本發(fā)明涉及同步機控制裝置、壓縮系統(tǒng)、制冷循環(huán)裝置。
背景技術:
1、專利文獻1公開一種電動機的驅動控制裝置。專利文獻1所公開的驅動控制裝置包括:pwm電流控制單元,其向交流電動機供給與轉矩指令值對應的規(guī)定振幅和規(guī)定相位的正弦波電流;電壓相位控制單元,其向交流電動機供給具有偏離與轉矩指令值對應的規(guī)定相位的相位的交流電流;控制切換單元,其切換pwm電流控制單元的pwm電流控制和電壓相位控制單元的電壓相位控制;磁體溫度推算單元,其推算交流電動機的永磁體的溫度;校正單元,在電壓振幅上設置階梯差并且從電壓相位控制切換到pwm電流控制的情況下,根據(jù)由磁體溫度推算單元推算出的永磁體的溫度,計算電壓相位控制時的轉矩和pwm電流控制時的轉矩,根據(jù)該計算出的電壓相位控制時的轉矩,將pwm電流控制時的轉矩減去后的轉矩差與pwm電流控制時的轉矩指令值相加,從而校正pwm電流控制時的轉矩指令值。
2、現(xiàn)有技術文獻
3、專利文獻
4、專利文獻1:專利第5396906號公報
技術實現(xiàn)思路
1、發(fā)明要解決的技術問題
2、專利文獻1使用永磁體的磁通(磁體磁通)來推算磁體溫度。專利文獻1使用dq軸電壓方程式和電動機的轉矩式來推算磁體磁通。在該情況下,用于磁體磁通的推算的等式包括指令電壓(dq軸電壓指令值)和繞組電阻(參照專利文獻1的等式14~20)。因此,容易受到因逆變器的死區(qū)時間、電阻等引起的電壓誤差的影響,磁體磁通的推算精度降低。
3、本發(fā)明提供能夠提高同步機的永磁體的磁體磁通的推算精度的同步機控制裝置、壓縮系統(tǒng)和制冷循環(huán)裝置。
4、用于解決課題的技術方案
5、本發(fā)明的一個方式的同步機控制裝置包括:用于驅動同步機的驅動電路;檢測流過同步機的電流并輸出表示電流的檢測電流的檢測電路;和控制驅動電路的控制電路??刂齐娐肪哂袌?zhí)行以下處理的功能:同步機控制處理,其確定施加在同步機上的指令電壓,控制驅動電路以使驅動電路向同步機施加指令電壓;磁體磁通推算處理,其推算同步機的永磁體的磁體磁通。同步機控制處理確定所述指令電壓,以使同步機的無功功率分量滿足規(guī)定條件。在同步機的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下,磁體磁通推算處理根據(jù)同步機的電樞交鏈磁通、同步機的電樞反作用磁通、和同步機的永磁體的磁體磁通所滿足的關系,根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通,推算磁體磁通。
6、本發(fā)明的一個方式的壓縮系統(tǒng)包括:壓縮機和控制壓縮機的控制裝置。壓縮機包括:構成作為制冷劑成分而含有乙烯類氟烯烴的工作介質(zhì)的流路的密閉容器;位于密閉容器內(nèi)并壓縮工作介質(zhì)的壓縮機構;位于密閉容器內(nèi)并使壓縮機構工作的同步機??刂蒲b置包括:用于驅動同步機的驅動電路;檢測流過同步機的電流并輸出表示電流的檢測電流的檢測電路;和控制驅動電路的控制電路??刂齐娐肪哂袌?zhí)行以下處理的功能:同步機控制處理,其確定施加在同步機上的指令電壓,控制驅動電路以使驅動電路向同步機施加指令電壓;磁體磁通推算處理,其推算同步機的永磁體的磁體磁通;和停止處理,其在根據(jù)磁體磁通而判斷為同步機的周圍溫度超過了規(guī)定溫度的情況下停止同步機。同步機控制處理確定所述指令電壓,以使同步機的無功功率分量滿足規(guī)定條件。在同步機的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下,磁體磁通推算處理根據(jù)同步機的電樞交鏈磁通、同步機的電樞反作用磁通、和同步機的永磁體的磁體磁通所滿足的關系,根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通,推算磁體磁通。
7、本發(fā)明的一個方式的制冷循環(huán)裝置包括:工作介質(zhì)在其中循環(huán)的制冷循環(huán)回路;和控制制冷循環(huán)回路的控制裝置,該制冷循環(huán)回路包括壓縮機、冷凝器、膨脹閥和蒸發(fā)器。工作介質(zhì)包含作為制冷劑成分的乙烯類氟烯烴,壓縮機包括:構成工作介質(zhì)的流路的密閉容器;位于密閉容器內(nèi)并壓縮工作介質(zhì)的壓縮機構;和位于密閉容器內(nèi)并使壓縮機構工作的同步機。控制裝置包括:用于驅動同步機的驅動電路;檢測流過同步機的電流并輸出表示電流的檢測電流的檢測電路;和控制驅動電路的控制電路。控制電路具有執(zhí)行以下處理的功能:同步機控制處理,其確定施加在同步機上的指令電壓,控制驅動電路以使驅動電路向同步機施加指令電壓;磁體磁通推算處理,其推算同步機的永磁體的磁體磁通;和停止處理,其在根據(jù)磁體磁通而判斷為同步機的周圍溫度超過了規(guī)定溫度的情況下停止同步機。同步機控制處理確定所述指令電壓,以使同步機的無功功率分量滿足規(guī)定條件。在同步機的無功功率分量滿足規(guī)定條件的情況下,磁體磁通推算處理根據(jù)同步機的電樞交鏈磁通、同步機的電樞反作用磁通、和同步機的永磁體的磁體磁通所滿足的關系,根據(jù)由檢測電流和指令電壓求出的電樞交鏈磁通、和由同步機的電感和檢測電流求出的電樞反作用磁通,推算磁體磁通。
8、發(fā)明效果
9、本發(fā)明的方式能夠提高同步機的永磁體的磁體磁通的推算精度。
1.一種同步機控制裝置,其特征在于:
2.如權利要求1所述的同步機控制裝置,其特征在于:
3.如權利要求1或2所述的同步機控制裝置,其特征在于:
4.如權利要求3所述的同步機控制裝置,其特征在于:
5.如權利要求3所述的同步機控制裝置,其特征在于:
6.如權利要求3所述的同步機控制裝置,其特征在于:
7.如權利要求5所述的同步機控制裝置,其特征在于:
8.如權利要求6所述的同步機控制裝置,其特征在于:
9.如權利要求2所述的同步機控制裝置,其特征在于:
10.如權利要求1所述的同步機控制裝置,其特征在于:
11.如權利要求10所述的同步機控制裝置,其特征在于:
12.如權利要求11所述的同步機控制裝置,其特征在于:
13.如權利要求11所述的同步機控制裝置,其特征在于:
14.如權利要求11所述的同步機控制裝置,其特征在于:
15.如權利要求13所述的同步機控制裝置,其特征在于:
16.如權利要求14所述的同步機控制裝置,其特征在于:
17.如權利要求10所述的同步機控制裝置,其特征在于:
18.如權利要求1~17中任一項所述的同步機控制裝置,其特征在于:
19.一種壓縮系統(tǒng),其特征在于,包括:
20.一種制冷循環(huán)裝置,其特征在于,包括: