本發(fā)明新型涉及加工設備，具體為一種智能傳送翻轉系統(tǒng)。
背景技術：
1、在加工制造領域，工件通常需要經(jīng)過多道工序完成加工，其中許多工序要求對工件進行正反面操作，以確保背面也能得到有效處理。為了實現(xiàn)這一目標，傳統(tǒng)的傳送系統(tǒng)通常需要集成翻轉機構，使工件在傳送過程中能夠被自動翻轉，從而滿足后續(xù)加工的需求。
2、然而，現(xiàn)有的傳送翻轉系統(tǒng)存在一個顯著的技術缺陷：工件在完成翻轉后，往往無法自動從翻轉機構中脫離并重新進入傳送軌道，導致加工流程中斷。具體而言，翻轉機構的設計多側重于實現(xiàn)工件的方位轉換，但缺乏有效的釋放機制，使得翻轉后的工件仍停留在翻轉裝置內，無法順利流入下一加工工位。這一問題迫使生產(chǎn)系統(tǒng)不得不引入額外的轉移機構，通過機械夾持或其他方式將工件從翻轉系統(tǒng)中取出并重新放置到傳送機構上。轉移機構的引入使得整個傳送翻轉系統(tǒng)的結構更加復雜，不僅增加了設備成本，還提高了維護難度；而且，額外的轉移步驟延長了工件的流轉時間，影響整體生產(chǎn)效率。
3、因此，亟需一種新型的傳送翻轉系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術缺陷提供有效的解決方案。
4、發(fā)明新型內容
5、本發(fā)明新型的目的在于提供一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，以解決上述背景技術中提出的問題。
6、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明新型提供如下技術方案：
7、一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，包括進料傳送帶、出料傳送帶、間隔傳送帶、翻轉機構和控制模塊：所述進料傳送帶、出料傳送帶和間隔傳送帶位于同一直線上且運動方向相同，所述間隔傳送帶位于出料傳送帶的前側，所述翻轉機構位于進料傳送帶的末端與間隔傳送帶始端之間；所述翻轉機構包括與轉軸和接觸擋板，所述轉軸旋轉軸與進料傳送帶、出料傳送帶和間隔傳送帶的運動方向相垂直，所述接觸擋板用于感知工件，所述轉軸上設有一個以上用于夾持工件的夾持裝置，所述夾持裝置與轉軸垂直，所述間隔傳送帶包括兩個以上的獨立分傳送帶，相鄰的獨立分傳送帶之間設有避讓間隔，所述避讓間隔用于避讓夾持裝置，轉軸連同工件和夾持裝置由電機驅動轉動，轉軸末端設有感知轉動角度的角度傳感器，所述角度傳感器、電機和夾持裝置與控制模塊電氣連接。
8、進一步地，所述翻轉機構一對分設在傳送路徑兩側的安裝底座，每一安裝底座上均固定安裝有一軸承座，所述轉軸轉動安裝在一對軸承座上，所述電機和角度傳感器各安裝在一個安裝底座上，所述電機的輸出軸上固定安裝有主動齒輪，所述轉軸的末端固定安裝有從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合安裝，所述伸縮電機的伸縮桿末端與上側的軌座固定連接。
9、進一步地，所述轉軸上固定連接有座板，所述夾持裝置包括延伸臂，所述延伸臂與轉軸垂直，延伸臂上滑動安裝有一對夾爪，一對所述夾爪由同樣安裝在延伸臂上的伸縮電機驅動同步相向或反向移動，所述接觸擋板上設有用于避讓夾爪的避讓槽。
10、進一步地，所述延伸臂的頂部和底部各設有一對向外凸出的側軌，所述夾爪頂部設有軌座，頂部的側軌和底部的側軌各滑動安裝有一軌座。
11、進一步地，每一所述軌座上均設有向另一軌座伸出的齒條，兩個所述齒條上下錯開，所述延伸臂的中部設有用于避讓齒條的齒條槽，所述延伸臂的中部轉動安裝有中間齒輪，所述中間齒輪與上下兩側的齒條均嚙合安裝，所述伸縮電機的伸縮桿末端與上側的軌座固定連接。
12、進一步地，所述接觸擋板的末端分別連接在一個安裝底座上，每一所述安裝底座的內側壁上均設有一固定座，所述接觸擋板的末端與固定座之間設有壓力傳感器。
13、進一步地，每一所述安裝底座的內側壁上均固定安裝到導套，所述接觸擋板的兩端均設有一導柱，所述導柱與導套滑動連接，所述導柱遠離接觸擋板的一端設有接觸座，所述壓力傳感器安裝在接觸座與固定座之間。
14、進一步地，所述導柱遠離接觸擋板的一端設有彈簧孔，彈簧孔內連接有彈簧，所述接觸座連接在彈簧伸出彈簧孔的一端。
15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明新型的有益效果是：
16、1.本發(fā)明通過智能化的避讓釋放機制實現(xiàn)了工件的自動流轉。通過傳送帶間隔與翻轉機構的精準配合，工件完成翻轉后可自然脫離夾持裝置，無需額外轉移機構。本發(fā)明簡化了系統(tǒng)結構，降低了設備復雜度，同時提高了生產(chǎn)節(jié)拍。整個過程由傳感器閉環(huán)控制，確保了動作的精準同步和生產(chǎn)流程的連續(xù)性。
17、2.本發(fā)明通過優(yōu)化的夾持驅動機構采用齒輪齒條聯(lián)動設計，實現(xiàn)了夾爪的精準同步運動。這種對稱驅動方式確保了工件夾持過程中的受力均勻，有效防止了工件偏移或脫落。配合精密導向結構，夾持定位精度顯著提升，適合對位置精度要求較高的精密加工場景。同時，整體更加緊湊，節(jié)省設備安裝空間。
18、3.本發(fā)明通過緩沖機構通過彈簧減震和精密導向的協(xié)同作用，提升了可靠性。彈簧機構有效吸收了工件沖擊能量，既保護了傳感器又避免了工件損傷。直線導向設計消除了側向干擾，確保檢測信號的準確性。該系統(tǒng)可靈活適配不同重量工件的檢測需求，在高速生產(chǎn)環(huán)境下表現(xiàn)出優(yōu)異的穩(wěn)定性。
技術實現(xiàn)思路
1.一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于，包括進料傳送帶(1)、出料傳送帶(4)、間隔傳送帶(32)、翻轉機構(6)和控制模塊：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：所述翻轉機構(6)一對分設在傳送路徑兩側的安裝底座(25)，每一安裝底座(25)上均固定安裝有一軸承座(21)，所述轉軸(10)轉動安裝在一對軸承座(21)上，所述電機(7)和角度傳感器(22)各安裝在一個安裝底座(25)上，所述電機(7)的輸出軸上固定安裝有主動齒輪(8)，所述轉軸(10)的末端固定安裝有從動齒輪(9)，所述主動齒輪(8)與從動齒輪(9)嚙合安裝。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：所述轉軸(10)上固定連接有座板(11)，所述夾持裝置包括延伸臂(12)，所述延伸臂(12)與轉軸(10)垂直，延伸臂(12)上滑動安裝有一對夾爪(18)，一對所述夾爪(18)由同樣安裝在延伸臂(12)上的伸縮電機(15)驅動同步相向或反向移動，所述接觸擋板(23)上設有用于避讓夾爪(18)的避讓槽(24)。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：所述延伸臂(12)的頂部和底部各設有一對向外凸出的側軌(13)，所述夾爪(18)頂部設有軌座(17)，頂部的側軌(13)和底部的側軌(13)各滑動安裝有一軌座(17)。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：每一所述軌座(17)上均設有向另一軌座(17)伸出的齒條(19)，兩個所述齒條(19)上下錯開，所述延伸臂(12)的中部設有用于避讓齒條(19)的齒條槽(14)，所述延伸臂(12)的中部轉動安裝有中間齒輪(20)，所述中間齒輪(20)與上下兩側的齒條(19)均嚙合安裝，所述伸縮電機(15)的伸縮桿(16)末端與上側的軌座(17)固定連接。
6.根據(jù)權利要求2所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：所述接觸擋板(23)的末端分別連接在一個安裝底座(25)上，每一所述安裝底座(25)的內側壁上均設有一固定座(30)，所述接觸擋板(23)的末端與固定座(30)之間設有壓力傳感器(29)。
7.根據(jù)權利要求6所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：每一所述安裝底座(25)的內側壁上均固定安裝到導套(31)，所述接觸擋板(23)的兩端均設有一導柱(26)，所述導柱(26)與導套(31)滑動連接，所述導柱(26)遠離接觸擋板(23)的一端設有接觸座(28)，所述壓力傳感器(29)安裝在接觸座(28)與固定座(30)之間。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種智能傳送翻轉系統(tǒng)，其特征在于：所述導柱(26)遠離接觸擋板(23)的一端設有彈簧孔，彈簧孔內連接有彈簧(27)，所述接觸座(28)連接在彈簧(27)伸出彈簧孔的一端。