本發(fā)明涉及無人小車，具體是一種帶叉式履帶小車。
背景技術(shù)：
1、軍工工業(yè)是一個國家制造業(yè)的基礎(chǔ)，它不僅關(guān)系到國防安全，而且代表著綜合國力。近年來，我國國防事業(yè)取得了長足發(fā)展，出現(xiàn)了許多新的國防軍事技術(shù)和國防裝備，體現(xiàn)了國防企業(yè)的創(chuàng)新能力和科研水平。但在一些核心技術(shù)中，仍存在一定程度的創(chuàng)新瓶頸，因軍工產(chǎn)品具有易爆的特殊屬性，所以軍工產(chǎn)品運輸一直是險中之險。在軍工銷毀任務中，產(chǎn)品遠程運輸是需求量最大和最先實施自動化的案例，針對產(chǎn)品運輸?shù)闹悄芑c自動化也一直是行業(yè)內(nèi)的熱門話題。
2、現(xiàn)有無人小車不支持全地形運行與軍工產(chǎn)品運輸，水平越障能力不強，不適用于多環(huán)境生產(chǎn)轉(zhuǎn)運，滿足不了市面軍工客戶的需求，因此，針對以上現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種帶叉式履帶小車，以克服當前實際應用中的不足。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種帶叉式履帶小車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種帶叉式履帶小車，包括：機架；履帶底盤，所述履帶底盤設(shè)置在機架底端外側(cè)，與機架相連，用于實現(xiàn)對機架的支撐，并完成全地形行走；本體組，所述本體組與機架相連；前叉組，所述前叉組設(shè)置在本體組外側(cè)，與機架側(cè)壁相連，且與本體組相連，用于配合本體組完成對貨物的取放；其中，所述本體組包括：電箱、逆變器箱、電池箱、避障組、視覺導航組、激光導航組和液壓組，所述電箱與機架固定連接，電箱外側(cè)設(shè)置有與機架固定連接的逆變器箱和電池箱，電箱頂端外側(cè)固定連接設(shè)置有激光導航組，激光導航組外側(cè)還設(shè)置有與電箱相連的視覺導航組，所述機架遠離前叉組一端架壁上固定連接設(shè)置有避障組，機架上還固定連接設(shè)置有與前叉組相連的液壓組，用于配合機架實現(xiàn)前叉組的升降。
4、作為本發(fā)明進一步的方案：所述履帶底盤包括：履帶、連接架、電機和輔助輪，所述連接架設(shè)置在機架底端外側(cè)，與機架固定連接，連接架兩側(cè)均設(shè)置有履帶，履帶與設(shè)置在連接架內(nèi)側(cè)的輔助輪抵接，履帶還與設(shè)置在連接架上的電機相連，用于配合電機實現(xiàn)小車的全地形行走。
5、作為本發(fā)明進一步的方案：所述前叉組包括：避障傳感器、油缸、報警燈、門框和前叉，所述門框與機架固定連接，門框遠離機架一端外側(cè)滑動連接設(shè)置有前叉，前叉通過油缸與液壓組相連，前叉上還固定連接設(shè)置有避障傳感器，門框頂端固定連接設(shè)置有報警燈。
6、作為本發(fā)明進一步的方案：所述門框上還固定連接設(shè)置有拉繩傳感器。
7、作為本發(fā)明進一步的方案：所述電箱上設(shè)置有觸摸屏和usb接口。
8、作為本發(fā)明進一步的方案：所述電池箱內(nèi)安裝有鉛酸電池。
9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述避障組由若干雷達構(gòu)成，該雷達能夠?qū)崿F(xiàn)270°視場角。
10、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：
11、履帶底盤通過機架連接承載電池箱、電箱，既能夠增加穩(wěn)定性，又可以達到高負載背負的目的，履帶底盤的設(shè)置，使得小車能適用于全地形軍工產(chǎn)品轉(zhuǎn)運及上下貨，利用液壓組完成對前叉組的液壓控制，結(jié)構(gòu)簡單實用，通過設(shè)置視覺導航組和激光導航組，使得小車在室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境中均能正常行駛接受調(diào)度信號，進而完成自動導航控制，在控制設(shè)備成本的同時又能保證設(shè)備性能，滿足戶外、室內(nèi)使用，適用于多種使用場景，大大減少了危險工序和作業(yè)人數(shù)，并且實現(xiàn)了物料的自動、智能化運輸。
1.一種帶叉式履帶小車，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述履帶底盤包括：履帶、連接架、電機和輔助輪，所述連接架設(shè)置在機架底端外側(cè)，與機架固定連接，連接架兩側(cè)均設(shè)置有履帶，履帶與設(shè)置在連接架內(nèi)側(cè)的輔助輪抵接，履帶還與設(shè)置在連接架上的電機相連，用于配合電機實現(xiàn)小車的全地形行走。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述前叉組包括：避障傳感器、油缸、報警燈、門框和前叉，所述門框與機架固定連接，門框遠離機架一端外側(cè)滑動連接設(shè)置有前叉，前叉通過油缸與液壓組相連，前叉上還固定連接設(shè)置有避障傳感器，門框頂端固定連接設(shè)置有報警燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述門框上還固定連接設(shè)置有拉繩傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述電箱上設(shè)置有觸摸屏和usb接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述電池箱內(nèi)安裝有鉛酸電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶叉式履帶小車，其特征在于，所述避障組由若干雷達構(gòu)成，該雷達能夠?qū)崿F(xiàn)270°視場角。