本說明書涉及移動控制，特別涉及一種車輛控制方法。

背景技術(shù)：

1、在移動控制領(lǐng)域，例如，自動駕駛領(lǐng)域，傳統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛方案比較依賴離線提供的高精地圖等環(huán)境的信息，而在沒有高精地圖，或環(huán)境變化，與原高精地圖不一致的區(qū)域，則會遇到一定的困難。其中難度最大的區(qū)域?yàn)槁房趨^(qū)域，車輛即使具備即采即用的在線道路結(jié)構(gòu)生成功能，仍不可避免因遮擋等因素導(dǎo)致觀測不足等情況，導(dǎo)致方案失效，自動駕駛在該場景無法通過。

2、因此，本說明書一些實(shí)施例提出了一種車輛控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本說明書實(shí)施例之一提供一種車輛控制方法，所述方法包括：接收路端設(shè)備采集的第一范圍內(nèi)的第一環(huán)境信息；采集第二環(huán)境信息；基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成對所述車輛的控制信息。

2、在一些實(shí)施例中，所述第一環(huán)境信息包括道路的變更信息、紅綠燈信息、施工占道信息、交通流量信息、所述第一范圍內(nèi)的紅綠燈異常時所述第一范圍內(nèi)的車流軌跡中的至少一個。

3、在一些實(shí)施例中，所述基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成所述車輛的控制信息，包括：基于所述道路的變更信息、所述施工占道信息、高精地圖，以及所述第二環(huán)境信息，生成第一道路信息。

4、在一些實(shí)施例中，所述基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成所述車輛的控制信息，進(jìn)一步包括：根據(jù)所述紅綠燈信息和所述第一道路信息，生成紅綠燈與道路的綁定關(guān)系。

5、在一些實(shí)施例中，所述基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成所述車輛的控制信息，進(jìn)一步包括：根據(jù)所述第一道路信息、所述車流軌跡、所述綁定關(guān)系和所述交通流量信息中的至少一個，生成所述車輛的移動策略。

6、在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括：將所述第一道路信息、所述綁定關(guān)系、所述移動策略中的至少一個上傳至云端設(shè)備。

7、在一些實(shí)施例中，所述第一環(huán)境信息包括：所述第一范圍內(nèi)紅綠燈與道路的綁定關(guān)系。

8、在一些實(shí)施例中，所述方法進(jìn)一步包括：基于所述第二環(huán)境信息判斷是否存在遮擋區(qū)域；響應(yīng)于存在遮擋區(qū)域，向所述路端設(shè)備發(fā)送請求，所述請求包括遮擋區(qū)域信息；接收所述路端設(shè)備發(fā)送的所述遮擋區(qū)域?qū)?yīng)的環(huán)境信息，作為所述第一環(huán)境信息。

9、本說明書實(shí)施例之一提供一種車輛控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：接收模塊，用于接收路端設(shè)備采集的第一范圍內(nèi)的第一環(huán)境信息；采集模塊，用于采集第二環(huán)境信息；生成模塊，用于基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成對所述車輛的控制信息。

10、本說明書實(shí)施例之一提供一種車輛控制裝置，所述裝置包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行上述車輛控制方法。

11、本說明書實(shí)施例之一提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取所述計(jì)算機(jī)指令時，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述車輛控制方法。

技術(shù)特征：

1.一種車輛控制方法，由車輛執(zhí)行，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述第一環(huán)境信息包括道路的變更信息、紅綠燈信息、施工占道信息、交通流量信息、所述第一范圍內(nèi)的紅綠燈異常時所述第一范圍內(nèi)的車流軌跡中的至少一個。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成所述車輛的控制信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，所述基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成所述車輛的控制信息，進(jìn)一步包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述基于所述第一環(huán)境信息和所述第二環(huán)境信息，生成所述車輛的控制信息，進(jìn)一步包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，進(jìn)一步包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述第一環(huán)境信息包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

9.一種車輛控制系統(tǒng)，應(yīng)用于車輛，所述系統(tǒng)包括：

10.一種車輛控制裝置，其特征在于，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的車輛控制方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計(jì)算機(jī)指令，當(dāng)計(jì)算機(jī)讀取所述計(jì)算機(jī)指令時，所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1～8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本說明書實(shí)施例公開了一種車輛控制方法，其中，該方法包括：接收路端設(shè)備采集的第一范圍內(nèi)的第一環(huán)境信息；采集第二環(huán)境信息；基于第一環(huán)境信息和第二環(huán)境信息，生成對車輛的控制信息。

技術(shù)研發(fā)人員：崔樂,王民康,王磊,羅明珊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：滴圖（北京）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/6/26