本申請涉及根管峽部打印，特別是涉及一種根管峽部3d打印研究模型的構建方法、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術：

1、近年來，很多學者設計構建了根管側支或峽部模型，并開展了相應的研究。

2、“可視化”是現(xiàn)有根管側支或峽部研究模型的共性之一。研究者們采用指用側壓器作為主根管內(nèi)芯，用細金屬絲或薄金屬條作為側支根管或根管峽部的內(nèi)芯，用透明的環(huán)氧樹脂、聚二甲基硅氧烷或聚甲基丙烯酸甲酯進行灌注，待材料固化后，抽出內(nèi)芯，形成根管峽部及側支根管模型。“可視化”的研究模型讓記錄實驗中的瞬時變化成為可能，可以更加直觀地了解不同沖洗方法對于側支及峽部的作用。

3、但美中不足的是現(xiàn)有側支或峽部模型均為“模式化”模型，主根管、峽部或側支是由規(guī)則的形態(tài)組合而成，且峽部形態(tài)均為“帶狀”。另外，現(xiàn)有模型的“號碼”均偏大，峽部兩根管的間距達3mm～5mm，峽部最窄徑0.15mm～0.40mm，可以容15#～40#的銼尖進入(而臨床上根管器械是很難探入峽部的)。這種偏差可能使相應的研究結果無法推及臨床。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請的目的是提供一種根管峽部3d打印研究模型的構建方法、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品，可準確模擬真實根管峽部的形狀和尺寸。

2、為實現(xiàn)上述目的，本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

3、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N根管峽部3d打印研究模型的構建方法，包括：

4、獲取根管原始數(shù)據(jù)和預備后根管數(shù)據(jù)；所述根管原始數(shù)據(jù)為包含根管峽部的各種典型形態(tài)的掃描數(shù)據(jù)；所述預備后根管數(shù)據(jù)為采用牙科器械擴大根管之后的掃描數(shù)據(jù)；利用掃描設備掃描牙齒得到的數(shù)據(jù)；

5、根據(jù)所述預備后根管數(shù)據(jù)，獲取擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)；

6、根據(jù)所述根管原始數(shù)據(jù)，通過閾值分割法進行三維重建，得到原始牙根三維表面數(shù)據(jù)；所述原始三維表面數(shù)據(jù)包括：原始牙根、根管和峽部三維表面數(shù)據(jù)；

7、將所述原始牙根三維表面數(shù)據(jù)按垂直于根管長軸的方向進行水平切割，得到二維圖層數(shù)據(jù)；

8、在所述二維圖層數(shù)據(jù)上依次從根尖到根冠處標記主根管中心點，得到主根管通路走形線數(shù)據(jù)；

9、將所述主根管通路走形線數(shù)據(jù)作為中心，導入所述擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)，形成吻合根管通路走形的主根管表面數(shù)據(jù)；

10、將所述主根管表面數(shù)據(jù)與所述根管原始數(shù)據(jù)進行布爾加和，得到主根管擴大后的根管峽部3d打印研究模型；所述根管峽部3d打印研究模型為數(shù)字稿。

11、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)上述中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

12、第三方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

13、第四方面，本申請?zhí)峁┝艘环N計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

14、根據(jù)本申請?zhí)峁┑木唧w實施例，本申請公開了以下技術效果：

15、本申請?zhí)峁┝艘环N根管峽部3d打印研究模型的構建方法、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品，該方法包括：獲取根管原始數(shù)據(jù)和預備后根管數(shù)據(jù)；所述根管原始數(shù)據(jù)包含根管峽部的各種典型形態(tài)數(shù)據(jù)；所述預備后根管數(shù)據(jù)為利用掃描設備掃描牙齒得到的數(shù)據(jù)；根據(jù)所述預備后根管數(shù)據(jù)，獲取擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)；根據(jù)所述根管原始數(shù)據(jù)，通過閾值分割法進行三維重建，得到原始牙根三維表面數(shù)據(jù)；所述原始三維表面數(shù)據(jù)包括：原始牙根、根管和峽部三維表面數(shù)據(jù)；將所述原始牙根三維表面數(shù)據(jù)按垂直于根管長軸的方向進行水平切割，得到二維圖層數(shù)據(jù)；在所述二維圖層數(shù)據(jù)上依次從根尖到根冠處標記主根管中心點，得到主根管通路走形線數(shù)據(jù)；根據(jù)所述原始牙根三維表面數(shù)據(jù)和所述主根管通路走形線數(shù)據(jù)，提取原始牙根三維表面結構數(shù)據(jù)；將所述原始牙根三維表面結構數(shù)據(jù)與所述擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)組合，得到根管峽部3d打印研究模型；所述根管峽部3d打印研究模型為數(shù)字稿。四種以邊界特征區(qū)別的根管峽部包含了根管峽部所有的可能性，并且本申請中利用掃描得到的根管原始數(shù)據(jù)進行逐層建模的方式相比于現(xiàn)有技術中的模塊化堆疊的方式，能夠更加準確模擬真實根管峽部的形狀和尺寸。

技術特征：

1.一種根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，所述根管原始數(shù)據(jù)中包括四種具有根管峽部典型形態(tài)的數(shù)據(jù)；

3.根據(jù)權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，根據(jù)所述根管原始數(shù)據(jù)，通過閾值分割法進行三維重建，得到原始牙根三維表面數(shù)據(jù)，具體包括：

4.根據(jù)權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，根據(jù)所述預備后根管數(shù)據(jù)，獲取擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)，具體包括：

5.根據(jù)權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，將所述主根管表面數(shù)據(jù)與所述根管原始數(shù)據(jù)進行布爾加和，得到主根管擴大后的根管峽部3d打印研究模型，具體包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，所述根管峽部3d打印研究模型為stl文件。

7.根據(jù)權利要求1所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法，其特征在于，在將所述主根管表面數(shù)據(jù)與所述根管原始數(shù)據(jù)進行布爾加和，得到主根管擴大后的根管峽部3d打印研究模型之后，還包括：

8.一種計算機設備，包括：存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序以實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1-7中任一項所述的根管峽部3d打印研究模型的構建方法。

技術總結
本申請公開了一種根管峽部3D打印研究模型的構建方法、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及根管峽部打印技術領域，該方法包括：獲取根管原始數(shù)據(jù)和預備后根管數(shù)據(jù)；根管原始數(shù)據(jù)為篩選出來的包含根管峽部的各種典型形態(tài)數(shù)據(jù)；根據(jù)預備后根管數(shù)據(jù)獲取擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)，根據(jù)根管原始數(shù)據(jù)，提取出原始牙根三維表面數(shù)據(jù)，將原始牙根三維表面數(shù)據(jù)與擴大后主根管直徑數(shù)據(jù)組合，得到根管峽部3D打印研究模型。本申請中篩選出來的根管原始數(shù)據(jù)包含了根管峽部所有的可能性，并且本申請中利用掃描得到的根管原始數(shù)據(jù)進行逐層建模的方式相比于現(xiàn)有技術中的模塊化堆疊的方式，能夠更加準確模擬真實根管峽部的形狀和尺寸。

技術研發(fā)人員：尹興喆,王曉燕,張成飛,范敏波
受保護的技術使用者：北京大學口腔醫(yī)學院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/6/26