本技術(shù)涉及通信應(yīng)用，具體涉及一種soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法、裝置及設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代智能座艙系統(tǒng)中，android系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用為主要的操作系統(tǒng)平臺(tái)。隨著座艙功能的不斷豐富和操作系統(tǒng)架構(gòu)的日益復(fù)雜，操作系統(tǒng)中往往需要跨域（cross-domain）和跨芯片（cross-chip）的服務(wù)調(diào)用需求。這種分布式服務(wù)架構(gòu)要求操作系統(tǒng)具備高效、可靠的跨進(jìn)程通信能力。

2、座艙當(dāng)前主要以android?os（operating?system，操作系統(tǒng)）為主，android?soa（service-oriented?architecture，對(duì)于面向服務(wù)的架構(gòu)）框架主要建立binder（android平臺(tái)的一種跨進(jìn)程通信機(jī)制）ipc（進(jìn)程間通信）的基礎(chǔ)之上。而智駕領(lǐng)域通常以linux（一種操作系統(tǒng)）/qnx（一種實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）等os為主，和座艙不同的是，此類操作系統(tǒng)通常不使用binder?ipc，而是使用some/ip（基于ip面向服務(wù)的可擴(kuò)展中間件）、dds（一種以數(shù)據(jù)為中心的分布式通信協(xié)議）、rpmsg（用于多核系統(tǒng)的核間通信協(xié)議）、uds（統(tǒng)一診斷服務(wù)）等ipc方式。在艙駕業(yè)務(wù)融合的趨勢下，利用統(tǒng)一soa框架對(duì)于提高車載軟件復(fù)用性、生態(tài)兼容性有著較大的裨益。而當(dāng)前座艙和智駕域的soa軟件框架并不一致。

3、同時(shí)，座艙業(yè)務(wù)和智駕業(yè)務(wù)通常分屬兩顆soc（system?on?chip，系統(tǒng)級(jí)芯片）、或者一顆soc的不同domain（域），二者底層通訊方式的不統(tǒng)一、以及上層中間件的不統(tǒng)一，造成了車載軟件開發(fā)范式不一致、車載軟件兼容性差等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法、裝置及設(shè)備，能夠有效降低操作系統(tǒng)復(fù)雜度，擴(kuò)寬soa的使用場景。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法，所述soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法包括：

3、基于對(duì)底層rpmsg的初始化以及通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨domain的支持；

4、基于對(duì)底層pcie設(shè)備的初始化以及跨芯片通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨芯片通信的支持；

5、根據(jù)libbinder，擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)dds和some/ip的通信協(xié)議支持；

6、構(gòu)建基于android?binder的soa應(yīng)用，android?service?app調(diào)用aidl?java?sdk，生成binder?server端應(yīng)用。

7、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述基于對(duì)底層rpmsg的初始化以及通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨domain的支持，其中，對(duì)于底層rpmsg的初始化，具體包括：

8、配置rpmsg虛擬設(shè)備，在不同軟件域之間建立專用的通信通道，分配一共享內(nèi)存區(qū)域用于數(shù)據(jù)傳輸，初始化中斷處理機(jī)制，建立端點(diǎn)映射表，完成rpmsg的初始化；

9、進(jìn)行dds傳輸層的初始化，將dds傳輸插件注冊(cè)至rpmsg層，創(chuàng)建并管理傳輸資源池，初始化消息隊(duì)列，啟動(dòng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)線程；

10、創(chuàng)建域參與者，為每個(gè)軟件域配置唯一的標(biāo)識(shí)符，并根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置qos參數(shù)，完成發(fā)布/訂閱服務(wù)的初始化，并注冊(cè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型。

11、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述基于對(duì)底層rpmsg的初始化以及通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨domain的支持，其中，對(duì)于通信鏈路的建立，具體包括：

12、進(jìn)行發(fā)布者的配置，創(chuàng)建topic，設(shè)置發(fā)布者的qos策略，為即將發(fā)送的數(shù)據(jù)分配緩沖區(qū)，并注冊(cè)相應(yīng)的回調(diào)函數(shù)；

13、進(jìn)行訂閱者的配置，匹配已創(chuàng)建的topic，設(shè)置訂閱者的qos策略，分配接收數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)，注冊(cè)數(shù)據(jù)監(jiān)聽器；

14、進(jìn)入發(fā)現(xiàn)與匹配環(huán)節(jié)，發(fā)布者廣播發(fā)現(xiàn)消息，訂閱者接收并響應(yīng)發(fā)現(xiàn)請(qǐng)求，發(fā)布者和訂閱者雙方互換qos參數(shù)進(jìn)行協(xié)商，協(xié)商成功后即建立通信鏈路。

15、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述基于對(duì)底層pcie設(shè)備的初始化以及跨芯片通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨芯片通信的支持，其中，對(duì)于底層pcie設(shè)備的初始化，具體包括：

16、掃描pcie總線，發(fā)現(xiàn)并枚舉所有pcie設(shè)備，為每個(gè)pcie設(shè)備分配內(nèi)存空間和中斷資源；

17、配置pcie設(shè)備的bar區(qū)域，建立地址映射關(guān)系，且對(duì)于dma傳輸，初始化dma控制器，創(chuàng)建描述符鏈表，分配dma緩沖區(qū)；

18、配置msi/msi-x中斷向量，注冊(cè)中斷處理函數(shù)，完成pcie設(shè)備的初始化；

19、進(jìn)行dds傳輸層的初始化，將dds傳輸插件注冊(cè)到pcie傳輸層，創(chuàng)建并管理傳輸資源池，初始化消息隊(duì)列，啟動(dòng)發(fā)現(xiàn)服務(wù)線程；

20、創(chuàng)建域參與者，為每個(gè)芯片配置唯一的標(biāo)識(shí)符，設(shè)置跨芯片通信所需的qos參數(shù)，完成發(fā)布/訂閱服務(wù)的初始化。

21、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述基于對(duì)底層pcie設(shè)備的初始化以及跨芯片通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨芯片通信的支持，其中，對(duì)于跨芯片通信鏈路的建立，具體包括：

22、進(jìn)行發(fā)布者的配置，創(chuàng)建跨芯片通信的topic，基于pcie傳輸?shù)陌l(fā)布者qos策略，分配dma發(fā)送緩沖區(qū)，注冊(cè)dma完成回調(diào)函數(shù)；

23、進(jìn)行訂閱者的配置，匹配已創(chuàng)建的topic，設(shè)置訂閱者的qos策略，分配dma接收緩沖區(qū)，注冊(cè)數(shù)據(jù)到達(dá)回調(diào)函數(shù)；

24、進(jìn)入發(fā)現(xiàn)與匹配環(huán)節(jié)，發(fā)布者通過pcie總線廣播發(fā)現(xiàn)消息，不同芯片上的訂閱者接收并響應(yīng)發(fā)現(xiàn)請(qǐng)求，發(fā)布者和訂閱者雙方通過pcie傳輸協(xié)商qos參數(shù)，確定建立跨芯片通信鏈路。

25、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，

26、所述根據(jù)libbinder，擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)dds和some/ip的通信協(xié)議支持，具體包括some/ip協(xié)議棧的初始化，以及服務(wù)的建立；

27、對(duì)于some/ip協(xié)議棧的初始化，具體包括：

28、加載some/ip配置文件，解析服務(wù)接口描述，包括方法、事件、字段的定義；

29、初始化some/ip運(yùn)行時(shí)環(huán)境，包括創(chuàng)建服務(wù)查找表、創(chuàng)建消息路由表、初始化序列化器、配置傳輸參數(shù)，其中，對(duì)于跨域/跨芯片場景，需識(shí)別不同域/芯片的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洌⒕W(wǎng)絡(luò)連接，配置組播地址和端口映射；

30、啟動(dòng)some/ip的sd模塊，并開始進(jìn)行服務(wù)注冊(cè)。

31、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，對(duì)于服務(wù)的建立，具體包括：

32、服務(wù)提供者向sd模塊注冊(cè)服務(wù)，發(fā)布服務(wù)提供者信息，包括服務(wù)id、實(shí)例id、主版本號(hào)、網(wǎng)絡(luò)endpoints；

33、開啟服務(wù)提供者的事件管理器，準(zhǔn)備處理訂閱請(qǐng)求，服務(wù)使用者通過sd模塊發(fā)現(xiàn)可用服務(wù)，匹配所需的服務(wù)接口版本，解析服務(wù)endpoints信息，當(dāng)找到匹配的服務(wù)后，向服務(wù)提供者發(fā)送服務(wù)請(qǐng)求，服務(wù)提供者和服務(wù)使用者雙方建立通信會(huì)話；

34、處理服務(wù)的訂閱管理，包括事件組注冊(cè)、事件訂閱請(qǐng)求處理。

35、結(jié)合第一方面，在一種實(shí)施方式中，所述構(gòu)建基于android?binder的soa應(yīng)用，android?service?app調(diào)用aidl?java?sdk，生成binder?server端應(yīng)用，具體包括：

36、基于aidl標(biāo)準(zhǔn)，定義服務(wù)接口；

37、基于android?aidl生成server、client端的代碼，所述代碼為用于實(shí)現(xiàn)soa跨域/跨芯片通信的接口代碼；

38、android?server端注冊(cè)soa?服務(wù)到android系統(tǒng)中，通過libbinder?transact接口對(duì)通訊協(xié)議進(jìn)行選擇；

39、在跨域、跨芯片的client端根據(jù)需求選擇生成的代碼以生成binder?client端應(yīng)用；

40、binder?client端對(duì)android?server端服務(wù)進(jìn)行inner?domain/cross?domain/cross-chip的訪問。

41、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)裝置，所述soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)裝置包括：

42、建立模塊，其用于基于對(duì)底層rpmsg的初始化以及通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨domain的支持；

43、創(chuàng)建模塊，其用于基于對(duì)底層pcie設(shè)備的初始化以及跨芯片通信鏈路的建立，實(shí)現(xiàn)跨芯片通信的支持；

44、擴(kuò)展模塊，其用于根據(jù)libbinder，擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)對(duì)dds和some/ip的通信協(xié)議支持；

45、執(zhí)行模塊，其用于構(gòu)建基于android?binder的soa應(yīng)用，android?service?app調(diào)用aidl?java?sdk，生成binder?server端應(yīng)用。

46、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)設(shè)備，所述soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)設(shè)備包括處理器、存儲(chǔ)器、以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可被所述處理器執(zhí)行的soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)程序，其中所述soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述所述的soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)方法的步驟。

47、本技術(shù)實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：

48、基于現(xiàn)有android?binder進(jìn)行android系統(tǒng)內(nèi)部soa應(yīng)用實(shí)現(xiàn)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了基于dds、some/ip的跨域、跨芯片soa方案應(yīng)用，有效降低了操作系統(tǒng)復(fù)雜度，擴(kuò)寬了soa的使用場景，實(shí)現(xiàn)了座艙和智駕統(tǒng)一的soa框架應(yīng)用。