本發(fā)明涉及焊接設備，特別是涉及一種焊接裝置及其焊接方法。
背景技術：
1、現(xiàn)有技術中金屬絲等工件的焊點直徑較大，較大直徑焊點不僅降低了工件表面光滑度，導致工件后期打磨處理較為繁瑣；還導致工件在焊接過程中產(chǎn)生的熱量不易散發(fā)，焊點內部易熱應力集中，甚至引發(fā)焊縫開裂、氣孔等問題。
2、故如何減小工件焊接時的焊點直徑，以減少工件打磨處理的工作量，并減少焊點內部熱應力集中的問題成為了本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是提供一種焊接裝置及其焊接方法，以減小工件焊接時的焊點直徑，以減少工件打磨處理的工作量，并減少焊點內部熱應力集中的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：
3、本發(fā)明提供一種焊接裝置，所述焊接裝置包括：
4、第一固定組件和第二固定組件，所述第一固定組件用于固定第一工件，所述第二固定組件用于固定第二工件；
5、第一驅動組件，所述第一驅動組件與所述第一固定組件和/或所述第二固定組件傳動連接，所述第一驅動組件可帶動所述第一工件和/或所述第二工件移動；當所述第一工件和所述第二工件處于焊接狀態(tài)時，所述第一工件的第一焊接區(qū)和所述第二工件的第二焊接區(qū)相貼合；
6、焊接組件，所述焊接組件朝向所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)的貼合區(qū)域設置；所述焊接組件用于將所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)焊接在一起；
7、第二驅動組件，所述第二驅動組件和所述焊接組件傳動連接，所述第二驅動組件用于帶動所述焊接組件朝靠近和遠離所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)的貼合區(qū)域的方向運動；
8、定位組件，所述定位組件用于檢測所述第一工件和所述第二工件所處的位置。
9、優(yōu)選地，所述焊接裝置還包括控制器，所述定位組件，所述焊接組件，所述第一驅動組件，所述第二驅動組件均與所述控制器信號連接；
10、當所述焊接裝置處于工作狀態(tài)時，所述控制器啟動所述第一驅動組件，所述控制器根據(jù)所述定位組件的反饋，調整所述第一驅動組件，所述第一驅動組件帶動所述第一工件和/或所述第二工件移動，待所述控制器根據(jù)所述定位組件的反饋，判定所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)相貼合時，所述控制器啟動所述第二驅動組件，所述第二驅動組件帶動所述焊接組件朝靠近所述貼合區(qū)域的方向移動，對所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)進行焊接。
11、優(yōu)選地，所述第一工件和所述第二工件的焊點位于所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)之間。
12、優(yōu)選地，所述焊接組件包括焊槍，設于所述焊槍下方，并用于承接焊渣的接料槽，以及朝向所述焊槍設置的助焊劑組件。
13、優(yōu)選地，所述第一驅動組件包括與所述第一固定組件傳動連接，能帶動所述第一固定組件運動的第一驅動單元，和/或所述第一驅動組件包括與所述第二固定組件傳動連接，能帶動所述第二固定組件運動的第二驅動單元。
14、優(yōu)選地，所述定位組件包括攝像頭單元，所述攝像頭單元包括圍繞所述第一工件，并朝所述第一工件設置的若干個第一攝像頭，以及圍繞所述第二工件，并朝所述第二工件設置的若干個第二攝像頭。
15、優(yōu)選地，所述定位組件包括設于所述第一固定組件和/或所述第二固定組件上的若干個位置傳感器。
16、此外，本發(fā)明還公開一種應用上述焊接裝置的焊接方法，包括以下步驟：步驟s1，確定所述定位組件的檢測范圍；
17、步驟s2，設定所述第一驅動組件和所述第二驅動組件的步長比例；
18、步驟s3，將所述定位組件采集的所述第一工件和所述第二工件的位置信號進行處理，并得到所述第一工件的第一坐標和所述第二工件的第二坐標；
19、步驟s4，根據(jù)所述第一坐標和所述第二坐標，確定所述第一工件和第二工件的運動方向和運動距離，并由所述第一驅動組件帶動所述第一工件和/或所述第二工件朝相應方向移動相應距離；
20、步驟s5，待根據(jù)所述第一坐標和所述第二坐標判定所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)相貼合后，根據(jù)此時的所述第一坐標和所述第二坐標確定所述焊接組件的移動方向和移動距離；
21、步驟s6，控制器啟動所述第二驅動組件，所述第二驅動組件使得所述焊接組件朝所述步驟s5中確定的移動方向移動相應距離，對所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)進行焊接。
22、優(yōu)選地，當所述定位組件包括攝像頭單元時，步驟s1包括：測量第一攝像頭的視野范圍；
23、步驟s3包括以下內容：
24、步驟s31，將所述攝像頭單元采集的所述第一工件和所述第二工件的圖像進行二值化處理；
25、步驟s32，將所述步驟s31中的圖像做方形孔洞分析；
26、步驟s33，計算第一端點的像素坐標，所述第一端點為第一孔洞靠近第二孔洞一側的端點；
27、步驟s34，計算所述第一端點和所述步驟s3中圖像中心點的像素差；
28、步驟s4，包括以下內容：將所述步驟s6中的像素差轉換成所述第一工件和所述第二工件的運動距離；
29、步驟s36，計算第二端點的像素坐標，所述第二端點為第二孔洞靠近所述第一孔洞一側的端點；
30、步驟s37，通過所述第二端點確定空間中的x、y、z坐標；
31、步驟s38，通過所述第二驅動單元使得所述第二孔洞靠近所述第一孔洞；
32、步驟s39，所述第一端點和所述第二端點坐標重合后，圖像中形成單個孔洞，對線完成；
33、步驟s40，通過x、y、z坐標，確定所述焊接組件的移動方向和移動距離。
34、優(yōu)選地，在所述步驟s2和所述步驟s3之間對所述第一工件和所述第二工件進行突出顯示。
35、本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術取得了以下技術效果：
36、本發(fā)明中焊接裝置包括用于固定第一工件的第一固定組件，用于固定第二工件的第二固定組件，第一驅動組件與第一固定組件和/或第二固定組件傳動連接，當焊接裝置處于工作狀態(tài)時，由與第一驅動組件信號連接的控制器或操作人員啟動第一驅動組件，并根據(jù)定位組件的反饋，調整第一驅動組件，直至根據(jù)定位組件的反饋，判定第一工件的第一焊接區(qū)和第二工件的第二焊接區(qū)相貼合，隨后與第二驅動組件信號連接的控制器或操作人員啟動第二驅動組件，第二驅動組件帶動焊接組件朝靠近第一焊接區(qū)和第二焊接區(qū)的貼合區(qū)域運動，從而將第一焊接區(qū)和第二焊接區(qū)即第一工件和第二工件焊接在一起；其中，根據(jù)定位組件的反饋，可通過第一驅動組件繼而不斷調整第一焊接區(qū)和第二焊接區(qū)的相對位置，使得第一焊接區(qū)和第二焊接區(qū)能精確對準，從而減少了不必要的材料熔化和焊點拓展，降低了第一工件和第二工件貼合區(qū)域焊點的直徑，避免了傳統(tǒng)焊接過程中因手動或半自動焊接導致焊點直徑較大的問題，并避免了因焊點直徑較大，工件后期打磨工作量大，焊點內部易熱應力集中，甚至引發(fā)焊縫開裂、氣孔的問題。
1.一種焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接裝置還包括控制器，所述定位組件，所述焊接組件，所述第一驅動組件，所述第二驅動組件均與所述控制器信號連接；
3.根據(jù)權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述第一工件和所述第二工件的焊點位于所述第一焊接區(qū)和所述第二焊接區(qū)之間。
4.根據(jù)權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述焊接組件包括焊槍，設于所述焊槍下方，并用于承接焊渣的接料槽，以及朝向所述焊槍設置的助焊劑組件。
5.根據(jù)權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括與所述第一固定組件傳動連接，能帶動所述第一固定組件運動的第一驅動單元，和/或，所述第一驅動組件包括與所述第二固定組件傳動連接，能帶動所述第二固定組件運動的第二驅動單元。
6.根據(jù)權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述定位組件包括攝像頭單元，所述攝像頭單元包括圍繞所述第一工件，并朝所述第一工件設置的若干個第一攝像頭，以及圍繞所述第二工件，并朝所述第二工件設置的若干個第二攝像頭。
7.根據(jù)權利要求1所述的焊接裝置，其特征在于，所述定位組件包括設于所述第一固定組件和/或所述第二固定組件上的若干個位置傳感器。
8.一種應用權利要求1所述的焊接裝置的焊接方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟s1，確定所述定位組件的檢測范圍；
9.根據(jù)權利要求8所述的焊接方法，其特征在于，當所述定位組件包括攝像頭單元時，步驟s1包括：測量第一攝像頭的視野范圍；
10.根據(jù)權利要求9所述的焊接方法，其特征在于，在所述步驟s2和所述步驟s3之間對所述第一工件和所述第二工件進行突出顯示。