本申請涉及機械自動化，尤其是涉及一種并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
1、并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)是一種將并條工序與粗紗工序進行自動化銜接的智能化紡織裝備系統(tǒng)，旨在實現(xiàn)從并條到粗紗的物流、信息流無縫連接，減少人工干預，提升生產(chǎn)效率和紗線質(zhì)量。
2、目前的主要技術(shù)方向有通過機械手、agv（自動導引車）或軌道穿梭車實現(xiàn)并條工序輸出的棉條筒（空筒或滿筒）與粗紗機之間的自動輸送和交換；嵌入ai大數(shù)據(jù)模型和視覺檢測技術(shù)實現(xiàn)實時監(jiān)控斷紗、機后斷條等異常情況的發(fā)生；搭載視覺檢測系統(tǒng)實現(xiàn)紗線缺陷和熒光污染分析等。
3、上述技術(shù)方向均能夠在一定程度上提高并條工序與粗紗工序的自動化，同時實現(xiàn)對產(chǎn)品質(zhì)量的管控和追溯，但是在關(guān)鍵的后接頭工序，目前的自動化工序?qū)崿F(xiàn)還存在一定難度，主要面臨的問題包括粗紗的結(jié)構(gòu)較為松散和接頭工序需要在運動過程中進行等。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，可以實現(xiàn)后接頭工序的自動化，用以進一步提高并條工序與粗紗工序的自動化程度。
2、本申請的上述目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：
3、本申請?zhí)峁┝艘环N并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，包括：
4、引導軌道，并條機與粗紗機分別設置在引導軌道的兩端；
5、運輸小車，設在引導軌道上，運輸小車配置為在引導軌道上移動，運輸小車用于運輸紗線桶；
6、自動接線模組，獨立設置或者設在粗紗機上，自動接線模組用于銜接紗線。
7、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，運輸小車包括：
8、移動車體；
9、水平線性移動模組，設在移動車體上，水平線性移動模組的移動方向垂直于移動車體的移動方向；
10、轉(zhuǎn)動臺，設在水平線性移動模組上；
11、兩個運輸帶模組，對稱設在轉(zhuǎn)動臺上，兩個運輸帶模組的軸線位于同一直線上。
12、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動臺的形狀為矩形，轉(zhuǎn)動臺的寬度略大于運輸帶模組的寬度。
13、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，自動接線模組包括：
14、升降臺，獨立設置或者設在粗紗機上；
15、兩個負壓操作臺，均設置在升降臺上，兩個負壓操作臺之間存在縫隙且縫隙的寬度可調(diào)整；
16、分離器，設在升降臺上，分離器的工作端可以伸入到第一負壓操作臺和第二負壓操作臺之間；
17、其中，至少一個負壓操作臺可以在垂直于升降臺工作方向上移動。
18、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，負壓操作臺包括：
19、伸縮單元，與升降臺可拆卸固定連接；
20、第一線性移動模組，設在伸縮單元上，第一線性移動模組的移動方向垂直于伸縮單元的移動方向；
21、負壓吸附板，設在第一線性移動模組上，負壓吸附板內(nèi)部設有負壓腔，負壓吸附板的工作面上設有吸附孔，吸附孔與負壓腔連通。
22、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，分離器包括：
23、水平位置調(diào)整模組，設在升降臺上；
24、第二線性伸縮模組，設在水平位置調(diào)整模組上；
25、電動推桿，設在第二線性伸縮模組上；
26、分離爪，設在第二線性伸縮模組上并與電動推桿連接。
27、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，分離爪包括：
28、主體管道，設在第二線性伸縮模組上；
29、活塞，與主體管道滑動連接并與電動推桿連接；
30、爪體，第一端與活塞鉸接，第二端為自由端；
31、引導體，設在主體管道或者第二線性伸縮模組上；
32、其中，爪體穿過引導體上的引導孔，引導孔用于使相鄰爪體的第二端之間的距離增加。
33、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括紗線裝填模組，紗線裝填模組包括：
34、機械手；
35、負壓吸附罩，設在機械手的移動末端上；
36、吹掃管道，設在機械手的移動末端上并朝向負壓吸附罩。
37、在本申請的一種可能的實現(xiàn)方式中，負壓吸附罩具有大端和小端，吹掃管道位于負壓吸附罩的大端側(cè)并朝向負壓吸附罩的小端。
1.一種并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，運輸小車（2）包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，轉(zhuǎn)動臺（23）的形狀為矩形，轉(zhuǎn)動臺（23）的寬度略大于運輸帶模組（24）的寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，自動接線模組（3）包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，負壓操作臺（32）包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，分離器（33）包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，分離爪（4）包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，還包括紗線裝填模組（5），紗線裝填模組（5）包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的并粗聯(lián)合粗紗機系統(tǒng)，其特征在于，負壓吸附罩（52）具有大端和小端，吹掃管道（53）位于負壓吸附罩（52）的大端側(cè)并朝向負壓吸附罩（52）的小端。