本發(fā)明涉及醫(yī)療器械，具體涉及一種多功能輸液架。

背景技術(shù)：

1、輸液架作為醫(yī)療單位中必不可少的醫(yī)療設(shè)施之一，經(jīng)常運(yùn)用于各種輸液的場(chǎng)合。目前臨床使用的醫(yī)用輸液架通常由輸液桿和掛鉤構(gòu)成，輸液桿由底座、護(hù)理床或座椅等物體提供支撐作用，這類輸液架雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但功能單一。當(dāng)藥液臨近輸盡時(shí)不具備提示和關(guān)閉管路的功能，需要患者或陪護(hù)人員時(shí)常主動(dòng)觀察，常出現(xiàn)由于人為疏忽造成藥液輸盡的情況。

2、因此，為滿足實(shí)際需求，現(xiàn)提供一種多功能輸液架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種多功能輸液架，旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，多種硬件的相互協(xié)作，以應(yīng)對(duì)輸液情況下的不同場(chǎng)景，為醫(yī)療工作提供便利，滿足實(shí)際需求。

2、為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

3、本技術(shù)提供一種多功能輸液架，所述輸液架包括：

4、支架，所述支架的側(cè)壁上設(shè)置有電動(dòng)滑軌，所述電動(dòng)滑軌沿所述支架的長(zhǎng)度方向設(shè)置；

5、設(shè)置在所述支架頂部的電動(dòng)伸縮橫桿，所述電動(dòng)伸縮橫桿的兩端設(shè)置有輸液瓶掛鉤，所述輸液瓶掛鉤內(nèi)側(cè)沿所述輸液瓶掛鉤長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置有多個(gè)壓力傳感器；

6、設(shè)置在所述支架底部的底座，所述底座的底部對(duì)稱設(shè)置多個(gè)電動(dòng)萬向輪；

7、藥液管理部件，所述藥液管理部件包括：

8、套設(shè)在所述電動(dòng)伸縮橫桿上的第一套筒，所述第一套筒的內(nèi)壁與所述電動(dòng)滑軌配接，配合所述電動(dòng)滑軌在所述電動(dòng)伸縮橫桿上沿所述電動(dòng)伸縮橫桿的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，第一套筒的外壁繞設(shè)有環(huán)形電動(dòng)滑軌；

9、第二套筒，所述第二套筒的內(nèi)壁與所述環(huán)形電動(dòng)滑軌配接，配合所述環(huán)形電動(dòng)滑軌在所述第一套筒外部繞所述第一套筒的中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

10、設(shè)置在所述第二套筒外壁的第一連接桿，所述第一連接桿的自由端設(shè)置有u型圓弧件，所述u型圓弧件內(nèi)部設(shè)置有加熱電阻絲，所述u型圓弧件的圓弧內(nèi)側(cè)的外壁上設(shè)有攝像頭；

11、設(shè)置在所述支架上的控制面板；

12、輸液架控制部件，其與所述電動(dòng)滑軌、所述電動(dòng)伸縮橫桿、所述壓力傳感器、所述電動(dòng)萬向輪、所述環(huán)形電動(dòng)滑軌、所述加熱電阻絲、所述攝像頭以及所述控制面板信號(hào)連接。

13、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)標(biāo)定流程，所述輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)標(biāo)定流程包括以下步驟：

14、接收各所述壓力傳感器的實(shí)時(shí)壓力數(shù)值，獲取所述實(shí)時(shí)壓力數(shù)值最大的所述壓力傳感器，標(biāo)定為著力點(diǎn)壓力傳感器；

15、基于所述著力點(diǎn)壓力傳感器在所述輸液瓶掛鉤上的方位，標(biāo)定輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位以及受力方向。

16、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有液位標(biāo)定流程，所述液位標(biāo)定流程包括以下步驟：

17、當(dāng)所述輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位為所述輸液瓶掛鉤的中段，且受力方向垂直向下時(shí)，接收所述控制面板輸入的輸液瓶參數(shù)信息；

18、基于所述輸液瓶參數(shù)信息，控制所述電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第一套筒升降以及控制所述環(huán)形電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第二套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述u型圓弧件靠近輸液瓶的外壁，且間隔距離小于預(yù)設(shè)的第一間隔距離閾值，且所述攝像頭與輸液瓶的藥液上表面持平，標(biāo)定所述攝像頭對(duì)應(yīng)的高度為藥液初始液位；其中，

19、所述輸液瓶參數(shù)信息包括輸液瓶藥液以及輸液瓶尺寸。

20、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有液位監(jiān)控流程，所述液位監(jiān)控流程包括以下步驟：

21、基于所述輸液瓶尺寸，獲得對(duì)應(yīng)的藥液最低液位；

22、控制所述電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第一套筒升降以及控制所述環(huán)形電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第二套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述u型圓弧件靠近輸液瓶的外壁，且間隔距離小于預(yù)設(shè)的第一間隔距離閾值，且所述攝像頭跟隨輸液瓶的藥液上表面的高度變化而變化，標(biāo)定所述攝像頭對(duì)應(yīng)的高度為藥液實(shí)時(shí)液位；

23、當(dāng)所述藥液實(shí)時(shí)液位與所述藥液最低液位相同時(shí)，發(fā)布更換輸液瓶警報(bào)。

24、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有藥液流速監(jiān)控流程，所述藥液流速監(jiān)控流程包括以下步驟：

25、控制所述電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第一套筒升降以及控制所述環(huán)形電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第二套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述u型圓弧件靠近輸液瓶的外壁，且間隔距離小于預(yù)設(shè)的第一間隔距離閾值，且所述攝像頭跟隨輸液瓶的藥液上表面的高度變化而變化，標(biāo)定所述攝像頭對(duì)應(yīng)的高度為藥液實(shí)時(shí)液位；

26、基于所述藥液實(shí)時(shí)液位，獲得藥液實(shí)時(shí)流速；

27、當(dāng)所述藥液實(shí)時(shí)流速大于預(yù)設(shè)的藥液流速最大值時(shí)，發(fā)布藥液流速警報(bào)。

28、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有藥液流速監(jiān)控流程，所述藥液流速監(jiān)控流程包括以下步驟：

29、控制所述電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第一套筒升降以及控制所述環(huán)形電動(dòng)滑軌驅(qū)動(dòng)所述第二套筒轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述u型圓弧件靠近輸液瓶的外壁，且間隔距離小于預(yù)設(shè)的第一間隔距離閾值，且所述攝像頭跟隨輸液瓶的藥液上表面的高度變化而變化，標(biāo)定所述攝像頭對(duì)應(yīng)的高度為藥液實(shí)時(shí)液位；

30、基于所述藥液實(shí)時(shí)液位，獲得藥液實(shí)時(shí)流速加速度；

31、當(dāng)所述藥液實(shí)時(shí)流速加速度大于預(yù)設(shè)的藥液實(shí)時(shí)流速加速度最大值時(shí)，發(fā)布藥液流速警報(bào)。

32、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有藥液保溫流程，所述藥液保溫流程包括以下步驟：

33、當(dāng)所述輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位為所述輸液瓶掛鉤的中段，且受力方向垂直向下時(shí)，接收所述控制面板輸入的輸液瓶保溫溫度；

34、基于所述輸液瓶保溫溫度對(duì)應(yīng)的工作功率，控制所述加熱電阻絲進(jìn)行加熱工作。

35、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有方位調(diào)節(jié)流程，所述方位調(diào)節(jié)流程包括以下步驟：

36、實(shí)時(shí)接收各所述壓力傳感器的實(shí)時(shí)壓力數(shù)值，獲取所述實(shí)時(shí)壓力數(shù)值最大的所述壓力傳感器，標(biāo)定為著力點(diǎn)壓力傳感器；

37、基于所述著力點(diǎn)壓力傳感器在所述輸液瓶掛鉤上的方位，標(biāo)定輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位以及受力方向；

38、控制所述電動(dòng)萬向輪驅(qū)動(dòng)所述底座按照預(yù)設(shè)的第一移動(dòng)速度移動(dòng)，以使得所述輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位為所述輸液瓶掛鉤的中段，且受力方向垂直向下。

39、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有方位調(diào)節(jié)流程，所述方位調(diào)節(jié)流程包括以下步驟：

40、實(shí)時(shí)接收各所述壓力傳感器的實(shí)時(shí)壓力數(shù)值，獲取所述實(shí)時(shí)壓力數(shù)值最大的所述壓力傳感器，標(biāo)定為著力點(diǎn)壓力傳感器；

41、基于所述著力點(diǎn)壓力傳感器在所述輸液瓶掛鉤上的方位，標(biāo)定輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位以及受力方向；

42、基于所述藥液實(shí)時(shí)液位以及所述輸液瓶尺寸，獲得剩余藥液體積與初始藥液體積的比值，記作第一比值系數(shù)；

43、基于預(yù)設(shè)的第一移動(dòng)速度以及所述第一比值系數(shù)，計(jì)算獲得調(diào)節(jié)后移動(dòng)速度；

44、控制所述電動(dòng)萬向輪驅(qū)動(dòng)所述底座按照所述調(diào)節(jié)后移動(dòng)速度移動(dòng)，以使得所述輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位為所述輸液瓶掛鉤的中段，且受力方向垂直向下。

45、在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述輸液架控制部件配置有方位調(diào)節(jié)流程，所述方位調(diào)節(jié)流程包括以下步驟：

46、實(shí)時(shí)接收各所述壓力傳感器的實(shí)時(shí)壓力數(shù)值，獲取所述實(shí)時(shí)壓力數(shù)值最大的所述壓力傳感器，標(biāo)定為著力點(diǎn)壓力傳感器；

47、基于所述著力點(diǎn)壓力傳感器在所述輸液瓶掛鉤上的方位，標(biāo)定輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位以及受力方向；

48、基于所述藥液實(shí)時(shí)液位以及所述輸液瓶尺寸，獲得剩余藥液體積與初始藥液體積的比值，記作第一比值系數(shù)；

49、基于預(yù)設(shè)的第一移動(dòng)速度以及所述第一比值系數(shù)，計(jì)算獲得調(diào)節(jié)后移動(dòng)速度；

50、基于所述電動(dòng)伸縮橫桿的電動(dòng)伸縮橫桿初始長(zhǎng)度以及所述第一比值系數(shù)，計(jì)算獲得電動(dòng)伸縮橫桿調(diào)節(jié)后長(zhǎng)度；

51、基于所述電動(dòng)伸縮橫桿調(diào)節(jié)后長(zhǎng)度，對(duì)所述電動(dòng)伸縮橫桿進(jìn)行長(zhǎng)度調(diào)節(jié)；

52、控制所述電動(dòng)萬向輪驅(qū)動(dòng)所述底座按照所述調(diào)節(jié)后移動(dòng)速度移動(dòng)，以使得所述輸液瓶掛鉤間著力點(diǎn)的方位為所述輸液瓶掛鉤的中段，且受力方向垂直向下。

53、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

54、本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，多種硬件的相互協(xié)作，以應(yīng)對(duì)輸液情況下的不同場(chǎng)景，為醫(yī)療工作提供便利，滿足實(shí)際需求。