本申請(qǐng)涉及控制原理、自動(dòng)化技術(shù)、數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,特別是涉及一種基于自適應(yīng)軌跡微調(diào)的策略規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及產(chǎn)品。、在動(dòng)態(tài)交互環(huán)境中,實(shí)現(xiàn)安全、舒適且符合社會(huì)行為規(guī)范的策略規(guī)劃,對(duì)于自動(dòng)駕駛車輛的大規(guī)模部署至關(guān)重要?,F(xiàn)有的基于樹結(jié)構(gòu)的策略規(guī)劃方法通過構(gòu)建軌跡樹和場(chǎng)景樹將連續(xù)空間的運(yùn)動(dòng)規(guī)...