本發(fā)明涉及切割加工，具體是一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、大懸臂蓋梁作為橋梁工程中的重要構(gòu)件，其施工精度直接影響橋梁的整體質(zhì)量和安全；傳統(tǒng)的大懸臂蓋梁施工中，板件的切割和定位通常采用分步進行的方式，存在以下問題：效率低下：?切割和定位分步進行，工序繁瑣，耗時長，影響施工進度；精度難以保證：?人工操作誤差大，難以保證板件的切割精度和定位精度，影響蓋梁的整體質(zhì)量；成本高：?需要投入大量的人力物力，施工成本高；為了解決上述問題，提高大懸臂蓋梁施工的效率、精度和安全性，降低施工成本，亟需研發(fā)一種能夠?qū)崿F(xiàn)板件切割和定位一體化的施工系統(tǒng)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、因此，為了解決上述不足，本發(fā)明在此提供一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)。
2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，構(gòu)造一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，該裝置包括移動車；所述移動車頂部前后側(cè)均通過螺栓固定安裝有具備水平位移調(diào)節(jié)作用的調(diào)節(jié)組件；所述調(diào)節(jié)組件具體由電機、齒輪組和帶有齒槽的位移桿組成；所述調(diào)節(jié)組件位移桿末端固定設(shè)置有視覺組件；所述移動車內(nèi)部通過螺栓固定安裝有控制組件；所述移動車頂部后側(cè)的視覺組件上設(shè)置有定位組件。
3、優(yōu)選的，所述視覺組件包括通過螺栓固定安裝在調(diào)節(jié)組件位移桿末端的限位座；所述限位座頂部平臺上通過螺栓固定安裝有具備驅(qū)動作用的伺服電機；所述伺服電機底部傳動軸與絲桿組件固定安裝；所述絲桿組件側(cè)面固定設(shè)置有安裝架；所述安裝架架體上通過螺栓固定安裝有第一視覺相機和角度確定組件。
4、優(yōu)選的，所述絲桿組件包括固定安裝在伺服電機傳動軸底部的絲桿；所述絲桿螺紋槽上傳動設(shè)置有螺筒；所述螺筒外側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有線圈環(huán)；所述線圈環(huán)轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架側(cè)面通槽內(nèi)。
5、優(yōu)選的，所述角度確定組件包括通過螺栓固定插接在安裝架底部的限位架；所述限位架側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動滑架；所述限位架底部與微型氣缸活塞桿頂側(cè)末端轉(zhuǎn)動安裝，且所述微型氣缸缸體轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動滑架頂側(cè)；所述轉(zhuǎn)動滑架側(cè)面通過螺栓固定安裝有感光組件。
6、優(yōu)選的，所述感光組件包括通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)動滑架側(cè)面的防護盒；所述防護盒側(cè)面通孔處固定安裝有高透光鏡片。
7、優(yōu)選的，所述高透光鏡片側(cè)面固定設(shè)置有變焦調(diào)節(jié)組件；所述變焦調(diào)節(jié)組件固定安裝在第二視覺相機的鏡頭處；所述高透光鏡片側(cè)面固定設(shè)置有光敏組件；所述防護盒殼體側(cè)面通過螺栓固定安裝信號器。
8、優(yōu)選的，所述變焦調(diào)節(jié)組件具體由驅(qū)動馬達和齒輪組以及折光鏡片組成。
9、優(yōu)選的，所述定位組件包括通過螺栓固定安裝在安裝架底部的空底箱；所述空底箱呈無底板的口字形結(jié)構(gòu)，且空底箱內(nèi)部通過螺栓固定安裝有第一檢測器；所述第一檢測器具體為高速識別相機；所述空底箱底部固定安裝有伸縮罩，且所述空底箱側(cè)面通過螺栓固定安裝有第一調(diào)節(jié)缸。
10、優(yōu)選的，所述第一調(diào)節(jié)缸活塞桿底部末端插接安裝在伸縮罩側(cè)面耳板上；所述空底箱前后側(cè)通過螺栓固定安裝有電推桿組件；所述電推桿組件位移桿末端插接安裝有側(cè)邊箱組件。
11、優(yōu)選的，所述側(cè)邊箱組件包括插接固定安裝在電推桿組件位移桿末端的側(cè)邊箱；所述側(cè)邊箱內(nèi)頂部通過螺栓固定安裝有第二調(diào)節(jié)缸；所述第二調(diào)節(jié)缸活塞桿底部末端插接固定安裝在切割件安裝箱頂部。
12、優(yōu)選的，所述切割件安裝箱前后側(cè)插接固定有第二檢測器和驅(qū)動件；所述第二檢測器具體為角度傳感器；所述驅(qū)動件具體為步進電機。
13、本發(fā)明具有如下優(yōu)點：本發(fā)明通過改進在此提供一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，與同類型設(shè)備相比，具有如下改進：
14、本發(fā)明所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，通過設(shè)置調(diào)節(jié)組件和視覺組件的調(diào)整動作，而對待切割的弧形板件進行表面數(shù)據(jù)采集；同時視覺組件根據(jù)光線折射能大致計算出板件的弧面角度閾值；并在第一視覺相機和第二視覺相機以及光敏組件的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)下進行切割路線標定；通過設(shè)置定位組件逐步靠近標定好的切割路線并進行校準掃描，再次通過調(diào)節(jié)組件和視覺組件的調(diào)節(jié)動作使第一檢測器空間位置再次定位，減少校準的誤差；同時通過電推桿組件的調(diào)節(jié)動作而實現(xiàn)對于顏料軌跡以及板件物料表面的預(yù)設(shè)裁切圖形進行校準掃描，以增加裝置的定位精度，減少部件物料在切割后會出現(xiàn)的浪費問題。
1.一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，包括移動車（1）；所述移動車（1）頂部前后側(cè)均通過螺栓固定安裝有具備水平位移調(diào)節(jié)作用的調(diào)節(jié)組件（2）；所述調(diào)節(jié)組件（2）具體由電機、齒輪組和帶有齒槽的位移桿組成；所述調(diào)節(jié)組件（2）位移桿末端固定設(shè)置有視覺組件（3）；所述移動車（1）內(nèi)部通過螺栓固定安裝有控制組件（4）；所述移動車（1）頂部后側(cè)的視覺組件（3）上設(shè)置有定位組件（5）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述絲桿組件（33）包括固定安裝在伺服電機（32）傳動軸底部的絲桿（331）；所述絲桿（331）螺紋槽上傳動設(shè)置有螺筒（332）；所述螺筒（332）外側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有線圈環(huán)（333）；所述線圈環(huán)（333）轉(zhuǎn)動設(shè)置在安裝架（34）側(cè)面通槽內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述角度確定組件（36）包括通過螺栓固定插接在安裝架（34）底部的限位架（361）；所述限位架（361）側(cè)面轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動滑架（362）；所述限位架（361）底部與微型氣缸（363）活塞桿頂側(cè)末端轉(zhuǎn)動安裝，且所述微型氣缸（363）缸體轉(zhuǎn)動安裝在轉(zhuǎn)動滑架（362）頂側(cè)；所述轉(zhuǎn)動滑架（362）側(cè)面通過螺栓固定安裝有感光組件（364）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述感光組件（364）包括通過螺栓固定安裝在轉(zhuǎn)動滑架（362）側(cè)面的防護盒（3641）；所述防護盒（3641）側(cè)面通孔處固定安裝有高透光鏡片（3642）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述高透光鏡片（3642）側(cè)面固定設(shè)置有變焦調(diào)節(jié)組件（3643）；所述變焦調(diào)節(jié)組件（3643）固定安裝在第二視覺相機（3644）的鏡頭處；所述高透光鏡片（3642）側(cè)面固定設(shè)置有光敏組件（3645）；所述防護盒（3641）殼體側(cè)面通過螺栓固定安裝信號器（3646）。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述變焦調(diào)節(jié)組件（3643）具體由驅(qū)動馬達和齒輪組以及折光鏡片組成。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述定位組件（5）包括通過螺栓固定安裝在安裝架（34）底部的空底箱（51）；所述空底箱（51）呈無底板的口字形結(jié)構(gòu)，且空底箱（51）內(nèi)部通過螺栓固定安裝有第一檢測器（52）；所述第一檢測器（52）具體為高速識別相機；所述空底箱（51）底部固定安裝有伸縮罩（53），且所述空底箱（51）側(cè)面通過螺栓固定安裝有第一調(diào)節(jié)缸（54）。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述第一調(diào)節(jié)缸（54）活塞桿底部末端插接安裝在伸縮罩（53）側(cè)面耳板上；所述空底箱（51）前后側(cè)通過螺栓固定安裝有電推桿組件（55）；所述電推桿組件（55）位移桿末端插接安裝有側(cè)邊箱組件（56）。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述側(cè)邊箱組件（56）包括插接固定安裝在電推桿組件（55）位移桿末端的側(cè)邊箱（561）；所述側(cè)邊箱（561）內(nèi)頂部通過螺栓固定安裝有第二調(diào)節(jié)缸（562）；所述第二調(diào)節(jié)缸（562）活塞桿底部末端插接固定安裝在切割件安裝箱（563）頂部。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述一種大懸臂蓋梁施工用板件切割定位一體系統(tǒng)，其特征在于：所述切割件安裝箱（563）前后側(cè)插接固定有第二檢測器（564）和驅(qū)動件（565）；所述第二檢測器（564）具體為角度傳感器；所述驅(qū)動件（565）具體為步進電機。