1.一種干冰清洗方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述獲取待清洗建筑的建筑表面圖像，并對(duì)所述建筑表面圖像進(jìn)行污漬識(shí)別，具體包括：
3.如權(quán)利要求2所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述利用預(yù)先訓(xùn)練好的污漬識(shí)別模型對(duì)所述多光譜圖像進(jìn)行污漬識(shí)別，獲得污漬識(shí)別結(jié)果，具體包括：
4.如權(quán)利要求3所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述獲取所述污漬的污漬信息，具體包括：
5.如權(quán)利要求4所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述根據(jù)所述污漬信息，確定當(dāng)前的干冰噴射參數(shù)，具體包括：
6.如權(quán)利要求5所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述基于所述干冰噴射參數(shù)，對(duì)所述污漬進(jìn)行干冰噴射，具體包括：
7.如權(quán)利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述基于所述干冰噴射參數(shù)，對(duì)所述污漬進(jìn)行干冰噴射之后，所述方法還包括：
8.如權(quán)利要求1所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述方法還包括：
9.如權(quán)利要求7所述的干冰清洗方法，其特征在于，所述方法還包括：
10.一種干冰清洗裝置，其特征在于，包括外殼、移動(dòng)模塊、存儲(chǔ)模塊、回收模塊、伸縮臂模塊、干冰噴射模塊和控制模塊；