛離開(kāi)地面，展開(kāi)自動(dòng)圍堰單元與外界隔離開(kāi)，用以解決停車(chē)擁堵，汽車(chē)起火火勢(shì)蔓延的問(wèn)題。
2、本發(fā)明所使用的技術(shù)方案使：一種面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，包括：移動(dòng)平臺(tái)、舉升機(jī)構(gòu)、側(cè)展伸縮機(jī)構(gòu)、防火簾展開(kāi)機(jī)構(gòu)。
3、所述移動(dòng)平臺(tái)為麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)，配備了麥克納姆輪，可以在平面上沿任何方向自由移動(dòng)。
4、所述舉升機(jī)構(gòu)包括：舉升底座、剪式連桿機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、舉升頂板，所述舉升機(jī)構(gòu)固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)上；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)由所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使?jié)L珠絲杠中的滑塊沿第一方向移動(dòng)；所述第一方向?yàn)榇怪庇谒龅诙较蛞约八龅谌较?；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)帶動(dòng)剪式連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得舉升底座與舉升頂板之間伸展或者收縮。
5、所述側(cè)展伸縮機(jī)構(gòu)包括第一連桿固定件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、側(cè)展第一連桿、扭轉(zhuǎn)彈簧件、側(cè)展第二連桿、第二連桿固定件、末端承載平板。第一連桿固定件固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)側(cè)面；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在第一連桿固定件上；側(cè)展第一連桿與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端相連；側(cè)展第二連桿與側(cè)展第一連桿相連；扭轉(zhuǎn)彈簧件安裝在側(cè)展第二連桿與側(cè)展第一連桿連接處；第二連桿固定件與側(cè)展第二連桿相連；末端承載平板與第二連桿固定件相連。
6、所述防火簾展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括防火簾第一收納箱、防火簾第二收納箱、第一連桿固定件、第二連桿固定件、第一連桿、第二連桿、末端承載板、螺旋錐齒輪減速器、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、第一防火簾、第二防火簾、被動(dòng)伸縮套筒、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；防火簾第一收納箱，固定在末端承載平板上；第一連桿固定件固定在防火簾第一收納箱上；第一連桿安裝在第一連桿固定件上；第二連桿與第一連桿相連；第二連桿固定件安裝在第二連桿上；末端承載板固定在第二連桿上；被動(dòng)伸縮套筒固定在末端承載板上；螺旋錐齒輪減速器固定在防火簾第一收納箱上；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定螺旋錐齒輪減速器上；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)固定在螺旋錐齒輪減速器兩側(cè)；防火簾第二收納箱固定在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在防火簾第二收納箱末端。
7、本發(fā)明提供的面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置移動(dòng)平臺(tái)、舉升機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的搬運(yùn)，首先利用移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)到車(chē)輛的底盤(pán)下方，然后舉升機(jī)構(gòu)的頂起車(chē)輛底盤(pán)，使車(chē)輛離開(kāi)地面，最后控制移動(dòng)平臺(tái)，使車(chē)輛移動(dòng)到安全空曠的區(qū)域。
8、通過(guò)側(cè)展伸縮機(jī)構(gòu)、防火簾展開(kāi)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的防火隔離，首先展開(kāi)側(cè)展伸縮機(jī)構(gòu)，使側(cè)展伸縮機(jī)構(gòu)的末端承載平臺(tái)伸展出車(chē)輛的側(cè)面，然后防火簾展開(kāi)機(jī)構(gòu)展開(kāi)防火簾，使汽車(chē)側(cè)面被防火簾包圍，以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的防火隔離。
1.一種面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的移動(dòng)平臺(tái)(1)為麥克納姆輪移動(dòng)平臺(tái)，配備了麥克納姆輪(101)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的舉升機(jī)構(gòu)(2)安裝在移動(dòng)平臺(tái)(1)的上表面(102)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述的舉升機(jī)構(gòu)包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述側(cè)展伸縮機(jī)構(gòu)包括第一連桿固定件(301)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)，側(cè)展第一連桿(303)，扭轉(zhuǎn)彈簧件(304)，側(cè)展第二連桿(305)，第二連桿固定件(306)，末端承載平板(307)。第一連桿固定件(301)固定安裝在移動(dòng)平臺(tái)(1)側(cè)面；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)固定安裝在第一連桿固定件(301)上；側(cè)展第一連桿(303)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)輸出端相連；側(cè)展第二連桿(305)與側(cè)展第一連桿(303)相連；扭轉(zhuǎn)彈簧件(304)安裝在側(cè)展第二連桿(305)與側(cè)展第一連桿(303)連接處；第二連桿固定件(306)與側(cè)展第二連桿(305)相連；末端承載平板(307)與第二連桿固定件(306)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述面向新能源汽車(chē)自動(dòng)挪車(chē)與火源隔離的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人，其特征在于，所述防火簾展開(kāi)機(jī)構(gòu)包括防火簾第一收納箱(401)，防火簾第二收納箱(405)，第一連桿固定件(402)，第二連桿固定件(408)，第一連桿(403)，第二連桿(404)，末端承載板(409)，螺旋錐齒輪減速器(411)，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(412)，第一防火簾(406)，第二防火簾(407)，被動(dòng)伸縮套筒(412)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(410)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(413)；防火簾第一收納箱(401)固定在末端承載平板(307)上；第一連桿固定件(402)固定在防火簾第一收納箱(401)上；第一連桿(403)安裝在第一連桿固定件(402)上；第二連桿(404)與第一連桿(403)相連；第二連桿固定件(408)安裝在第二連桿(404)上；末端承載板(409)固定在第二連桿(404)上；被動(dòng)伸縮套筒(412)固定在末端承載板(409)上；螺旋錐齒輪減速器(411)固定在防火簾第一收納箱(401)上；第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(410)固定螺旋錐齒輪減速器(411)上；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(412)固定在螺旋錐齒輪減速器(411)兩側(cè)；防火簾第二收納箱(405)固定在滾珠絲杠機(jī)構(gòu)(412)上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)(413)固定在防火簾第二收納箱(405)末端。