本申請涉及智能家電，例如涉及一種用于冰箱門體的控制方法及裝置、冰箱。
背景技術(shù)：
1、目前，冰箱因其能夠?qū)κ巢牡任锲愤M行冷藏保鮮的功能被廣泛應(yīng)用于日常生活及商超售賣中。冰箱具有箱體和門體，門體用于打開或封閉箱體內(nèi)部的制冷間室，現(xiàn)階段冰箱的門體大都采用用戶手動打開和關(guān)閉，用戶在手動開關(guān)門時由于發(fā)力的大小會導(dǎo)致門體的開關(guān)速度不同，影響冰箱整體的穩(wěn)定性。
2、相關(guān)技術(shù)中存在一種冰箱的控制方法，所述冰箱包括具有前側(cè)開口的箱體以及用于開閉所述前側(cè)開口的門體，其特征在于，所述控制方法包括：接收用于指示所述門體打開的自動開門信號；控制與所述門體相對應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)動作，以驅(qū)動所述門體自動打開；獲取所述門體在本次打開過程中的最大加速度；以及根據(jù)所述最大加速度與設(shè)定開門速度下的加速度范圍閾值調(diào)節(jié)所述驅(qū)動機構(gòu)在下次驅(qū)動所述門體自動打開時的輸入電壓，以調(diào)節(jié)所述門體在下次打開過程中的開門速度。
3、在實現(xiàn)本公開實施例的過程中，發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在如下問題：
4、門體在開門角度不同時，箱體內(nèi)的制冷間室與外界的換熱面積不同，若采用同一開門速度進行開關(guān)門，由于制冷間室與外界環(huán)境的冷熱氣流對流，導(dǎo)致制冷間室內(nèi)部的冷量的大量流失，增大冰箱的能耗。
5、需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本申請的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了對披露的實施例的一些方面有基本的理解，下面給出了簡單的概括。所述概括不是泛泛評述，也不是要確定關(guān)鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍，而是作為后面的詳細(xì)說明的序言。
2、本公開實施例提供了一種用于冰箱門體的控制方法及裝置、冰箱，以通過門體的開門角度來確定對應(yīng)的目標(biāo)開門速度，使門體的開門速度與開門角度匹配，減少制冷間室內(nèi)冷量的流失，降低能耗。
3、在一些實施例中，冰箱，包括：箱體和門體，箱體內(nèi)部設(shè)有制冷間室，門體活動設(shè)置于箱體的一側(cè)，用于封閉或打開制冷間室，門體與箱體之間連接有驅(qū)動組件，用于驅(qū)動門體打開或關(guān)閉；用于冰箱門體的控制方法，包括：
4、確定門體的目標(biāo)開門角度；
5、根據(jù)門體的目標(biāo)開門角度確定門體的目標(biāo)開門速度；
6、控制驅(qū)動組件驅(qū)動門體以目標(biāo)開門速度打開至目標(biāo)開門角度。
7、可選地，確定門體的目標(biāo)開門角度前，還包括：獲取目標(biāo)食材的標(biāo)識信息；其中，目標(biāo)食材是指待取食材或待存食材。
8、可選地，目標(biāo)食材的標(biāo)識信息，包括：目標(biāo)食材的體積、目標(biāo)食材的存放位置以及目標(biāo)食材的取放體量中的一個或多個。
9、可選地，確定門體的目標(biāo)開門角度，包括：根據(jù)目標(biāo)食材的標(biāo)識信息與門體的目標(biāo)開門角度的對應(yīng)關(guān)系確定門體的目標(biāo)開門角度。
10、可選地，根據(jù)門體的目標(biāo)開門角度確定門體的目標(biāo)開門速度，包括：確定門體的目標(biāo)開門角度所處的目標(biāo)角度值區(qū)間；根據(jù)目標(biāo)角度值區(qū)間與門體的目標(biāo)開門速度的對應(yīng)關(guān)系確定門體的目標(biāo)開門速度。
11、可選地，控制驅(qū)動組件驅(qū)動門體以目標(biāo)開門速度打開至目標(biāo)開門角度后，還包括：獲取門體的關(guān)門指令；確定門體的目標(biāo)關(guān)門速度；控制驅(qū)動組件驅(qū)動門體以目標(biāo)關(guān)門速度關(guān)閉。
12、可選地，確定門體的目標(biāo)關(guān)門速度，包括：根據(jù)門體的目標(biāo)開門速度確定門體的目標(biāo)關(guān)門速度。
13、可選地，獲取門體的關(guān)門指令，包括：獲取箱體前方是否存在用戶；在箱體前方無用戶存在的情況下，獲取門體的關(guān)門指令。
14、在一些實施例中，用于冰箱門體的控制裝置包括：處理器和存儲有程序指令的存儲器，處理器被配置為在運行程序指令時，執(zhí)行上述任一項的用于冰箱門體的控制方法。
15、在一些實施例中，冰箱，包括：箱體、門體和上述實施例的用于冰箱門體的控制裝置。箱體內(nèi)部設(shè)有制冷間室；門體活動設(shè)置于箱體的一側(cè)，用于封閉或打開制冷間室，門體與箱體之間連接有驅(qū)動組件，用于驅(qū)動門體打開或關(guān)閉；上述實施例的用于冰箱門體的控制裝置，安裝于箱體的側(cè)壁。
16、本公開實施例提供的用于冰箱門體的控制方法及裝置、冰箱，可以實現(xiàn)以下技術(shù)效果：
17、通過在箱體和門體之間設(shè)置驅(qū)動組件來驅(qū)動門體的打開或關(guān)閉，根據(jù)獲取的門體的目標(biāo)開門角度來確定門體的目標(biāo)開門速度，并控制驅(qū)動組件驅(qū)動門體以目標(biāo)開門速度打開至目標(biāo)開門角度。門體的開門速度與開門角度匹配，降低制冷間室與外界環(huán)境之間的冷熱氣流的對流，減少制冷間室內(nèi)冷量的流失，降低冰箱的能耗。
18、以上的總體描述和下文中的描述僅是示例性和解釋性的，不用于限制本申請。
1.一種用于冰箱門體的控制方法，其特征在于，冰箱包括箱體和門體，箱體內(nèi)部設(shè)有制冷間室，門體活動設(shè)置于箱體的一側(cè)，用于封閉或打開制冷間室，門體與箱體之間連接有驅(qū)動組件，用于驅(qū)動門體打開或關(guān)閉；方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定門體的目標(biāo)開門角度前，還包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，目標(biāo)食材的標(biāo)識信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定門體的目標(biāo)開門角度，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)門體的目標(biāo)開門角度確定門體的目標(biāo)開門速度，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，控制驅(qū)動組件驅(qū)動門體以目標(biāo)開門速度打開至目標(biāo)開門角度后，還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，確定門體的目標(biāo)關(guān)門速度，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，獲取門體的關(guān)門指令，包括：
9.一種用于冰箱門體的控制裝置，包括處理器和存儲有程序指令的存儲器，其特征在于，所述處理器被配置為在運行所述程序指令時，執(zhí)行如權(quán)利要求1至8任一項所述的用于冰箱門體的控制方法。
10.一種冰箱，其特征在于，包括：