本發(fā)明涉及一種懸臂式縱軸掘進(jìn)機，本發(fā)明還涉及一種安裝于掘進(jìn)機機架本體前部的裝載裝置。

背景技術(shù)：

1、懸臂式縱軸掘進(jìn)機是世界上煤礦煤巷掘進(jìn)施工中使用最廣泛的設(shè)備，然而該掘進(jìn)機依然存在許多長期沒有解決的問題，其中，要求掘進(jìn)機僅通過前后行走就能完成全斷面物料的鏟裝，在技術(shù)上一直沒有實現(xiàn)，所以掘進(jìn)機要完成巷道全斷面物料鏟裝，至今仍然需在巷道內(nèi)左右和前后多次移動，這不僅極大地降低了工作效率，而且在此過程中，掘進(jìn)機履帶式行走部必然會反復(fù)揉碾巷道底板從而對巷道底板造成嚴(yán)重破壞。

2、中國發(fā)明專利cn108547630a公開了本發(fā)明人的一種懸臂式掘進(jìn)機，在這項專利技術(shù)中，本發(fā)明人在裝載鏟板上設(shè)置了多個星輪，為了適應(yīng)巷道跨度增大通過增加星輪的數(shù)量既可加大鏟板的寬度，又無需加大鏟板在縱向的尺寸，從而不會因為鏟板增加寬度同步增加裝載鏟板長度，造成裝載鏟板與懸臂式縱軸截割部發(fā)生干涉。

3、中國發(fā)明專利cn112983416a公開了本發(fā)明人的一種掘進(jìn)機裝載裝置，在這項專利技術(shù)中，本發(fā)明人在裝載鏟板的側(cè)面設(shè)置了可前后滑動的滑動收料裝置，所述滑動收料裝置包括滑軌、滑動擋板、收料擋板和擋板伸縮油缸，當(dāng)所述滑動擋板沿所述滑軌滑出時，所述滑動擋板和收料擋板逐漸靠近所述裝載鏟板的底面且使裝載鏟板裝載寬度變寬，當(dāng)所述滑動擋板沿所述滑軌縮回時，所述滑動擋板和收料擋板逐漸遠(yuǎn)離所述裝載鏟板的底面且使裝載鏟板裝載寬度變窄，即在前后、左右兩個方向上，所述滑動擋板與裝載鏟板的底面均成一定夾角，在掘進(jìn)機向前行走鏟裝物料時，所述滑動擋板和收料擋板滑出后能夠恰當(dāng)靠近巷道底板，有利于清理干凈在底板上的物料，同時可增加裝載鏟板的裝載寬度，提高裝載效率。在掘進(jìn)機的截割部切割巷道底板時，可將所述滑動擋板和收料擋板縮回，避免截割部與所述滑動擋板和收料擋板發(fā)生干涉造成設(shè)備損壞，一定程度上解決了常規(guī)掘進(jìn)機裝載鏟板擋板高度小就影響收料效果，擋板高度加大就會與截割部發(fā)生干涉的矛盾，而且，擋板縮回時，裝載鏟板寬度變窄，同時滑動擋板和收料擋板離巷道底板的距離增大，既能滿足掘進(jìn)機拐彎改向的要求，也能夠在掘進(jìn)機用裝載鏟板下?lián)蔚装逄涞妆P時，避免滑動擋板因為受力過大造成損壞。

4、但是，即使采用了以上兩項技術(shù)，仍然還存在著掘進(jìn)機鏟裝物料過程中，因為所述滑動收料裝置的滑動擋板和收料擋板高度偏小物料外溢灑落的問題，并且受限于避讓掘進(jìn)機截割部的技術(shù)要求，不能通過直接加高滑動收料裝置的擋料高度來解決問題，因為直接加高滑動收料擋板和收料擋板，即使滑動收料裝置完全縮回，也仍然會出現(xiàn)其滑動收料擋板和收料擋板與掘進(jìn)機截割部相互干涉的問題。為了減少人工徒手清理灑落物料的工作量，降低勞動強度，提高人工工效，就必須對上述技術(shù)方案做進(jìn)一步完善。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明提供一種懸臂式縱軸掘進(jìn)機及其裝載裝置，以解決直接加高擋料高度會出現(xiàn)滑動收料裝置與掘進(jìn)機截割部相互干涉的問題，該裝載裝置既能增加滑動收料裝置的擋料高度，防止掘進(jìn)機在鏟裝過程中物料外溢灑落，又能防止掘進(jìn)機截割部切割巷道底板時與滑動收料裝置相互干涉。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的一個方面是提供一種懸臂式縱軸掘進(jìn)機裝載裝置，包括：裝載鏟板，所述裝載鏟板的前部敞口、后部設(shè)置有機架本體連接耳座和鏟板升降油缸連接耳座，所述裝載鏟板安裝有至少兩個耙料星輪，所述裝載鏟板的兩側(cè)分別設(shè)置有可前后滑動的滑動收料裝置，所述滑動收料裝置包括滑軌、擋板和擋板伸縮油缸，所述滑軌固定于所述裝載鏟板的側(cè)面，所述擋板包括滑動擋板和收料擋板，所述滑動擋板與所述滑軌滑動連接，所述收料擋板以可拆裝方式安裝于所述滑動擋板的前端，所述擋板伸縮油缸設(shè)置于所述滑動擋板和所述裝載鏟板之間；所述滑動收料裝置還設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)擋板和柔性繩索，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板通過第一銷軸與所述收料擋板鉸接，所述柔性繩索一端固定于所述第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面，另一端固定于所述裝載鏟板；所述擋板伸縮油缸驅(qū)動所述滑動擋板伸出時，所述柔性繩索被牽拉至抻緊狀態(tài)，使所述第一翻轉(zhuǎn)擋板繞所述第一銷軸后仰翻轉(zhuǎn)，直至與所述收料擋板抵靠限位并處于直立狀態(tài)；所述擋板伸縮油缸驅(qū)動所述滑動擋板縮回時，所述柔性繩索處于松弛狀態(tài)，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板在其自重力作用下繞所述第一銷軸前傾翻轉(zhuǎn)，直至與所述收料擋板抵靠限位并處于放平狀態(tài)。

3、其中，所述收料擋板通過鉸接軸鉸接于所述滑動擋板前端，所述收料擋板與所述滑動擋板之間設(shè)置有可拆裝的定位桿，所述定位桿使所述收料擋板與所述滑動擋板之間形成穩(wěn)固的擴張夾角。

4、其中，所述定位桿兩端分別通過插銷與所述收料擋板和所述滑動擋板連接。

5、其中，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面固設(shè)有第一鉸接耳座，所述收料擋板擋料平面的背面固設(shè)有第二鉸接耳座，所述第一鉸接耳座通過所述第一銷軸與所述第二鉸接耳座鉸接，所述第一銷軸的軸線橫向設(shè)置并平行于所述第一翻轉(zhuǎn)擋板以及所述收料擋板的擋料平面。

6、其中，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板通過第二銷軸鉸接有第二翻轉(zhuǎn)擋板，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面設(shè)置有索鼻，所述柔性繩索一端穿過所述索鼻并固定于所述第二翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板與所述第二翻轉(zhuǎn)擋板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；當(dāng)所述柔性繩索處于抻緊狀態(tài)時，所述第二翻轉(zhuǎn)擋板繞所述第二銷軸翻轉(zhuǎn)并與所述第一翻轉(zhuǎn)擋板抵靠限位形成翻板夾角，所述翻板夾角與所述擴張夾角相當(dāng)；當(dāng)所述柔性繩索處于松弛狀態(tài)時，在所述復(fù)位彈簧的彈力作用下，所述第二翻轉(zhuǎn)擋板繞所述第二銷軸翻轉(zhuǎn)至與所述第一翻轉(zhuǎn)擋板抵靠限位并處于平齊狀態(tài)。

7、其中，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面固設(shè)有第三鉸接耳座，所述第二翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面固設(shè)有第四鉸接耳座，所述第三鉸接耳座通過所述第二銷軸與所述第四鉸接耳座鉸接，所述第二銷軸的軸線豎向設(shè)置并平行于所述第一翻轉(zhuǎn)擋板以及所述第二翻轉(zhuǎn)擋板的擋料平面。

8、其中，所述復(fù)位彈簧是彈簧板，所述彈簧板固定于所述第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面，其長度方向從所述第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面延伸至所述第二翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面。

9、其中，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板和/或所述第二翻轉(zhuǎn)擋板設(shè)置有增加其前傾翻轉(zhuǎn)力矩的配重塊。

10、其中，所述滑軌伴隨從后向前延伸而向下方延伸，當(dāng)所述擋板相對所述滑軌向前滑動時，所述擋板逐漸靠近所述裝載鏟板的底面，也使所述裝載鏟板的裝載寬度變寬。

11、基于同一構(gòu)思，本發(fā)明的另一方面是提供一種懸臂式縱軸掘進(jìn)機，采用上述裝載裝置，將所述機架本體連接耳座與所述掘進(jìn)機的機架本體鉸接，所述鏟板升降油缸連接耳座與所述掘進(jìn)機的機架本體之間設(shè)置有鏟板升降油缸。

12、采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明取得的技術(shù)效果是：

13、1)本發(fā)明中，由于滑動收料裝置還設(shè)置有第一翻轉(zhuǎn)擋板和柔性繩索，第一翻轉(zhuǎn)擋板通過第一銷軸與收料擋板鉸接，柔性繩索一端固定于第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面，另一端固定于裝載鏟板，當(dāng)掘進(jìn)機鏟裝物料時，擋板伸縮油缸驅(qū)動滑動擋板伸出，柔性繩索被牽拉至抻緊狀態(tài)，使第一翻轉(zhuǎn)擋板繞第一銷軸后仰翻轉(zhuǎn)，直至與所述收料擋板抵靠限位并處于直立狀態(tài)，此時，滑動收料裝置的擋料高度增加，能防止掘進(jìn)機在鏟裝過程中物料外溢灑落；當(dāng)掘進(jìn)機截割部切割巷道底板時，擋板伸縮油缸驅(qū)動滑動擋板縮回，柔性繩索處于松弛狀態(tài)，第一翻轉(zhuǎn)擋板在其自重力作用下繞第一銷軸前傾翻轉(zhuǎn)，直至與所述收料擋板抵靠限位并處于放平狀態(tài)，降低了滑動收料裝置的擋料高度，能有效防止滑動收料裝置與掘進(jìn)機截割部的干涉。

14、2)本發(fā)明中，由于收料擋板通過鉸接軸鉸接于滑動擋板前端，所述收料擋板與所述滑動擋板之間設(shè)置有可拆裝的定位桿，所述定位桿使所述收料擋板與所述滑動擋板之間形成穩(wěn)固的擴張夾角，該結(jié)構(gòu)可快速拆裝收料擋板，一方面，當(dāng)所述滑軌從后向前延伸同時向下方延伸時，收料擋板跟隨滑動擋板相對滑軌滑出，能起到使滑動收料擋板和收料擋板恰當(dāng)貼近巷道底板，有利于減少灑落在巷道底板的物料；另一方面，所述滑軌從后向前延伸同時向外下方延伸時，收料擋板跟隨滑動擋板相對滑軌滑出，能進(jìn)一步增加裝載鏟板對巷道寬度的適應(yīng)性，再一方面，通過更換不同長度的定位桿，可以改變收料擋板與所述滑動擋板之間的擴張夾角，進(jìn)一步提高裝載鏟板對巷道寬度的適應(yīng)性。

15、3)本發(fā)明中，第一翻轉(zhuǎn)擋板通過第二銷軸還鉸接有第二翻轉(zhuǎn)擋板，第一翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面設(shè)置有索鼻，柔性繩索一端穿過所述索鼻并固定于第二翻轉(zhuǎn)擋板擋料平面的背面，所述第一翻轉(zhuǎn)擋板與所述第二翻轉(zhuǎn)擋板之間設(shè)置有復(fù)位彈簧；當(dāng)掘進(jìn)機鏟裝物料時，擋板伸縮油缸驅(qū)動滑動擋板伸出，柔性繩索被牽拉至抻緊狀態(tài)，第一翻轉(zhuǎn)擋板立起的同時，第二翻轉(zhuǎn)擋板也繞第二銷軸翻轉(zhuǎn)并與第一翻轉(zhuǎn)擋板抵靠限位形成翻板夾角，所述翻板夾角與所述擴張夾角相當(dāng)，這樣一來，不只是收料擋板增加了擋料高度，滑動擋板也增加了擋料高度，擴大了擋料范圍；當(dāng)掘進(jìn)機截割部切割巷道底板時，擋板伸縮油缸驅(qū)動滑動擋板縮回，柔性繩索處于松弛狀態(tài)，在復(fù)位彈簧的彈力作用下，第二翻轉(zhuǎn)擋板繞第二銷軸翻轉(zhuǎn)至與第一翻轉(zhuǎn)擋板抵靠限位并處于平齊狀態(tài)，此時，第一翻轉(zhuǎn)擋板以及第二翻轉(zhuǎn)擋板在其自重力作用下前傾放平，從而降低了滑動收料裝置的擋料高度，有效防止了滑動收料裝置與掘進(jìn)機截割部的干涉。

16、4)本發(fā)明中，為了增加依靠自身重力前傾翻轉(zhuǎn)的力矩，在第一翻轉(zhuǎn)擋板和/或第二翻轉(zhuǎn)擋板設(shè)置有配重塊。

17、綜上所述，本發(fā)明在滑動收料裝置的基礎(chǔ)上，設(shè)置了第一翻轉(zhuǎn)擋板和柔性繩索，在滑動擋板伸出或縮回的同時，通過柔性繩索或第一翻轉(zhuǎn)擋板自重力帶動第一翻轉(zhuǎn)擋板后仰直立或前傾放平，從而實現(xiàn)了在掘進(jìn)機鏟裝物料時，增加擋料高度，防止掘進(jìn)機在鏟裝過程中物料外溢灑落，在掘進(jìn)機截割部切割巷道底板時，降低擋料高度，防止滑動收料裝置與掘進(jìn)機截割部的干涉。進(jìn)一步的，本發(fā)明還設(shè)置了與第一翻轉(zhuǎn)擋板鉸接的第二翻轉(zhuǎn)擋板，第一翻轉(zhuǎn)擋板與第二翻轉(zhuǎn)擋板之間設(shè)置了復(fù)位彈簧，保證兩者能夠依靠自身重力實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)放平，而且用同一根柔性繩索就能帶動第一翻轉(zhuǎn)擋板和第二翻轉(zhuǎn)擋板同時翻轉(zhuǎn)立起，增大了擋料范圍。

18、本發(fā)明基于本技術(shù)人在先專利的巧妙構(gòu)思，使得上述方案結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，維護(hù)方便，成本低廉，易于推廣。