本發(fā)明涉及線性振動(dòng)激勵(lì)器，尤其涉及一種雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)及線性振動(dòng)激勵(lì)器。
背景技術(shù)：
1、雙向線性振動(dòng)激勵(lì)器是一種能夠在兩個(gè)方向上產(chǎn)生線性振動(dòng)的設(shè)備，廣泛應(yīng)用于觸覺(jué)反饋、力反饋、振動(dòng)測(cè)試以及其他需要精確控制振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)景。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，如公開(kāi)號(hào)為cn119315789a的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利于2025年1月14日公開(kāi)了一種線性振動(dòng)馬達(dá)，其具有位于振子組件左右兩側(cè)的第一彈片以及位于振子組件上下兩側(cè)的第二彈片，通過(guò)上述設(shè)置配合線圈和磁場(chǎng)的相互作用，實(shí)現(xiàn)了x向和z向的雙向振動(dòng)，從而提供不同的振感。
3、然而上述雙向線性振動(dòng)馬達(dá)的彈片的安裝難度較高，存在成品率較低的問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、鑒于以上技術(shù)問(wèn)題中的至少一項(xiàng)，本發(fā)明提供了一種雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)及線性振動(dòng)激勵(lì)器，采用彈片結(jié)構(gòu)的改進(jìn)以降低激勵(lì)器的安裝難度。
2、根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，所述雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)整體呈矩形套管狀結(jié)構(gòu)，包括用于固定質(zhì)量塊的內(nèi)管體以及分別設(shè)置在所述內(nèi)管體兩端用于與外殼連接的第一外管體和第二外管體；
3、所述內(nèi)管體包括兩相對(duì)設(shè)置的連接片，質(zhì)量塊被固定于兩所述連接片之間，所述內(nèi)管體還包括垂直連接于兩所述連接片寬度方向上兩側(cè)的第一縱向彈臂和第二縱向彈臂，所述第一縱向彈臂和第二縱向彈臂均沿平行于所述連接片長(zhǎng)度的方向延伸，且延伸方向相反；
4、所述第一外管體的一側(cè)與所述第一縱向彈臂的懸臂端連接，所述第二外管體的一側(cè)與所述第二縱向彈臂的懸臂端連接，所述第一外管體和第二外管體遠(yuǎn)離與所述內(nèi)管體連接的一端均與外殼連接；
5、其中，所述第一縱向彈臂和第二縱向彈臂構(gòu)成質(zhì)量塊沿x方向振動(dòng)的懸臂，所述第一外管體和第二外管體構(gòu)成質(zhì)量塊沿z方向振動(dòng)的懸臂。
6、進(jìn)一步地，所述第一縱向彈臂的起始端靠近所述第二外管體，所述第二縱向彈臂的起始端靠近所述第一外管體。
7、進(jìn)一步地，所述第一縱向彈臂和第二縱向彈臂均為分體式設(shè)置，均包括與兩所述連接片的其中一個(gè)垂直連接的第一支臂，以及與兩所述連接片中的另一個(gè)垂直連接的第二支臂，所述第一支臂和第二支臂共面設(shè)置。
8、進(jìn)一步地，所述第一外管體和第二外管體均包括用于與外殼連接的支撐臂、垂直連接于所述支撐臂兩端的橫向彈臂以及分別與兩所述橫向彈臂垂直連接的連接臂；
9、兩所述橫向彈臂朝向同一方向延伸，兩所述連接臂朝向?qū)Ψ降姆较蜓由烨也贿B接，兩所述連接臂分別與所述第一支臂和第二支臂連接；
10、所述支撐臂在寬度方向上凸出于所述內(nèi)管體的外側(cè)。
11、進(jìn)一步地，所述雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)呈軸對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，且由鈑金折彎工藝一體成型。
12、進(jìn)一步地，所述第一支臂的長(zhǎng)度大于所述橫向彈臂，所述橫向彈臂的平均寬度大于所述第一支臂的平均寬度。
13、進(jìn)一步地，所述第一支臂、第二支臂均以及橫向彈臂均呈中間寬度小于兩端的弧形板結(jié)構(gòu)。
14、進(jìn)一步地，所述第一支臂和第二支臂與所述連接片的連接處以及與所述連接臂的連接處均具有挖空槽。
15、據(jù)本發(fā)明的第二方面，還提供了一種線性振動(dòng)激勵(lì)器，其特征在于，包括：
16、殼體，所述殼體內(nèi)部構(gòu)成容納腔室；
17、線圈，固定于所述殼體長(zhǎng)度方向上的兩端；
18、振動(dòng)組件，包括如第一方面中任一項(xiàng)所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，還包括固定于所述雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)內(nèi)的質(zhì)量塊，所述質(zhì)量塊的兩端固定有磁鋼組件；
19、其中，所述磁鋼組件形成有傾斜的磁場(chǎng)，使得所述線圈通以交變電流時(shí)，所述質(zhì)量塊在x和z方向產(chǎn)生振動(dòng)。
20、進(jìn)一步地，所述磁鋼組件包括固定在所述質(zhì)量塊上的磁碗以及拼接固定于所述磁碗內(nèi)的第一磁鋼、中間磁鋼和第二磁鋼，所述第一磁鋼和第二磁鋼呈對(duì)稱(chēng)設(shè)置的三角形結(jié)構(gòu)，所述中間磁鋼為長(zhǎng)條形結(jié)構(gòu)且固定于二者之間，所述第一磁鋼和第二磁鋼的磁極方向相反設(shè)置。
21、本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明通過(guò)矩形套筒狀的振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并通過(guò)內(nèi)管對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)行固定，通過(guò)內(nèi)框上的第一縱向彈臂和第二縱向彈臂與兩端的第一外管體和第二外管體連接，通過(guò)第一外管體和第二外管體與殼體連接，與現(xiàn)有技術(shù)相比，在具體進(jìn)行安裝時(shí)僅需將質(zhì)量塊固定在內(nèi)管體內(nèi)并且將第一外管體和第二外管體分別于殼體連接即可實(shí)現(xiàn)，降低了雙向彈片的安裝難度。
1.一種雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)整體呈矩形套管狀結(jié)構(gòu)，包括用于固定質(zhì)量塊的內(nèi)管體以及分別設(shè)置在所述內(nèi)管體兩端用于與外殼連接的第一外管體和第二外管體；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙向振動(dòng)彈片結(jié)構(gòu)，其特征在于，
9.一種線性振動(dòng)激勵(lì)器，其特征在于，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的線性振動(dòng)激勵(lì)器，其特征在于，