本發(fā)明屬于機(jī)械臂,具體的說是一種人工智能機(jī)械臂保護(hù)結(jié)構(gòu)。、機(jī)械臂是指高精度,多輸入多輸出、高度非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨(dú)特的操作靈活性,已在工業(yè)裝配,安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。隨著工業(yè)現(xiàn)代化步伐的不斷邁進(jìn),現(xiàn)代化的生產(chǎn)技術(shù)逐漸被越來越多的工業(yè)生產(chǎn)廠家所應(yīng)用,其中智能機(jī)械臂便是其中最...