本發(fā)明涉及綠藻監(jiān)測，具體是一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置。
背景技術(shù)：
1、綠藻常附于沉水的巖石和木頭上，或漂浮在表面，是水生動物的食物或氧的來源。富營養(yǎng)化是氮、磷等營養(yǎng)物質(zhì)含量過多所引起的水生生物特別是藻類大量繁殖，使種群種類數(shù)量發(fā)生改變，導(dǎo)致水質(zhì)污染的現(xiàn)象，因此對綠藻區(qū)域的監(jiān)測，可以為及時(shí)干預(yù)提供依據(jù)。
2、公開號為cn112874702a的中國專利申請公開了一種水文監(jiān)測環(huán)保船，其結(jié)構(gòu)包括防撞條、收集箱、船體、電機(jī)，船體的邊沿設(shè)有防撞條，船體上設(shè)有收集箱與電機(jī)，收集箱設(shè)有翻蓋、采樣瓶、放置槽、固定底座、取樣裝置、隔板，翻蓋鉸接連接在收集箱上，收集箱的內(nèi)部設(shè)有放置槽，放置槽中設(shè)置有固定底座，該技術(shù)方案為采樣瓶與取樣裝置相配合，采樣瓶中設(shè)置的入液口與出水管相通，進(jìn)水管配合收卷器可進(jìn)行延長，深入到江河中進(jìn)行取樣，通過水泵抽取需要采集的液體至采樣瓶中儲存，解決了現(xiàn)有技術(shù)中用采樣瓶直接裝取樣本會浸濕采樣瓶的缺點(diǎn)，該方法既可以保證采樣瓶的密封性，同時(shí)還可以保證放置槽足夠干燥。
3、但以上公開的監(jiān)測環(huán)保船的監(jiān)測效果一般，不能通過多種傳感器對海面進(jìn)行全方位監(jiān)測，并且缺少一種高效的海藻取樣結(jié)構(gòu)，不能對海水中的海藻快速過濾儲集。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于：為了解決現(xiàn)有的監(jiān)測環(huán)保船的監(jiān)測效果一般，不能通過多種傳感器對海面進(jìn)行全方位監(jiān)測，并且缺少一種高效的海藻取樣結(jié)構(gòu)，不能對海水中的海藻快速過濾儲集等問題，提供一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，包括船體，所述船體的尾部活動安裝有可收納的上擺臂和下擺臂，所述上擺臂的頂部安裝有激光傳感器，所述下擺臂的頂部安裝有視覺傳感器；所述船體的中部安裝有取樣機(jī)構(gòu)，所述取樣機(jī)構(gòu)包括外筒，所述外筒的內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動安裝有取樣筒，所述取樣筒的內(nèi)部間隔分為多組儲集倉，所述儲集倉的底部開設(shè)有多組對綠藻進(jìn)行過濾的濾水孔；所述外筒的頂部設(shè)置有支撐架，所述支撐架之間活動安裝有具有中空結(jié)構(gòu)的輥輪，所述輥輪上纏繞有用于采集的軟管；所述支撐架的外壁上固定設(shè)置有懸架，所述懸架上安裝有與所述輥輪的一側(cè)活動連接的聯(lián)動管，所述聯(lián)動管的末端活動安裝有出液嘴；所述儲集倉的內(nèi)壁上設(shè)置有與所述出液嘴配合的取樣管，所述取樣管的中部固定設(shè)置有外磁板，所述出液嘴的外壁上安裝有與所述外磁板配合的內(nèi)磁板；所述外筒的底部開設(shè)有排放口。
3、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述船體的外壁上設(shè)置有浮體，所述船體的底部安裝有對稱的螺旋槳。
4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述上擺臂和下擺臂的底部安裝有擺動齒輪，所述船體的尾部外壁上安裝有氣缸，所述氣缸的輸出端安裝有與上下兩側(cè)所述擺動齒輪嚙合的齒板。
5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述外筒的內(nèi)壁上設(shè)置有隔板，所述隔板的內(nèi)側(cè)活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動框，所述轉(zhuǎn)動框的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有對所述取樣筒進(jìn)行固定的安裝底座；所述轉(zhuǎn)動框的外壁上安裝有第一齒圈，所述外筒的內(nèi)壁上設(shè)置有凸板，所述凸板的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端安裝有與所述第一齒圈嚙合的驅(qū)動齒輪一。
6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)動框的外壁上設(shè)置有軌道，所述隔板的外壁上開設(shè)有與所述軌道配合的凹槽。
7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述軟管的底部末端安裝有水泵，所述軟管的頂部末端通過連接部與所述輥輪的內(nèi)部連通；所述支撐架的外壁上安裝有驅(qū)動所述輥輪旋轉(zhuǎn)的收卷電機(jī)。
8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述輥輪的外壁上設(shè)置有與所述聯(lián)動管同軸心的出液管，所述出液管的末端活動安裝有接頭，所述出液管通過所述接頭與所述聯(lián)動管活動連接；所述聯(lián)動管的底部還連接有清洗管，所述清洗管上安裝有控制閥。
9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述聯(lián)動管的末端設(shè)置有出水板，所述出水板上開設(shè)有多組第一出液槽，所述出液管的外壁上開設(shè)有安裝槽，所述出液嘴通過所述安裝槽活動安裝在所述聯(lián)動管的末端；所述出液嘴上開設(shè)有多組與所述第一出液槽錯位的第二出液槽；所述出液嘴的內(nèi)部開設(shè)有多組復(fù)位腔，所述復(fù)位腔內(nèi)連接有復(fù)位彈簧，所述出液嘴通過所述復(fù)位彈簧與所述聯(lián)動管的末端活動連接。
10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述軟管的底部設(shè)置有濾筒，所述水泵位于所述濾筒的內(nèi)部；所述濾筒的外壁上開設(shè)有進(jìn)水口，所述濾筒的內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)動腔，所述轉(zhuǎn)動腔貫穿所述濾筒的頂部；所述轉(zhuǎn)動腔內(nèi)活動安裝有濾網(wǎng)，所述濾網(wǎng)的頂部固定設(shè)置有位于所述濾筒頂部的頂板，所述頂板的內(nèi)壁上安裝有第二齒圈，所述濾筒的頂部還固定設(shè)置有保護(hù)罩，所述保護(hù)罩的頂部內(nèi)壁上安裝有清潔電機(jī)，所述清潔電機(jī)的輸出端安裝有與所述第二齒圈嚙合的驅(qū)動齒輪二，所述濾筒的內(nèi)壁和外壁上還設(shè)置有位于所述進(jìn)水口處的毛刷。
11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述取樣筒的外壁上設(shè)置有對稱的內(nèi)把手，所述外筒的頂部還安裝有頂蓋，所述頂蓋的外壁上設(shè)置有對稱的外把手。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：
13、1、本發(fā)明通過上下兩側(cè)的擺動臂可以對水體表面的綠藻進(jìn)行全方位、多角度監(jiān)測，當(dāng)氣缸啟動時(shí)，上擺臂和下擺臂同步向外側(cè)擺動，此時(shí)激光傳感器位于水面上，視覺傳感器位于水下。當(dāng)監(jiān)測完畢后，激光傳感器和視覺傳感器均可以收納到船體內(nèi)，該設(shè)計(jì)提高了該近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性。
14、2、本發(fā)明在對不同區(qū)域的綠藻取樣時(shí)，由于綠藻主要位于水體上表面，所以首先通過輥輪將水泵提升到水面表面，然后再啟動水泵并關(guān)閉控制閥。再啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)并驅(qū)動取樣筒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)取樣管與聯(lián)動管同軸心時(shí)，在外磁板的作用下出液嘴向外側(cè)滑動，此時(shí)第一出液槽與第二出液槽開啟，淺層水體樣品依次通過出液管、聯(lián)動管、出液嘴和取樣管進(jìn)入到儲集倉中。在底部濾水孔的作用下，水體中的綠藻留在儲集倉中，多余的廢水通過排放口流入到水體中。當(dāng)該區(qū)域取樣完成后，繼續(xù)驅(qū)動取樣筒旋轉(zhuǎn)，當(dāng)外磁板脫離內(nèi)磁板后，在復(fù)位彈簧的作用下出液嘴恢復(fù)到原位，此時(shí)第一出液槽與第二出液槽關(guān)閉。然后再通過輥輪將水泵下落到較深的水體中，啟動水泵并開啟控制閥，此時(shí)深層不含綠藻的水體通過聯(lián)動管和清洗管回流到水里，通過深層水對設(shè)備的內(nèi)壁進(jìn)行清洗，避免綠藻殘留影響其他區(qū)域的取樣精度，該設(shè)計(jì)提高了該近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置的精確性和實(shí)用性。
15、3、本發(fā)明在對綠藻取樣時(shí)，由于水體表面會殘留垃圾顆粒，為了避免發(fā)生堵塞并對取樣結(jié)果產(chǎn)生影響，所以設(shè)計(jì)有濾筒和濾網(wǎng)結(jié)構(gòu)。在使用后，濾網(wǎng)表面會附著大量綠藻或其他雜質(zhì)，當(dāng)軟管的底部位于深層時(shí)，啟動清潔電機(jī)并驅(qū)動濾網(wǎng)轉(zhuǎn)動，此時(shí)在內(nèi)外兩側(cè)毛刷的作用下對濾網(wǎng)進(jìn)行清潔，該設(shè)計(jì)提高了該近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置的使用壽命。
1.一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，包括船體（1），其特征在于：所述船體（1）的尾部活動安裝有可收納的上擺臂（4）和下擺臂（5），所述上擺臂（4）的頂部安裝有激光傳感器（7），所述下擺臂（5）的頂部安裝有視覺傳感器（8）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述船體（1）的外壁上設(shè)置有浮體（2），所述船體（1）的底部安裝有對稱的螺旋槳（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述上擺臂（4）和下擺臂（5）的底部安裝有擺動齒輪（6），所述船體（1）的尾部外壁上安裝有氣缸（9），所述氣缸（9）的輸出端安裝有與上下兩側(cè)所述擺動齒輪（6）嚙合的齒板（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述外筒（11）的內(nèi)壁上設(shè)置有隔板（13），所述隔板（13）的內(nèi)側(cè)活動設(shè)置有轉(zhuǎn)動框（14），所述轉(zhuǎn)動框（14）的內(nèi)側(cè)固定設(shè)置有對所述取樣筒（22）進(jìn)行固定的安裝底座（15）；所述轉(zhuǎn)動框（14）的外壁上安裝有第一齒圈（16），所述外筒（11）的內(nèi)壁上設(shè)置有凸板（17），所述凸板（17）的底部安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（18），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（18）的輸出端安裝有與所述第一齒圈（16）嚙合的驅(qū)動齒輪一（19）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動框（14）的外壁上設(shè)置有軌道（20），所述隔板（13）的外壁上開設(shè)有與所述軌道（20）配合的凹槽（21）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述軟管（30）的底部末端安裝有水泵（31），所述軟管（30）的頂部末端通過連接部（33）與所述輥輪（29）的內(nèi)部連通；所述支撐架（28）的外壁上安裝有驅(qū)動所述輥輪（29）旋轉(zhuǎn)的收卷電機(jī)（32）。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述輥輪（29）的外壁上設(shè)置有與所述聯(lián)動管（36）同軸心的出液管（34），所述出液管（34）的末端活動安裝有接頭（37），所述出液管（34）通過所述接頭（37）與所述聯(lián)動管（36）活動連接；所述聯(lián)動管（36）的底部還連接有清洗管（38），所述清洗管（38）上安裝有控制閥（39）。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述聯(lián)動管（36）的末端設(shè)置有出水板（41），所述出水板（41）上開設(shè)有多組第一出液槽（42），所述聯(lián)動管（36）的外壁上開設(shè)有安裝槽（43），所述出液嘴（40）通過所述安裝槽（43）活動安裝在所述聯(lián)動管（36）的末端；所述出液嘴（40）上開設(shè)有多組與所述第一出液槽（42）錯位的第二出液槽（44）；所述出液嘴（40）的內(nèi)部開設(shè)有多組復(fù)位腔（46），所述復(fù)位腔（46）內(nèi)連接有復(fù)位彈簧（47），所述出液嘴（40）通過所述復(fù)位彈簧（47）與所述聯(lián)動管（36）的末端活動連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述軟管（30）的底部設(shè)置有濾筒（48），所述水泵（31）位于所述濾筒（48）的內(nèi)部；所述濾筒（48）的外壁上開設(shè)有進(jìn)水口（49），所述濾筒（48）的內(nèi)部開設(shè)有轉(zhuǎn)動腔（50），所述轉(zhuǎn)動腔（50）貫穿所述濾筒（48）的頂部；所述轉(zhuǎn)動腔（50）內(nèi)活動安裝有濾網(wǎng)（52），所述濾網(wǎng)（52）的頂部固定設(shè)置有位于所述濾筒（48）頂部的頂板（53），所述頂板（53）的內(nèi)壁上安裝有第二齒圈（54），所述濾筒（48）的頂部還固定設(shè)置有保護(hù)罩（55），所述保護(hù)罩（55）的頂部內(nèi)壁上安裝有清潔電機(jī)（56），所述清潔電機(jī)（56）的輸出端安裝有與所述第二齒圈（54）嚙合的驅(qū)動齒輪二（57），所述濾筒（48）的內(nèi)壁和外壁上還設(shè)置有位于所述進(jìn)水口（49）處的毛刷（51）。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的一種近岸海域綠藻爆發(fā)面積監(jiān)測裝置，其特征在于：所述取樣筒（22）的外壁上設(shè)置有對稱的內(nèi)把手（25），所述外筒（11）的頂部還安裝有頂蓋（58），所述頂蓋（58）的外壁上設(shè)置有對稱的外把手（59）。