本發(fā)明屬于醫(yī)療，特別是涉及一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法及切除訓練模型。
背景技術：
1、隨著醫(yī)療技術的發(fā)展，腔鏡甲狀腺手術因具有創(chuàng)傷小、恢復快等優(yōu)點，應用日益廣泛。然而，該手術操作復雜，對醫(yī)生的手術技能要求極高，手術訓練的重要性愈發(fā)凸顯。傳統(tǒng)的手術訓練主要依賴于實際手術中的經驗積累，但這對于患者存在較大風險，且在實際手術場景中難以快速提升醫(yī)生的操作水平。
2、目前，雖有一些手術訓練模型，但在針對腔鏡甲狀腺手術的訓練中存在諸多不足。多數模型無法精準模擬甲狀腺組織的真實特性及手術環(huán)境，對手術操作準確性和手術效果的評估缺乏有效手段。
3、因此，急需一種能夠全面、準確地判別腔鏡甲狀腺手術訓練結果的方法及與之配套的、高度仿真且具備有效評估功能的切除訓練模型，以填補現(xiàn)有技術的空白，提高手術訓練質量，保障手術的安全性和有效性，促進腔鏡甲狀腺手術技術的發(fā)展和普及。
技術實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠全面、準確地判別腔鏡甲狀腺手術訓練結果的腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法、手術訓練結果判別系統(tǒng)、與該方法配套使用的切除訓練模型、計算機設備以及存儲介質。
2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法，應用于手術訓練結果判別系統(tǒng)中的服務器，該手術訓練結果判別系統(tǒng)還包括切除訓練模型和顯示設備；切除訓練模型模擬人體頸部結構，用于提供給訓練人員進行腔鏡甲狀腺手術訓練，且切除訓練模型內部集成有用于采集手術數據的傳感器；傳感器通過內置的第一數據傳輸模塊與服務器連接；顯示設備通過內置的第二數據傳輸模塊與服務器連接；
3、該腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法，包括：
4、s1：向傳感器發(fā)送數據獲取指令；數據獲取指令用于指示傳感器獲取手術過程中的手術數據，并將手術數據和判別指令傳輸至服務器；
5、s2：響應于判別指令，依據預設的判別規(guī)則對手術數據進行分析判別，得出判別結果，并根據判別結果得出手術優(yōu)化建議；
6、s3：將判別結果、手術優(yōu)化建議和顯示指令傳輸至顯示模塊；顯示指令用于指示顯示設備以可視化方式顯示判別結果和手術優(yōu)化建議。
7、第二方面，本申請還提供了一種手術訓練結果判別系統(tǒng)，包括：切除訓練模型、服務器和顯示設備；
8、切除訓練模型模擬人體頸部結構，用于提供給訓練人員進行腔鏡甲狀腺手術訓練，且切除訓練模型內部集成有用于采集手術數據的傳感器；
9、傳感器通過內置的第一數據傳輸模塊與服務器連接，顯示設備通過內置的第二數據傳輸模塊與服務器連接；
10、服務器用于實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法。
11、第三方面，本申請還提供了一種切除訓練模型，包括：模擬人體頸部結構的主體部分、用于進行腔鏡甲狀腺手術訓練的穿刺器、用于進行腔鏡甲狀腺手術訓練的切割刀具、集成在主體部分內部的傳感器組件以及數據傳輸單元；
12、主體部分具有模擬皮膚、模擬肌肉層以及甲狀腺組織模塊，甲狀腺組織模塊具有與人體甲狀腺相同的形態(tài)、大小、質地以及被膜結構，且被膜結構與周圍組織的連接特性模擬真實人體生理狀態(tài)下的粘連程度；
13、傳感器組件，包括：用于檢測切割刀具和所述穿刺器位置的位置傳感器，位置傳感器分布于甲狀腺組織模塊周圍及內部位置；以及用于測量切割刀具施在甲狀腺組織模塊上的切割力的壓力傳感器，壓力傳感器安裝在甲狀腺組織模塊與切割刀具接觸的表面及內部層面；以及用于采集甲狀腺組織模塊內部不同位置的電阻抗數據的電阻抗傳感器系統(tǒng)，電阻抗傳感器系統(tǒng)由圍繞甲狀腺組織模塊布置的電極和布置在甲狀腺模塊內部不同位置的電阻抗傳感器組成，通過電極向甲狀腺組織模塊施加特定頻率和特定強度的交流電信號，使得電阻抗傳感器能夠采集甲狀腺組織模塊內部不同位置的電阻抗數據；
14、數據傳輸單元與傳感器組件連接，用于將傳感器組件采集的數據傳輸至服務器，服務器用于實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法。
15、第四方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法。
16、第五方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面中的一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法。
17、上述的一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法、手術訓練結果判別系統(tǒng)、與該方法配套使用的切除訓練模型、計算機設備以及存儲介質，通過在模擬人體頸部結構的切除訓練模型內部集成可采集手術數據的傳感器，并使其與服務器相連，使顯示設備也與服務器連接；借助向傳感器發(fā)送數據獲取指令，依據預設判別規(guī)則對獲取到的手術數據進行分析判別得出結果及手術優(yōu)化建議；將相關內容傳輸至顯示設備以可視化方式呈現(xiàn)。從而對腔鏡甲狀腺手術訓練結果進行有效判別，并為訓練人員直觀呈現(xiàn)判別結果及優(yōu)化建議，輔助提升訓練效果的技術效果。
1.一種腔鏡甲狀腺手術訓練結果判別方法，應用于手術訓練結果判別系統(tǒng)中的服務器，其特征在于，所述手術訓練結果判別系統(tǒng)還包括切除訓練模型和顯示設備；所述切除訓練模型模擬人體頸部結構，用于提供給訓練人員進行腔鏡甲狀腺手術訓練，且所述切除訓練模型內部集成有用于采集手術數據的傳感器；所述傳感器通過內置的第一數據傳輸模塊與所述服務器連接；所述顯示設備通過內置的第二數據傳輸模塊與所述服務器連接；
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述手術數據包括：操作數據和甲狀腺狀態(tài)數據；
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述切除訓練模型還包括用于進行腔鏡甲狀腺手術訓練的穿刺器和切割刀具，所述操作數據包括：在穿刺過程中所述穿刺器在三維空間中的時間序列坐標、在切除過程中所述切割刀具在三維空間中的時間序列坐標；
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述甲狀腺狀態(tài)數據包括甲狀腺組織內部不同位置的電流信號數據；
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述手術操作準確性指標和手術效果指標，得到綜合得分和評估結果，將所述綜合得分和所述評估結果作為所述判別結果，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述操作數據還包括所述切割刀具的切割力峰值數據{f1,f2,…,fm}；所述手術操作準確性指標還包括所述切割力峰值數據；
7.一種手術訓練結果判別系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：切除訓練模型、服務器和顯示設備；
8.一種切除訓練模型，其特征在于，包括：模擬人體頸部結構的主體部分(1)、用于進行腔鏡甲狀腺手術訓練的穿刺器(2)、用于進行腔鏡甲狀腺手術訓練的切割刀具(5)、集成在所述主體部分內部的傳感器組件(3)以及數據傳輸單元(4)；
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。