本發(fā)明涉及地質(zhì)勘探，具體涉及一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置。
背景技術(shù)：
1、地質(zhì)勘查從廣義上可理解為地質(zhì)工作，是根據(jù)經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國防建設(shè)和科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要，運(yùn)用測繪、地球物理勘探、地球化學(xué)探礦、鉆探、坑探、采樣測試、地質(zhì)遙感等地質(zhì)勘查方法，對一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層構(gòu)造、礦產(chǎn)、地下水、地貌等地質(zhì)情況進(jìn)行的調(diào)查研究工作。
2、2024年2月28日，自然資源部發(fā)布《2023年中國自然資源公報(bào)》顯示，2023年，全國地質(zhì)勘查投入1105.0億元。2025年3月14日，自然資源部發(fā)布《2024年中國自然資源公報(bào)》顯示，2024年全國地質(zhì)勘查投入資金1121.01億元。
3、地質(zhì)勘查還包括各種比例尺的區(qū)域地質(zhì)調(diào)查、海洋地質(zhì)調(diào)查、地?zé)嵴{(diào)查與地?zé)崽锟碧?、地震地質(zhì)調(diào)查和環(huán)境地質(zhì)調(diào)查等。地質(zhì)勘查必須以地質(zhì)觀察研究為基礎(chǔ)，根據(jù)任務(wù)要求，本著以較短的時間和較少的工作量，獲得較多、較好地質(zhì)成果的原則，選用必要的技術(shù)手段或方法，如測繪、地球物理勘探、地球化學(xué)探礦、鉆探、坑探、采樣測試、地質(zhì)遙感等等。這些方法或手段的使用或施工過程，也屬于地質(zhì)勘查的范圍。
4、地質(zhì)勘查鉆探裝置通常功能較為單一，在勘查初期需要應(yīng)對多種多樣復(fù)雜多變的自然環(huán)境，在需要勘查的環(huán)境中既有較為平整的地方，也有各種坡度不同高低錯落的地方，傳統(tǒng)的鉆探裝置往往只能進(jìn)行簡單的鉆探作業(yè)，缺乏靈活性和多功能性。此外，傳統(tǒng)鉆探裝置在鉆探深度和鉆探角度的調(diào)整上也存在諸多不便，難以滿足現(xiàn)代地質(zhì)勘查工作的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置,解決現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備難以適應(yīng)各種坡度不同高低錯落的地質(zhì)條件，缺乏靈活性的問題。
2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
3、一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置，包括移動平臺、放置架、第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂、轉(zhuǎn)向裝置、鉆機(jī)執(zhí)行裝置、旋轉(zhuǎn)伸縮固定架，所述移動平臺的上端設(shè)有所述放置架，所述放置架的前側(cè)設(shè)有所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂，所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂的伸出端設(shè)有所述轉(zhuǎn)向裝置，所述轉(zhuǎn)向裝置側(cè)邊連接有所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置，所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置上部連接有所述旋轉(zhuǎn)伸縮固定架；
4、所述旋轉(zhuǎn)伸縮固定架包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向夾持裝置、旋轉(zhuǎn)軸承、環(huán)形外殼、可旋轉(zhuǎn)連接裝置、橫向伸縮臂、豎向伸縮臂，所述旋轉(zhuǎn)伸縮固定架的上部中心設(shè)有所述電機(jī)，所述電機(jī)的上端伸出的電機(jī)軸承兩側(cè)對稱設(shè)有若干所述轉(zhuǎn)向夾持裝置，所述轉(zhuǎn)向夾持裝置固定在所述旋轉(zhuǎn)軸承上，所述旋轉(zhuǎn)軸承外部連接有所述環(huán)形外殼，所述環(huán)形外殼的與所述橫向伸縮臂通過所述可旋轉(zhuǎn)連接裝置，所述橫向伸縮臂的另一端可上下旋轉(zhuǎn)的連接有所述豎向伸縮臂，所述可旋轉(zhuǎn)連接裝置連接有限位器一。
5、進(jìn)一步地，所述放置架的形狀與所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置的形狀相契合。
6、進(jìn)一步地，所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置上端內(nèi)部設(shè)有鉆探電機(jī)，所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置下端設(shè)有可拆卸連接的齒狀熱壓金剛石鉆頭。
7、進(jìn)一步地，所述橫向伸縮臂與所述豎向伸縮臂之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可拆卸的限位器二，所述豎向伸縮臂的下端連接有支撐板。
8、本發(fā)明的有益效果在于：通過設(shè)計(jì)移動平臺、放置架、第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂、轉(zhuǎn)向裝置、鉆機(jī)執(zhí)行裝置和旋轉(zhuǎn)伸縮固定架等部件，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鉆探裝置在三維空間內(nèi)的靈活移動和精確定位，大大提高了鉆探作業(yè)的效率和準(zhǔn)確性，其結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡便、功能多樣，可以適應(yīng)不同地質(zhì)條件下的勘查需求。
9、上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
1.一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置，其特征在于，包括移動平臺（1）、放置架（2）、第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂（3）、轉(zhuǎn)向裝置（4）、鉆機(jī)執(zhí)行裝置（5）、旋轉(zhuǎn)伸縮固定架（6），所述移動平臺（1）的上端設(shè)有所述放置架（2），所述放置架（2）的前側(cè)設(shè)有所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂（3），所述第一旋轉(zhuǎn)伸縮機(jī)械臂（3）的伸出端設(shè)有所述轉(zhuǎn)向裝置（4），所述轉(zhuǎn)向裝置（4）側(cè)邊連接有所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置（5），所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置（5）上部連接有所述旋轉(zhuǎn)伸縮固定架（6）；
2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置，其特征在于，所述放置架（2）的形狀與所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置（5）的形狀相契合。
3.如權(quán)利要求1所述的一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置，其特征在于，所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置（5）上端內(nèi)部設(shè)有鉆探電機(jī)，所述鉆機(jī)執(zhí)行裝置（5）下端設(shè)有可拆卸連接的齒狀熱壓金剛石鉆頭。
4.如權(quán)利要求1所述的一種多功能地質(zhì)勘查鉆探裝置，其特征在于，所述橫向伸縮臂（65）與所述豎向伸縮臂（66）之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可拆卸的限位器二（68），所述豎向伸縮臂（66）的下端連接有支撐板（69）。