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本申請屬于粒子加速器，尤其涉及一種ab-bnct加速器aci控制裝置及方法。、基于加速器的硼中子俘獲治療(accelerator-based?boron?neutron?capturetherapy，ab-bnct)是一種利用粒子加速器產(chǎn)生中子束，結(jié)合含硼藥物精準治療腫瘤的先進放射治療技術(shù)...

本申請涉及車輛技術(shù)，更為具體地，涉及車輛設備控制技術(shù)。、隨著科技的發(fā)展，汽車的功能越來越豐富，人們對汽車的操控便利性和智能化水平提出了更高的要求。近年來汽車智能化的迅速發(fā)展，人車交互技術(shù)的革新層出不窮，從傳統(tǒng)的物理按鍵、屏幕按鍵到更智能的語音控制和手勢識別等方式，給用戶帶來了更豐富也更便捷...

本發(fā)明涉及一種制導，特別是一種用于火災預警撲救無人車的制導系統(tǒng)及制導方法，適用于無人消防車。、在火災應急救援中，消防車輛需要快速、準確地到達火災現(xiàn)場，并實時調(diào)整軌跡以應對復雜的救援環(huán)境。傳統(tǒng)的制導方法依靠離線地圖和gps定位技術(shù)。這種方法無法為消防車輛提供實時的高精度軌跡。在復雜的火災救援...

本申請涉及流體控制，具體地涉及一種cdu群組的流量控制方法、裝置、電子設備及存儲介質(zhì)。、冷卻液分配單元（coolant?distribution?unit，cdu）采用液體冷卻技術(shù)，對服務器進行散熱，是一種降低服務器溫度的設備。在實際應用中，通常采用現(xiàn)行cdu與備用cdu組合的方式來提供冷...

本發(fā)明屬于機器人智能控制，涉及一種包括虛擬世界建模、數(shù)據(jù)通信以及機器人控制的數(shù)字孿生系統(tǒng)構(gòu)建方法。、數(shù)字孿生(digital?twin)是一種虛擬的、數(shù)字化的實體，與現(xiàn)實世界的實體相對應。數(shù)字孿生對現(xiàn)實世界中的物理實體進行建模和仿真，以實現(xiàn)對現(xiàn)實世界的實時監(jiān)控、預測和優(yōu)化。數(shù)字孿生通常包括...

本公開實施例涉及策略優(yōu)化，尤其涉及一種基于多智能體組相對策略優(yōu)化的多auv協(xié)同感知方法。、近年來，隨著智慧海洋（smart?ocean）概念的提出，水下物聯(lián)網(wǎng)（iout）在海洋探索、環(huán)境監(jiān)測和資源勘探等領域得到廣泛應用。iout設備能夠長期部署在海底進行數(shù)據(jù)采集，但受限于水下環(huán)境的復雜性，...

本發(fā)明涉及容錯控，具體涉及對內(nèi)部參數(shù)具有不確定性的無人船舶(usv)系統(tǒng)的航向自適應控制方法。、側(cè)滑角是無人船實際運動方向與船體縱軸之間的夾角，其變化受風、浪、洋流等外部擾動影響，直接關系到航向穩(wěn)定性和控制精度，無人船舶有過大的側(cè)滑角會導致航向偏離，甚至影響任務執(zhí)行安全，由于無人船舶側(cè)滑角...

本發(fā)明涉及集成電路，具體涉及一種接口芯片、電動車控制器及其控制系統(tǒng)。、電動車控制器具有多個功能接口，不同的功能接口用于控制電動車的不同執(zhí)行部件，以實現(xiàn)不同的功能，如包括輪動、轉(zhuǎn)把、剎車、防盜等等。目前電動車控制器多采用標準插接口的形式對這多個功能接口進行約束，如圖所示，有個功能接口組成的標...

本發(fā)明涉及量子計算機，尤其涉及一種多通道直流源的電壓控制系統(tǒng)。、在離子阱量子計算機中，每個離子需獨立調(diào)控其量子態(tài)，通過專屬電極組合構(gòu)建局域化電場，實現(xiàn)單量子比特門高保真度?。?實現(xiàn)離子移動、分合操作時，需相鄰電極組協(xié)同施加漸變電壓梯度，確保離子遷移過程保持亞微米級定位精度?。、此外，為了突...

本發(fā)明涉及船舶燃料艙安全控制，具體為lng/甲醇雙燃料艙壓力安全閾值聯(lián)鎖控制系統(tǒng)。、在船舶動力系統(tǒng)向綠色低碳轉(zhuǎn)型的背景下，lng（液化天然氣）與甲醇作為清潔燃料被廣泛應用于雙燃料船舶。然而，雙燃料艙內(nèi)多介質(zhì)存儲的復雜性對壓力安全控制提出了極高挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)單燃料艙壓力控制系統(tǒng)難以滿足雙燃料環(huán)境...

本發(fā)明涉及計算機數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種基于多模態(tài)感知融合的智慧洗滌參數(shù)優(yōu)化決策方法及系統(tǒng)。、智慧洗滌技術(shù)為通過物聯(lián)網(wǎng)、人工智能及傳感器等技術(shù)融合，實現(xiàn)了洗滌過程的自動化與智能化升級。然而當前技術(shù)在面對復雜污漬識別處理時仍存在顯著瓶頸，例如：當織物表面附著油漬與血漬交織、色素類污漬滲入纖維深...

本發(fā)明屬于數(shù)控機床，具體涉及一種數(shù)控機床的補償方法、裝置、數(shù)控機床、存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。、在數(shù)控機床的加工過程中，若主軸高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的熱量無法及時被帶走，則主軸積累大量熱量，主軸由于金屬熱脹冷縮而出現(xiàn)熱漂移的情況，刀具終端出現(xiàn)熱延伸，導致加工精度降低。、為了減少軸的熱變形對高精度數(shù)控...

本申請涉及智能家居，尤其涉及一種全屋智能調(diào)控方法、裝置、設備和計算機可讀存儲介質(zhì)。、隨著科技的發(fā)展，智能家電逐步走進千家萬戶。用戶可以根據(jù)自身的需求對室內(nèi)的各種智能家電進行調(diào)控。、然而，目前各種智能家電通常是根據(jù)用戶主動發(fā)出的語音指令或者控制指令進行被動調(diào)控，并無法主動根據(jù)用戶的狀態(tài)進行調(diào)...

本發(fā)明涉及無人機，具體為基于人工智能的無人機自動抓捕系統(tǒng)。、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，無人機在民用、工業(yè)及軍事等領域的應用日益廣泛。然而，無人機的廣泛使用也帶來了一系列安全與管理問題，例如非法入侵特定空域的?“黑飛”?無人機可能威脅公共安全、泄露敏感信息，甚至被用于惡意攻擊。傳統(tǒng)的無人機管...

本發(fā)明涉及機床設備的五軸加工控制領域，尤其是一種基于變增益迭代學習五軸輪廓誤差控制方法。、五軸數(shù)控機床廣泛應用于航空航天、汽車制造等領域，用于加工復雜曲面零件。機床通過將先進的計算機控制技術(shù)與高精度機械加工技術(shù)相結(jié)合，能夠在嚴格的公差要求下完成加工任務。特別是在航空航天等領域，其對材料的強...

本發(fā)明涉及糧食儲藏，具體為基于大數(shù)據(jù)分析的糧倉側(cè)壁控溫系統(tǒng)及方法。、基于大數(shù)據(jù)分析的糧倉側(cè)壁控溫系統(tǒng)是一種利用大數(shù)據(jù)技術(shù)分析糧堆溫度變化規(guī)律，并通過智能化調(diào)控倉壁制冷功率來維持糧倉內(nèi)環(huán)境穩(wěn)定的系統(tǒng)，其目標是保障糧食儲存安全并減少能耗。、然而，該系統(tǒng)仍存在一定的挑戰(zhàn)，例如如何根據(jù)糧堆內(nèi)部溫度...

本發(fā)明涉及機器人運動控制領域，具體是涉及一種基于大模型技術(shù)的機器人運動精準控制系統(tǒng)及控制方法。、基于大模型技術(shù)的機器人運動精準控制方法是一種通過大規(guī)模神經(jīng)網(wǎng)絡模型優(yōu)化控制策略，提升機器人在復雜環(huán)境中的運動精度和自適應能力，從而確保機器人末端執(zhí)行器沿最優(yōu)路徑移動，同時滿足動態(tài)特性和物理約束的...

本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖，具體為一種海產(chǎn)品育苗精準投喂控制系統(tǒng)。、在傳統(tǒng)海產(chǎn)品育苗作業(yè)中，投喂環(huán)節(jié)主要依賴養(yǎng)殖人員經(jīng)驗判斷，這種方式存在諸多弊端。一方面，難以精準把控不同生長階段、種類及密度的魚苗飼料需求量，易造成飼料浪費，增加養(yǎng)殖成本；另一方面，過量投喂常引發(fā)水質(zhì)惡化，影響魚苗生存環(huán)境，降低成...

本發(fā)明涉及飛行器控制，更具體的說是涉及一種基于離線強化學習的原型可解釋飛行器控制方法。、無人飛行器憑借其機動性好、體積較小及靈活性強等優(yōu)勢在民用娛樂、軍事偵查、農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢等多個領域有著廣泛的應用前景。隨著無人飛行器需求量的增大與智能化技術(shù)的發(fā)展，市場對飛行器的安全飛行能力也提出了更...

本申請涉及智能礦山管理，尤其涉及一種基于液位監(jiān)測的稀土礦山分區(qū)注液智能調(diào)控方法及系統(tǒng)。、稀土作為戰(zhàn)略性關鍵礦產(chǎn)資源，廣泛應用于新能源、電子信息、國防軍工等高新，其高效開發(fā)與綠色利用對國家經(jīng)濟安全與產(chǎn)業(yè)升級具有重要意義。在稀土礦山開采過程中，注液工藝是浸出稀土離子的核心環(huán)節(jié)，注液強度...