本發(fā)明涉及火箭回收，特別涉及一種近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置及方法。
背景技術(shù)：
1、液體運(yùn)載火箭可重復(fù)使用技術(shù)，是提高發(fā)射效率降低發(fā)射成本的最有效途徑，是運(yùn)載火箭技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。所謂液體運(yùn)載火箭的重復(fù)使用是指通過(guò)一子級(jí)整體垂直著陸回收的模式，獲得完整的一子級(jí)火箭，回收后對(duì)其進(jìn)行檢修和少量的維護(hù)后即可開(kāi)展重復(fù)使用，復(fù)用周期可縮短至3～4周，復(fù)用成本低。對(duì)于兩級(jí)液體運(yùn)載火箭而言，一子級(jí)成本占比60％～70％?；鸺蛔蛹?jí)重復(fù)使用，可大幅降低火箭的發(fā)射成本，顯著改善經(jīng)濟(jì)性。火箭發(fā)射回收后進(jìn)行必要的維護(hù)和檢修，即可再次執(zhí)行發(fā)射任務(wù)，減少生產(chǎn)成本。
2、為實(shí)現(xiàn)運(yùn)載火箭的重復(fù)使用，火箭回收技術(shù)通過(guò)一系列技術(shù)手段使火箭的一部分或全部安全返回地面，以便重新使用。其應(yīng)用能夠極大降低太空發(fā)射的成本，提高火箭的使用效率，為未來(lái)的商業(yè)太空活動(dòng)、深空探索提供了更多的可能性。同時(shí)，這一技術(shù)的發(fā)展也對(duì)材料科學(xué)、航天工程和環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域提出了新的要求和挑戰(zhàn)。
3、其中，運(yùn)載火箭航線(xiàn)下海上回收能夠充分發(fā)揮火箭運(yùn)載能力。其一，相較于陸地回收，海上回收靈活性高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，根據(jù)火箭的彈道設(shè)計(jì)、飛行軌跡和回收條件來(lái)選擇最合適的位置，從而可以減小貯箱推進(jìn)劑的加注量，進(jìn)而提升火箭的運(yùn)載能力；其二，相較于陸地回收，海上回收安全性更好，可以避免火箭殘骸對(duì)地面設(shè)施、人員造成損害，尤其是當(dāng)火箭需要經(jīng)過(guò)人口密集區(qū)域上空時(shí)，海上回收可提供相對(duì)安全的解決方案。
4、目前運(yùn)載火箭航線(xiàn)下海上回收所使用的海上作業(yè)平臺(tái)，基本為漂浮式平臺(tái)，其主要用于海上吊裝作業(yè)，缺乏穩(wěn)定支撐，存在晃動(dòng)的問(wèn)題，無(wú)法解決火箭回收時(shí)的晃動(dòng)精度問(wèn)題。
5、需要說(shuō)明的是，公開(kāi)于該發(fā)明背景技術(shù)部分的信息僅僅旨在加深對(duì)本發(fā)明一般背景技術(shù)的理解，而不應(yīng)當(dāng)被視為承認(rèn)或以任何形式暗示該信息構(gòu)成已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知的現(xiàn)有技術(shù)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置及方法，以解決海上回收火箭的晃動(dòng)精度問(wèn)題。
2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，包括：
3、回收平臺(tái)100，用于漂浮在海面上；
4、若干個(gè)支撐立柱300，貫穿設(shè)置在所述回收平臺(tái)100中，以使所述支撐立柱300沿其軸向設(shè)置方向移動(dòng)，且所述支撐立柱300和所述回收平臺(tái)100之間具有一定的角度；
5、回收塔架系統(tǒng)500，被設(shè)置在所述回收平臺(tái)100上。
6、優(yōu)選地，還包括連接裝置200，所述連接裝置200設(shè)置在所述回收平臺(tái)100上，用于使所述支撐立柱300沿其軸向方向移動(dòng)，將所述回收平臺(tái)100撐離海平面。
7、優(yōu)選地，所述連接裝置200中還設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐立柱300沿其軸向方向移動(dòng)。
8、優(yōu)選地，所述回收塔架系統(tǒng)500包括塔架骨架及抱臂系統(tǒng)，所述塔架骨架的底部固定在所述回收平臺(tái)100上，所述抱臂系統(tǒng)設(shè)置在所述塔架骨架上，用于夾持回收火箭。
9、優(yōu)選地，所述抱臂系統(tǒng)上還設(shè)置有液壓緩沖系統(tǒng)。
10、優(yōu)選地，所述支撐立柱300位于所述回收平臺(tái)100底部的一端設(shè)置有樁靴400，用于將所述支撐立柱300插設(shè)在海底。
11、優(yōu)選地，所述支撐立柱300設(shè)置至少四個(gè)。
12、優(yōu)選地，所述支撐立柱300與所述回收平臺(tái)100垂直。
13、一種近岸式運(yùn)載火箭海上回收方法，采用上述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置。
14、優(yōu)選地，步驟一，使用定位裝置進(jìn)行定位，將所述近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置航行至指定位置，其中，在航行過(guò)程中，使支撐立柱300沿軸向方向移動(dòng)，直至將所需長(zhǎng)度的所述支撐立柱300設(shè)置在所述回收平臺(tái)100頂面上；
15、步驟二，在所述回收平臺(tái)100到達(dá)指定位置后，將所述支撐支柱300向下移動(dòng)，直至將所述回收平臺(tái)100抬離海面至所需高度。
16、在本發(fā)明提供的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置及方法中，通過(guò)在回收平臺(tái)上設(shè)置對(duì)應(yīng)的支撐立柱，支撐立柱能夠在使用時(shí)移動(dòng)至海底，為回收平臺(tái)提供支撐，從而提高回收平臺(tái)的穩(wěn)定性，解決火箭回收時(shí)的晃動(dòng)問(wèn)題，為火箭回收提供穩(wěn)定的著陸環(huán)境，可適用塔架式回收、著陸腿回收等的火箭，實(shí)現(xiàn)高精度回收火箭，具有穩(wěn)定性好、可靠性高、安全性好、靈活性好的優(yōu)點(diǎn)。
17、本發(fā)明提供的近岸式運(yùn)載火箭海上回收方法與本發(fā)明提供的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置屬于同一發(fā)明構(gòu)思，因此，本發(fā)明提供的近岸式運(yùn)載火箭海上回收方法至少具有本發(fā)明提供的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置的所有優(yōu)點(diǎn)，在此不再贅述。
1.一種近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，還包括連接裝置，所述連接裝置設(shè)置在所述回收平臺(tái)上，用于使所述支撐立柱沿其軸向方向移動(dòng)，將所述回收平臺(tái)撐離海平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求3所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述連接裝置中還設(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于驅(qū)動(dòng)所述支撐立柱沿其軸向方向移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述回收塔架系統(tǒng)包括塔架骨架及抱臂系統(tǒng)，所述塔架骨架的底部固定在所述回收平臺(tái)上，所述抱臂系統(tǒng)設(shè)置在所述塔架骨架上，用于夾持回收火箭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述抱臂系統(tǒng)上還設(shè)置有液壓緩沖系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述支撐立柱位于所述回收平臺(tái)底部的一端設(shè)置有樁靴，用于將所述支撐立柱插設(shè)在海底。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述支撐立柱設(shè)置至少四個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置，其特征在于，所述支撐立柱與所述回收平臺(tái)垂直。
9.一種近岸式運(yùn)載火箭海上回收方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的近岸式運(yùn)載火箭海上回收方法，其特征在于，包括：