本發(fā)明涉及自動(dòng)售貨機(jī)，具體是一種氣球售賣機(jī)及其工作方法。
背景技術(shù)：
1、氣球是孩子們非常喜愛的玩具，但在孩子們經(jīng)常出現(xiàn)的場所，比如游樂場，氣球基本由商家現(xiàn)場充氣并向孩子們提供，運(yùn)營成本較高，為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了自動(dòng)氣球售貨機(jī)，機(jī)器內(nèi)部存儲有大量各種各樣的未充氣氣球，消費(fèi)者可以在機(jī)器外通過選購裝置(比如觸控屏)了解并選購自己想要的氣球種類，選擇后機(jī)器自動(dòng)實(shí)現(xiàn)氣球種類的選擇、取出、吹氣、出貨等動(dòng)作，使用戶得到充好氣的氣球。但是，現(xiàn)有氣球售賣機(jī)通常存在以下技術(shù)問題：氣球抓取系統(tǒng)結(jié)構(gòu)過于復(fù)雜，制造、裝配難度較高，易損壞而影響整個(gè)機(jī)器的使用壽命，性價(jià)比低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的任務(wù)是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡潔巧妙、制造裝配簡單、工作穩(wěn)定、使用壽命長、性價(jià)比高的氣球售賣機(jī)及其工作方法。
2、本發(fā)明任務(wù)之一通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
3、一種氣球售賣機(jī)，包括機(jī)柜、選購裝置和控制器，機(jī)柜內(nèi)設(shè)有儲球倉、取球充氣裝置，控制器連接選購裝置和取球充氣裝置，儲球倉包括左右并列設(shè)置的至少一個(gè)儲球格，儲球格用于疊放儲存未充氣且?guī)в操|(zhì)球托的氣球，各儲球格的側(cè)壁設(shè)有用于供球托穿出并對球托進(jìn)行導(dǎo)向限位的豎向滑槽，滑槽貫穿儲球格的頂部；取球充氣裝置包括取球架、能夠驅(qū)動(dòng)取球架沿著任一個(gè)所述滑槽上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及充氣管和氣源，取球架上設(shè)有用于承托球托的承托部、用于驅(qū)動(dòng)承托部進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及第一傳感器，承托部上設(shè)有充氣口，充氣口通過充氣管連通氣源，當(dāng)取球架向下運(yùn)動(dòng)至第一傳感器被滑槽中最上面的球托觸發(fā)時(shí)，承托部與所述球托位置正對以使承托部在伸出時(shí)能托住球托且使充氣口連通球托上的進(jìn)氣孔。
4、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取球架上還設(shè)有向下凸伸的定位部，定位部的下表面設(shè)有適配所述球托上表面的定位槽，當(dāng)取球架沿著任一滑槽方向向下運(yùn)動(dòng)至傳感器被滑槽中最上面的球托觸發(fā)時(shí)，定位部的下表面能夠抵接球托的上表面。
5、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述充氣口外圍設(shè)有軟膠墊，以使充氣口抵接連通所述球托上的進(jìn)氣孔時(shí)，能夠通過球托擠壓軟膠墊實(shí)現(xiàn)二者密封連接。
6、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)柜內(nèi)還設(shè)有出棍裝置，出棍裝置包括儲棍倉、出棍軸和旋鈕，儲棍倉用于儲存能夠適配連接所述球托的棍子，儲棍倉的底部設(shè)有落棍口，出棍軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在落棍口處且能擋住落棍口以防止儲棍倉內(nèi)的棍子掉落，出棍軸上設(shè)有能供單個(gè)棍子嵌入的凹槽，當(dāng)出棍軸轉(zhuǎn)動(dòng)至凹槽正對落棍口時(shí)會有一個(gè)棍子落入凹槽，出棍軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至凹槽朝下時(shí)會將所述棍子倒出，旋鈕露出于所述機(jī)柜，旋鈕傳動(dòng)連接所述出棍軸從而能帶動(dòng)出棍軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
7、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述出棍裝置還包括鎖止機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述旋鈕直接或通過連桿連接所述出棍軸，鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋鈕或連桿上的鎖止板、以及配合所述鎖止板的鎖銷及鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)鎖銷伸出時(shí)位于鎖止板的旋轉(zhuǎn)路徑上從而能限制旋鈕旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖銷縮回時(shí)能夠解除限制；所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述出棍軸下方的第二傳感器，控制器連接所述第二傳感器和鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)出棍軸的凹槽倒出棍子時(shí)能夠觸發(fā)第二傳感器；和/或，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述出棍軸端部的偏心軸以及配合偏心軸的第三傳感器，控制器連接所述第三傳感器和鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)出棍軸每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)均能觸發(fā)一次第三傳感器；控制器連接鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及第二傳感器和/或第三傳感器，并能在第二傳感器和/或第三傳感器觸發(fā)時(shí)控制鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖銷伸出。
8、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠沿所述機(jī)柜高度方向上下移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能夠沿機(jī)柜左右方向橫向移動(dòng)的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取球架安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在xz平面內(nèi)移動(dòng)。
9、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述取貨口和所述儲球倉之間設(shè)有防盜門、以及用于驅(qū)動(dòng)防盜門啟閉的防盜門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制器連接防盜門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并能根據(jù)內(nèi)設(shè)程序、選購裝置的輸入信號或者另外設(shè)置的用于檢測氣球是否被取出的傳感器來控制防盜門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
10、作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述機(jī)柜內(nèi)部空間分為前部空間和后部空間，前部空間和后部空間分別對應(yīng)設(shè)有前柜門和后柜門，所述儲球倉、取球架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于后部空間，儲球倉的上方預(yù)留有充氣區(qū)，前部空間通過上下間隔設(shè)置的第一隔板、第二隔板分為上層空間、中層空間和下層空間，其中上層空間用于放置所述氣源，中層空間用于放置充好氣待取走的氣球，取貨口設(shè)置在前柜門且正對中層空間。
11、本發(fā)明任務(wù)之二通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：
12、一種基于上述氣球售賣機(jī)的工作方法，包括以下步驟：
13、s1、所述選購裝置獲取選購信息，并將選購信息發(fā)送至所述控制器，控制器收到選購信息后，控制所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取球架移動(dòng)至對應(yīng)儲球格的滑槽上部，然后沿著滑槽向下運(yùn)動(dòng)，直至第一傳感器碰觸該滑槽中最上面的充氣口從而被觸發(fā)，第一傳感器將觸發(fā)信號發(fā)送至控制器，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)；
14、s2、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)承托部伸出設(shè)定距離以使承托部能托住球托且使充氣口連通球托上的進(jìn)氣孔；
15、s3、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取球架沿著滑槽向上運(yùn)動(dòng)至滑槽上端，然后氣源通過充氣口向氣球吹氣從而使氣球充氣膨脹；
16、s4、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)取球架繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)設(shè)定距離至脫離滑槽；
17、s5、氣源再向充氣口充氣從而使充氣口與取球架脫離，完成出貨。
18、和現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種氣球售賣機(jī)及其工作方法，具有以下優(yōu)點(diǎn)：工作時(shí)，只需要驅(qū)動(dòng)取球架沿著選定氣球種類所在的滑槽向下運(yùn)動(dòng)至第一傳感器被滑槽中最上面的球托觸發(fā)時(shí)，然后停止向下運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)承托部向前伸出，配合滑槽對氣球的硬質(zhì)球托的限位，即可以利用承托部托住球托且使充氣口連通球托上的進(jìn)氣孔，然后驅(qū)動(dòng)取球架向上運(yùn)動(dòng)即可托動(dòng)氣球一起向上運(yùn)動(dòng)至滑槽頂端，再通過充氣口對氣球進(jìn)行充氣，便完成了氣球的選擇、抓取、充氣等一些列動(dòng)作，取球充氣裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡潔巧妙、制造裝配簡單、工作穩(wěn)定。
19、以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的效果作進(jìn)一步說明，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。
1.一種氣球售賣機(jī)，包括機(jī)柜、選購裝置和控制器，機(jī)柜內(nèi)設(shè)有儲球倉、取球充氣裝置，控制器連接選購裝置和取球充氣裝置，其特征在于，儲球倉包括左右并列設(shè)置的至少一個(gè)儲球格，儲球格用于疊放儲存未充氣且?guī)в操|(zhì)球托的氣球，各儲球格的側(cè)壁設(shè)有用于供球托穿出并對球托進(jìn)行導(dǎo)向限位的豎向滑槽，滑槽貫穿儲球格的頂部；取球充氣裝置包括取球架、能夠驅(qū)動(dòng)取球架沿著任一個(gè)所述滑槽上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及充氣管和氣源，取球架上設(shè)有用于承托球托的承托部、用于驅(qū)動(dòng)承托部進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及第一傳感器，承托部上設(shè)有充氣口，充氣口通過充氣管連通氣源，當(dāng)取球架向下運(yùn)動(dòng)至第一傳感器被滑槽中最上面的球托觸發(fā)時(shí)，承托部與所述球托位置正對以使承托部在伸出時(shí)能托住球托且使充氣口連通球托上的進(jìn)氣孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述取球架上還設(shè)有向下凸伸的定位部，定位部的下表面設(shè)有適配所述球托上表面的定位槽，當(dāng)取球架沿著任一滑槽方向向下運(yùn)動(dòng)至傳感器被滑槽中最上面的球托觸發(fā)時(shí)，定位部的下表面能夠抵接球托的上表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述充氣口外圍設(shè)有軟膠墊，以使充氣口抵接連通所述球托上的進(jìn)氣孔時(shí)，能夠通過球托擠壓軟膠墊實(shí)現(xiàn)二者密封連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜內(nèi)還設(shè)有出棍裝置，出棍裝置包括儲棍倉、出棍軸和旋鈕，儲棍倉用于儲存能夠適配連接所述球托的棍子，儲棍倉的底部設(shè)有落棍口，出棍軸可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在落棍口處且能擋住落棍口以防止儲棍倉內(nèi)的棍子掉落，出棍軸上設(shè)有能供單個(gè)棍子嵌入的凹槽，當(dāng)出棍軸轉(zhuǎn)動(dòng)至凹槽正對落棍口時(shí)會有一個(gè)棍子落入凹槽，出棍軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至凹槽朝下時(shí)會將所述棍子倒出，旋鈕露出于所述機(jī)柜，旋鈕傳動(dòng)連接所述出棍軸從而能帶動(dòng)出棍軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述出棍裝置還包括鎖止機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述旋鈕直接或通過連桿連接所述出棍軸，鎖止機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在旋鈕或連桿上的鎖止板、以及配合所述鎖止板的鎖銷及鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)鎖銷伸出時(shí)位于鎖止板的旋轉(zhuǎn)路徑上從而能限制旋鈕旋轉(zhuǎn)，當(dāng)鎖銷縮回時(shí)能夠解除限制；所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述出棍軸下方的第二傳感器，控制器連接所述第二傳感器和鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)出棍軸的凹槽倒出棍子時(shí)能夠觸發(fā)第二傳感器；和/或，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述出棍軸端部的偏心軸以及配合偏心軸的第三傳感器，控制器連接所述第三傳感器和鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)出棍軸每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)均能觸發(fā)一次第三傳感器；控制器連接鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及第二傳感器和/或第三傳感器，并能在第二傳感器和/或第三傳感器觸發(fā)時(shí)控制鎖銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鎖銷伸出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括能夠沿所述機(jī)柜高度方向上下移動(dòng)的z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置于z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上且能夠沿機(jī)柜左右方向橫向移動(dòng)的x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述取球架安裝在x軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，從而能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下在xz平面內(nèi)移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述取貨口和所述儲球倉之間設(shè)有防盜門、以及用于驅(qū)動(dòng)防盜門啟閉的防盜門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，控制器連接防盜門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，并能根據(jù)內(nèi)設(shè)程序、選購裝置的輸入信號或者另外設(shè)置的用于檢測氣球是否被取出的傳感器來控制防盜門驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣球售賣機(jī)，其特征在于，所述機(jī)柜內(nèi)部空間分為前部空間和后部空間，前部空間和后部空間分別對應(yīng)設(shè)有前柜門和后柜門，所述儲球倉、取球架和第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于后部空間，儲球倉的上方預(yù)留有充氣區(qū)，前部空間通過上下間隔設(shè)置的第一隔板、第二隔板分為上層空間、中層空間和下層空間，其中上層空間用于放置所述氣源和出棍裝置，上層隔板上設(shè)有對應(yīng)儲棍裝置的出口，中層空間用于放置充好氣待取走的氣球，取貨口設(shè)置在前柜門且正對中層空間。
9.一種基于權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述氣球售賣機(jī)的工作方法，其特征在于，包括以下步驟：