本申請(qǐng)涉及通信，尤其涉及一種通感組網(wǎng)方法及其裝置。
背景技術(shù)：
1、當(dāng)前通信和感知（簡(jiǎn)稱通感）一體技術(shù)作為5.5g（5g-a）的重要應(yīng)用技術(shù)之一，其核心特征在于能夠在與終端進(jìn)行通信的同時(shí)，感知探測(cè)區(qū)域內(nèi)的其他物體，在低空經(jīng)濟(jì)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的通感組網(wǎng)方法通常僅支持單一的通信功能或感知功能，由于陣列隔離度限制，單模塊在感知場(chǎng)景中必須使用脈沖波形進(jìn)行信號(hào)收發(fā)，導(dǎo)致距離盲區(qū)內(nèi)無(wú)法感知目標(biāo)；部分模塊雖采用陣面分離形態(tài)，但陣面間隔離度仍受限，探測(cè)距離有限。此外，站點(diǎn)資源有限，若需進(jìn)一步提升站級(jí)感知范圍，必須更換新型aau（activeantenna?unit，有源天線單元，也稱為頭端），不利于現(xiàn)有設(shè)備的再利用，限制了技術(shù)的靈活性和擴(kuò)展性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通感組網(wǎng)方法及其裝置，旨在解決傳統(tǒng)方案中存在的感知性能受限、模塊擴(kuò)展性不足以及資源協(xié)同效率低的問(wèn)題。
2、第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N通感組網(wǎng)方法，所述通感組網(wǎng)包括基帶處理單元以及分別與基帶處理單元連接的多個(gè)有源天線單元，其中，多個(gè)有源天線單元中包括至少一個(gè)作為發(fā)射模塊的有源天線單元和至少一個(gè)作為接收模塊的有源天線單元；
3、所述方法包括：
4、在配置階段，基帶處理單元根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)需求配置各有源天線單元的工作模式；其中，工作模式包括通信模式和感知模式，感知模式包括發(fā)射模式、接收模式以及發(fā)射與接收模式；通信模式用于終端與基站之間的信息傳輸；發(fā)射模式是指一有源天線單元僅作為發(fā)射模塊，發(fā)射感知信號(hào)；接收模式是指一有源天線單元僅作為接收模塊，接收感知信號(hào)；發(fā)射與接收模式是指一有源天線單元同時(shí)作為發(fā)射模塊和接收模塊；
5、在應(yīng)用階段，基帶處理單元指示發(fā)射模塊發(fā)射信號(hào)，并指示接收模塊接收信號(hào)，接收模塊將接收到的信號(hào)回傳至基帶處理單元以進(jìn)行信號(hào)處理；在進(jìn)行模式切換時(shí)，基帶處理單元控制各有源天線單元切換至通信模式或感知模式中的發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式。
6、第二方面，本申請(qǐng)還提供一種通感組網(wǎng)裝置，所述裝置包括：
7、基帶處理單元，用于根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需求配置各有源天線單元的工作模式；其中，工作模式包括通信模式和感知模式，感知模式包括發(fā)射模式、接收模式以及發(fā)射與接收模式；通信模式用于終端與基站之間的信息傳輸；發(fā)射模式是指一有源天線單元僅作為發(fā)射模塊，發(fā)射感知信號(hào)；接收模式是指一有源天線單元僅作為接收模塊，接收感知信號(hào)；發(fā)射與接收模式是指一有源天線單元同時(shí)作為發(fā)射模塊和接收模塊；
8、多個(gè)有源天線單元，分別與基帶處理單元連接，其中，多個(gè)有源天線單元中包括至少一個(gè)作為發(fā)射模塊的有源天線單元和至少一個(gè)作為接收模塊的有源天線單元；發(fā)射模塊用于在應(yīng)用階段，根據(jù)基帶處理單元的指令，發(fā)射感知信號(hào)；接收模塊用于在應(yīng)用階段，根據(jù)基帶處理單元的指令，接收感知信號(hào)，并將接收到的信號(hào)回傳至基帶處理單元以進(jìn)行信號(hào)處理；其中，所述基帶處理單元包括：
9、配置模塊，用于在配置階段，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需求動(dòng)態(tài)調(diào)整各有源天線單元的工作模式，包括將部分有源天線單元配置為通信模式，部分有源天線單元配置為感知模式；
10、模式切換模塊，用于在進(jìn)行模式切換時(shí)，控制各有源天線單元切換至通信模式或感知模式中的發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式。
11、本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐ǜ薪M網(wǎng)方法及其裝置，解決了傳統(tǒng)方案中感知性能受限、模塊擴(kuò)展性不足以及資源協(xié)同效率低的問(wèn)題。具體而言，所述方法通過(guò)基帶處理單元?jiǎng)討B(tài)配置多個(gè)有源天線單元的工作模式（包括通信模式和感知模式），并根據(jù)預(yù)設(shè)的網(wǎng)絡(luò)需求靈活切換發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)感知信號(hào)的高效發(fā)射與接收。在感知模式下，所述方法通過(guò)使有源天線單元同時(shí)作為發(fā)射模塊和接收模塊，顯著提升了感知性能。此外，通過(guò)基帶處理單元的集中控制，實(shí)現(xiàn)了多個(gè)有源天線單元的資源協(xié)同與動(dòng)態(tài)分配，增強(qiáng)了模塊的擴(kuò)展性和資源利用效率。
12、因此，本申請(qǐng)通過(guò)基帶處理單元?jiǎng)討B(tài)配置多個(gè)有源天線單元的工作模式（包括通信模式和感知模式），并根據(jù)網(wǎng)絡(luò)需求靈活切換發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式，顯著提升了感知性能；同時(shí)，通過(guò)集中控制實(shí)現(xiàn)了多個(gè)有源天線單元的資源協(xié)同與動(dòng)態(tài)分配，增強(qiáng)了模塊的擴(kuò)展性和資源利用效率，適用于多種網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景，具有高度的靈活性和通用性。
1.一種通感組網(wǎng)方法，其特征在于，所述通感組網(wǎng)包括基帶處理單元以及分別與基帶處理單元連接的多個(gè)有源天線單元，其中，多個(gè)有源天線單元中包括至少一個(gè)作為發(fā)射模塊的有源天線單元和至少一個(gè)作為接收模塊的有源天線單元；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，在配置階段，基帶處理單元?jiǎng)討B(tài)調(diào)整各有源天線單元的工作模式，將部分有源天線單元配置為通信模式，部分有源天線單元配置為感知模式，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，實(shí)現(xiàn)隔離度的方法還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，在應(yīng)用階段，基帶處理單元對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行統(tǒng)一處理，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，當(dāng)感知距離超出預(yù)設(shè)閾值時(shí)，基帶處理單元將多個(gè)有源天線單元擴(kuò)展為天線陣列，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，多個(gè)有源天線單元包括感知單元、通信單元以及通感單元；
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，在進(jìn)行模式切換時(shí)，基帶處理單元控制各有源天線單元切換至通信模式或感知模式中的發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，在進(jìn)行模式切換時(shí)，基帶處理單元控制各有源天線單元切換至通信模式或感知模式中的發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式，還包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，在進(jìn)行模式切換時(shí)，基帶處理單元控制各有源天線單元切換至通信模式或感知模式中的發(fā)射模式、接收模式或發(fā)射與接收模式，還包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的通感組網(wǎng)方法，其特征在于，基帶處理單元根據(jù)有源天線單元上報(bào)的結(jié)果，動(dòng)態(tài)調(diào)整有源天線單元的工作模式，包括：
13.一種通感組網(wǎng)裝置，其特征在于，所述裝置包括：