本申請屬于工業(yè)自動化控制，尤其涉及級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)的確定方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備。
背景技術(shù)：
1、在當(dāng)前的工業(yè)應(yīng)用場景中，多個工業(yè)機(jī)器設(shè)備通常需要級聯(lián)工作，為方便查看及管理，多個工業(yè)機(jī)器設(shè)備之間的狀態(tài)通常需要集中處理，然而在采集過程中，不僅需要獲取到狀態(tài)，還需要把設(shè)備的身份（identification,id）標(biāo)識與其所屬狀態(tài)對應(yīng)，否則數(shù)據(jù)將無意義。
2、相關(guān)技術(shù)中，設(shè)備狀態(tài)的確定通過硬件輸入/輸出（input/output,io）口經(jīng)過連接端子直接輸出狀態(tài)并由主設(shè)備讀取，或是通過通信協(xié)議，由從設(shè)備向主設(shè)備主動上報或主設(shè)備向從設(shè)備請求獲取。但是，上述方法由于需要多個io口或需要完全依賴通信實(shí)現(xiàn)，導(dǎo)致嚴(yán)重耗費(fèi)資源且靈活性較差。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請實(shí)施例提供了一種級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法、系統(tǒng)及終端設(shè)備，可以減少資源耗費(fèi)且提升且可以適應(yīng)多個級聯(lián)設(shè)備不同的連接場景，靈活性較好。
2、第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種多機(jī)級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法，級聯(lián)設(shè)備包括按照第一順序依次連接的多個設(shè)備，每個設(shè)備包括多組連接引腳，每組連接引腳中包括一個輸入引腳和一個輸出引腳；方法包括：
3、獲取級聯(lián)設(shè)備中每個設(shè)備對應(yīng)的第一引腳；其中，設(shè)備對應(yīng)的第一引腳為設(shè)備包括的多個輸出引腳中用于輸出設(shè)備的狀態(tài)信息的引腳；
4、根據(jù)每個設(shè)備與其相鄰設(shè)備之間的引腳連接關(guān)系，確定每個設(shè)備在第一設(shè)備中對應(yīng)的第二引腳；其中，第一設(shè)備為級聯(lián)設(shè)備中的最后一個設(shè)備，第二引腳為第一設(shè)備的多個輸出引腳中用于輸出每個設(shè)備的狀態(tài)信息的引腳；
5、根據(jù)第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)。
6、在本申請實(shí)施例中，每個設(shè)備都包含多個輸出引腳，其中用于輸出設(shè)備狀態(tài)信息的引腳被定義為第一引腳。級聯(lián)設(shè)備中的第一設(shè)備（即最后一個設(shè)備），其多個輸出引腳里用于輸出每個設(shè)備狀態(tài)信息的引腳為第二引腳。從起始設(shè)備開始，根據(jù)引腳連接規(guī)則，追蹤狀態(tài)信息如何從各設(shè)備的第一引腳經(jīng)相鄰設(shè)備傳遞到第一設(shè)備，進(jìn)而確定每個設(shè)備狀態(tài)信息在第一設(shè)備上對應(yīng)的第二引腳。獲取第二引腳輸出的狀態(tài)信息后，就能確定其對應(yīng)的設(shè)備的狀態(tài)。這種方法避免了為每個設(shè)備單獨(dú)設(shè)置復(fù)雜的狀態(tài)監(jiān)測線路和接口，只需關(guān)注最后一個設(shè)備的特定連接引腳，減少了硬件資源的占用，且無論級聯(lián)設(shè)備的數(shù)量和每個設(shè)備的狀態(tài)輸出通道數(shù)量如何變化，都能通過這種方法準(zhǔn)確獲取設(shè)備狀態(tài)，具有很強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。
7、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)，包括：
8、根據(jù)第一順序依次獲取每個設(shè)備對應(yīng)的第二引腳輸出的狀態(tài)信息；
9、根據(jù)第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)。
10、在本申請實(shí)施例中，按照第一順序依次獲取每個設(shè)備對應(yīng)的第二引腳輸出的狀態(tài)信息，確保了不會遺漏任何一個設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)。通過這種有序獲取的方式，從級聯(lián)設(shè)備起始端的設(shè)備到末端的設(shè)備，每個設(shè)備的運(yùn)行狀況都能被精確監(jiān)測。
11、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)，包括：
12、檢測級聯(lián)設(shè)備中是否存在第二設(shè)備；其中，第二設(shè)備對應(yīng)多個第一引腳；
13、若存在第二設(shè)備，則根據(jù)第二設(shè)備的多個第一引腳各自對應(yīng)的第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定第二設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)。
14、在本申請實(shí)施例中，檢測級聯(lián)設(shè)備中是否存在第二設(shè)備，能夠確保系統(tǒng)對所有設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行全面監(jiān)測。由于第二設(shè)備對應(yīng)多個第一引腳，其狀態(tài)信息更為復(fù)雜多樣，檢測第二設(shè)備有助于全面掌握設(shè)備的狀態(tài)信息，精準(zhǔn)的確定每個設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)。
15、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)每個設(shè)備與其相鄰設(shè)備之間的引腳連接關(guān)系，確定每個設(shè)備在第一設(shè)備中對應(yīng)的第二引腳，包括：
16、獲取每個設(shè)備的輸入引腳與輸出引腳之間的連接關(guān)系，得到第一關(guān)系；
17、獲取每個設(shè)備與其相鄰設(shè)備之間的輸入引腳與輸出引腳之間的連接關(guān)系，得到第二關(guān)系；
18、根據(jù)第一關(guān)系與第二關(guān)系，確定每個設(shè)備在第一設(shè)備中對應(yīng)的第二引腳。
19、在本申請實(shí)施例中，獲取設(shè)備內(nèi)部輸入引腳與輸出引腳連接關(guān)系（第一關(guān)系）和設(shè)備間相鄰引腳連接關(guān)系（第二關(guān)系），并依此確定第二引腳，能夠?qū)崿F(xiàn)對級聯(lián)設(shè)備系統(tǒng)中各設(shè)備狀態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測與集中管理。通過第一關(guān)系，了解每個設(shè)備內(nèi)部信號的處理邏輯，明確設(shè)備狀態(tài)信息從輸入到輸出的流向。借助第二關(guān)系，掌握設(shè)備間狀態(tài)信息的傳遞路徑。基于這兩種關(guān)系確定的第二引腳，可將各設(shè)備狀態(tài)信息集中于第一設(shè)備輸出，便于統(tǒng)一監(jiān)測。
20、在第一方面的一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，每個設(shè)備的多組連接引腳按照高低級別排列；
21、第一關(guān)系包括第三引腳連接第四引腳；其中，第三引腳為任意一個輸入引腳，第四引腳為級別次于第三引腳的輸出引腳。
22、在本申請實(shí)施例中，每個設(shè)備的多組連接引腳按高低級別排列，為狀態(tài)信息在設(shè)備內(nèi)部和設(shè)備之間的傳輸建立了明確的秩序，可以從級聯(lián)設(shè)備中的最后一個設(shè)備精準(zhǔn)確定每個設(shè)備對應(yīng)的狀態(tài)輸出引腳。
23、第二方面，本申請實(shí)施例提供了一種級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定裝置，包括：
24、第一引腳獲取模塊，用于獲取級聯(lián)設(shè)備中每個設(shè)備對應(yīng)的第一引腳；其中，設(shè)備對應(yīng)的第一引腳為設(shè)備包括的多個輸出引腳中用于輸出設(shè)備的狀態(tài)信息的引腳；
25、第二引腳確定模塊，用于根據(jù)每個設(shè)備與其相鄰設(shè)備之間的引腳連接關(guān)系，確定每個設(shè)備在第一設(shè)備中對應(yīng)的第二引腳；其中，第一設(shè)備為級聯(lián)設(shè)備中的最后一個設(shè)備，第二引腳為第一設(shè)備的多個輸出引腳中用于輸出每個設(shè)備的狀態(tài)信息的引腳；
26、設(shè)備狀態(tài)確定模塊，用于根據(jù)第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)。
27、第三方面，本申請實(shí)施例提供了一種級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定系統(tǒng)，包括級聯(lián)設(shè)備、多組連接引腳；
28、級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)如上述第一方面任一項的級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)確定方法。
29、第四方面，本申請實(shí)施例提供了一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，處理器執(zhí)行計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項的級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)的確定方法。
30、第五方面，本申請實(shí)施例提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述第一方面中任一項的級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)的確定方法。
31、第六方面，本申請實(shí)施例提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計算機(jī)程序產(chǎn)品在終端設(shè)備上運(yùn)行時，使得終端設(shè)備執(zhí)行上述第一方面中任一項的級聯(lián)設(shè)備狀態(tài)的確定方法。
1.一種級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述級聯(lián)設(shè)備包括按照第一順序依次連接的多個設(shè)備，每個設(shè)備包括多組連接引腳，每組連接引腳中包括一個輸入引腳和一個輸出引腳；所述方法包括：
2.如權(quán)利要求1所述的級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定所述第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)，包括：
3.如權(quán)利要求1或2所述的級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二引腳輸出的狀態(tài)信息確定所述第二引腳對應(yīng)的設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)，包括：
4.如權(quán)利要求1所述的級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法，其特征在于，所述根據(jù)每個設(shè)備與其相鄰設(shè)備之間的引腳連接關(guān)系，確定每個設(shè)備在第一設(shè)備中對應(yīng)的第二引腳，包括：
5.如權(quán)利要求4所述的級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定方法，其特征在于，每個設(shè)備的多組連接引腳按照高低級別排列；
6.一種級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定裝置，其特征在于，包括：
7.一種級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定系統(tǒng)，其特征在于，包括：多個設(shè)備、多組連接引腳；
8.如權(quán)利要求7所述的級聯(lián)設(shè)備的狀態(tài)確定系統(tǒng)，其特征在于，每組連接引腳包括一個輸入引腳和一個輸出引腳。
9.一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5任一項所述的方法。