本發(fā)明涉及用于檢測手接觸和加熱機動車輛方向盤的裝置和方法。

背景技術(shù)：

1、對于今天用于機動車輛(簡稱為車輛)的輔助或引導(dǎo)駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，重要的是駕駛員可以在任何時候控制車輛。這尤其包括的事實是駕駛員在行駛期間保持至少一只手或兩只手在方向盤上。為了檢測手接觸，即抓握在方向盤上，機動車輛中有各種系統(tǒng)可以執(zhí)行相應(yīng)的手接觸檢測，也就是下文的手檢測或手開/關(guān)檢測(簡稱hod)。流行的系統(tǒng)包括例如基于阻抗測量或電容測量來檢測手接觸的系統(tǒng)。

2、例如，us?11,145,996?b2示出了一種用于檢測手接觸的裝置。方向盤輪緣中集成抓握傳感器，其可用于確定圍繞方向盤的抓握。通過控制電路可以確定由抓握傳感器根據(jù)方向盤上的抓握輸出的信號。抓握傳感器的電容根據(jù)駕駛員是否抓握方向盤而變化。

3、例如，從us?9,823,798?b2中也已知電容接觸檢測的一種可能性。這里，描述了一種電容傳感器系統(tǒng)，借助于該系統(tǒng)，可以根據(jù)預(yù)定測量原理來確定系統(tǒng)中可變電容的電容變化。測量原理在下文中也被稱為充電/放電方法。

4、然而，在現(xiàn)代車輛中，除了檢測手接觸之外，還可以加熱方向盤。為此，除了用于檢測手接觸的傳感器元件之外，用于加熱方向盤的加熱元件可以集成在方向盤中。

5、然而，在方向盤中集成這兩個元件會導(dǎo)致反饋或相互影響。特別地，加熱模式中的加熱元件會將干擾比如電磁干擾耦合到用于檢測手接觸的傳感器元件中。當(dāng)檢測到手接觸時，這種干擾會導(dǎo)致干擾信號被錯誤地解釋為方向盤上的抓握。測量結(jié)果是假陽性。因此，對于這種系統(tǒng)，手接觸檢測功能不可靠。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種可能的方法，使得用于檢測手接觸和用于加熱機動車輛方向盤的集成系統(tǒng)的手接觸檢測可靠。

2、這個目的通過獨立權(quán)利要求的相應(yīng)主題來實現(xiàn)。有利的發(fā)展和優(yōu)選實施例是從屬權(quán)利要求、說明書和附圖的主題。

3、為了使具有手接觸檢測和方向盤加熱功能的集成系統(tǒng)的手檢測可靠，根據(jù)一個方面，本發(fā)明提出了用于檢測手接觸和用于加熱機動車輛方向盤的裝置。該裝置包括用于加熱方向盤的加熱元件。因此，加熱元件被設(shè)計成在操作期間加熱或控制方向盤的溫度。此外，該裝置包括用于檢測方向盤上的手接觸的傳感器元件。因此，傳感器元件被設(shè)計成檢測例如由車輛駕駛員或駕駛者用手抓握或抓住方向盤。

4、加熱元件和傳感器元件被分配給通用功能組，用于集成到方向盤中。這意味著加熱元件和傳感器元件可以一起安裝在方向盤中。它們可以形成集成系統(tǒng)。

5、該裝置還包括控制電子設(shè)備。這些被設(shè)計成交替地控制用于加熱方向盤的加熱例程中的加熱元件和用于以時分復(fù)用方法檢測方向盤上手接觸的測量例程中的傳感器元件。這意味著控制電子設(shè)備可以控制或操作加熱元件和傳感器元件，使得方向盤加熱和手接觸檢測在時間上連續(xù)進行。

6、控制電子設(shè)備還被設(shè)計成在執(zhí)行相應(yīng)的測量例程之前，在測試例程中檢查傳感器信號是否受到干擾信號，下文中也稱為噪聲或干擾。特別地，控制電子設(shè)備被設(shè)計成在時分復(fù)用方法中的每個測量例程之前(暫時地)執(zhí)行測試例程。此外，控制電子設(shè)備被設(shè)計成僅當(dāng)干擾信號超過根據(jù)測試例程的預(yù)定極限值時才針對時分復(fù)用方法中緊接著的或隨后的測量例程執(zhí)行用于調(diào)整測量例程的預(yù)定措施。在當(dāng)前情況下，緊接著的測量例程用于表示在時分復(fù)用方法中被分配了時間間隔的測量例程，該時間間隔直接跟隨測試例程的時間間隔。調(diào)整測量例程至少減少，優(yōu)選完全抑制干擾信號對手接觸檢測的影響。

7、換句話說，在執(zhí)行用于檢測手接觸的測量例程之前，可以借助于控制電子設(shè)備來檢查來自裝置(尤其是傳感器元件)的干擾信號的狀態(tài)或不存在。因此，可以檢查該裝置的干擾，例如可歸因于電磁干擾的干擾。

8、這導(dǎo)致的優(yōu)點是，當(dāng)檢測手接觸時，僅評估無干擾的數(shù)據(jù)。這是因為這樣的評估是復(fù)雜的，并且通常需要大量的時間和計算能力?？偟膩碚f，如果僅評估相關(guān)的或無干擾的數(shù)據(jù)，那么由傳感器元件提供的原始數(shù)據(jù)的處理時間因此可以減少。此外，可以可靠地檢測手接觸?？梢詺w因于干擾信號并且由傳感器元件輸出的數(shù)據(jù)將不會被錯誤地解釋為手接觸。

9、在這種情況下，方向盤尤其用于表示用于機動車輛轉(zhuǎn)向或?qū)虻目刂蒲b置?？刂蒲b置可以由車輛駕駛員即駕駛者直接操作。在本技術(shù)中，方向盤可以用來表示傳統(tǒng)意義上的方向盤或執(zhí)行相同功能的另一種合適的控制裝置，例如操縱桿。

10、當(dāng)然，所描述的裝置也可以用于除方向盤之外的部件。例如，可以想到用于執(zhí)行手接觸檢測的所有系統(tǒng)。這些包括例如觸敏操作元件，比如顯示器或觸摸板，或其他先前已知的操作元件，比如在汽車領(lǐng)域中使用的那些。代替加熱元件，可以提供例如另一個傳感器元件，例如用于照亮相關(guān)系統(tǒng)的照明元件或用于無線電傳輸?shù)臒o線電元件，例如天線。

11、傳感器元件和加熱元件可以設(shè)計成例如天線形式的傳感器和/或致動器。例如，它可以是電線。稍后將更詳細地描述進一步的配置示例。

12、對于加熱，例如，電流可以在加熱例程中施加到加熱元件。由于加熱元件提供或具有的電阻，加熱元件可以在通電時變熱，這取決于所選擇的電流強度。加熱元件可以優(yōu)選包括溫度傳感器。溫度傳感器可以監(jiān)控即測量或記錄加熱元件的溫度，并且可以向控制電子設(shè)備提供用于溫度控制的測量溫度?？刂齐娮釉O(shè)備可以執(zhí)行溫度控制，作為加熱例程的一部分。這意味著加熱例程可以包括測量當(dāng)前溫度、評估測量的溫度并根據(jù)測量的溫度將其調(diào)整到目標(biāo)溫度。

13、如開始提到的，用于檢測手接觸的測量例程本身是已知的。測量例程可以基于例如預(yù)定特性的確定，例如傳感器元件的電容、電阻和/或阻抗。特別地，傳感器元件具有可變特性。這里的可變意味著特別是基于手接觸的特征或?qū)傩?，?yōu)選地，手是否在方向盤上或至少在方向盤附近。

14、為了檢測手接觸，例如，在測量例程中可以將預(yù)定參考信號施加到傳感器元件上。參考信號可以是例如交流信號，特別是例如時鐘控制的dc電壓或ac電壓。根據(jù)傳感器元件的特性，傳感器元件可以影響或改變參考信號。改變的參考信號可以例如作為測量信號由傳感器元件提供，并通過控制電子設(shè)備讀出。已經(jīng)讀出的測量信號的測量值可以提供關(guān)于傳感器元件的特性的信息。為此，測量信號可以在測量例程中使用控制電子設(shè)備進行評估。例如，該評估可以包括將測量信號的信號曲線與先前已知的比較測量信號進行比較或檢查。比較測量信號可以是表示傳感器元件的特性的預(yù)定變化的信號，即例如阻抗、電容或電阻的增加或減少。因此，通過檢查比較信號，可以推斷出方向盤上存在或不存在手。這里，例如，模式識別算法或本身已知的其他評估方法可以用于評估。特別地，可以檢查例如測量信號的電壓值是否低于或超過預(yù)定極限值。極限值代表手接觸(手開)和無手接觸(手關(guān))之間的過渡。

15、總之，測量例程因此可以包括測量或記錄測量信號以及評估測量信號。此外，測量例程可以包括根據(jù)評估結(jié)果產(chǎn)生用于控制車輛報警裝置的報警信號。報警裝置例如可以是緊急停止或制動輔助裝置或者用于駕駛員的光學(xué)顯示裝置。例如，如果在自主駕駛模式下檢測到方向盤上沒有手，則可以執(zhí)行緊急停止操縱或者可以向駕駛員輸出光學(xué)警告。

16、測試例程包括例如評估由傳感器元件輸出或提供的測試信號。測試信號可以是當(dāng)傳感器元件受到例如電磁干擾或者例如傳感器元件中存在殘余電容電荷時得到或產(chǎn)生的信號。例如當(dāng)使用無線電，特別是移動無線電或無線電廣播時，電磁干擾可能產(chǎn)生于例如從加熱元件和/或裝置的電線和/或裝置環(huán)境中的其他元件傳輸?shù)絺鞲衅髟拇艌觥?/p>

17、為了評估，可以將測試信號與前述極限值進行比較。極限值表示測試信號是否被解釋為干擾信號的轉(zhuǎn)變。例如，如果超過極限值，則測試信號被分類或識別為干擾信號。這里使用的干擾信號是指該信號會使測量信號失真，使得手接觸檢測提供假陽性結(jié)果(即使手不在方向盤上，手接觸也被確認)。優(yōu)選地，僅當(dāng)沒有檢測到干擾，即干擾信號低于極限值時，才在時分復(fù)用方法中控制傳感器元件(測量例程)。另一方面，如果檢測到干擾，則調(diào)整測量例程。例如，調(diào)整意味著干擾信號被補償或濾波。這將在后面更詳細地討論。

18、時分復(fù)用方法是一種本身已知的方法，其中多個信號以相對于彼此時移的方式傳輸。例如，這可以通過時間交錯(傳輸)信道來實現(xiàn)。每個信道在特定時間內(nèi)以固定模式進行處理。每個信道被分配固定時間窗口或時間間隔(時隙)。時間窗口可以是同步的并且長度相等，也可以是異步的并且基于需求。在指定的時間窗口內(nèi)，數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼麄€帶寬可用于每個傳輸信道。在當(dāng)前情況下，例如，第一信道可被分配給測量例程，而不同于第一信道的第二信道可被分配給加熱例程。例如，測試例程也可以集成在時分復(fù)用方法中。例如，可以為測試例程提供不同于第一和第二信道的第三信道。

19、在這種情況下，控制電子設(shè)備用來特別表示用于處理數(shù)據(jù)的電路。例如，電路可以包括至少一個計算單元或控制單元。優(yōu)選地，控制電子設(shè)備包括兩個或更多個計算單元。計算單元可被理解為特別是指包含處理電路的數(shù)據(jù)處理設(shè)備。計算單元因此可以處理數(shù)據(jù)，特別是用于執(zhí)行計算操作?？蛇x地，這些還包括用于執(zhí)行對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的索引訪問的操作，例如查找表(lut)。此外，計算單元可以生成和提供例如控制數(shù)據(jù)，用于控制耦合的部件以進行它們的控制。

20、計算單元尤其可以包含一個或多個計算機、一個或多個微控制器和/或一個或多個集成電路，例如一個或多個專用集成電路(asic)、一個或多個現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)和/或一個或多個片上系統(tǒng)(soc)。計算單元還可以包含一個或多個處理器，例如一個或多個微處理器、一個或多個中央處理單元(cpu)、一個或多個圖形處理單元(gpu)和/或一個或多個信號處理器，特別是一個或多個數(shù)字信號處理器(dsp)。該計算單元還可以包含一組物理或虛擬的計算機或其他類型的上述單元。

21、在各種示例性實施例中，計算單元包含一個或多個硬件和/或軟件接口和/或一個或多個存儲單元。存儲單元可以配置為易失性數(shù)據(jù)存儲器，例如動態(tài)隨機存取存儲器(dram)或靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)，或者非易失性數(shù)據(jù)存儲器，例如只讀存儲器(rom)、可編程只讀存儲器(prom)、可擦除可編程只讀存儲器(eprom)、電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)、閃存或閃速eeprom、鐵電隨機存取存儲器(fram)、磁阻隨機存取存儲器(mram)或者相變隨機存取存儲器。

22、在以下實施例中更詳細地描述了本發(fā)明的其他優(yōu)點和配置。

23、在一個實施例中，控制電子設(shè)備被設(shè)計成根據(jù)該措施、基于干擾信號的至少一個確定的信號特征或信號特性來調(diào)整參考信號的至少一個相關(guān)的信號特征或信號特性，所述參考信號可以供應(yīng)到用于執(zhí)行測量例程的傳感器元件。這產(chǎn)生了提前補償或消除干擾信號的優(yōu)點，即在評估測量信號之前。

24、在這種情況下，調(diào)整可以意味著當(dāng)產(chǎn)生參考信號時，干擾信號的所確定的信號特征被移除或省略。因此，在沒有干擾信號的信號特征的情況下，計算或確定并輸出參考信號。干擾信號的信號特征可以例如通過控制電子設(shè)備來確證或確定。在當(dāng)前情況下，如前所述，參考信號是輸出到傳感器元件的信號，并且其變化由傳感器元件基于手接觸來測量，以便檢測手接觸。

25、干擾信號的信號特征在這里和下面用來表示例如頻率、幅度和/或邊緣陡度。參考信號的信號特征在這里和下面可以類似地理解為例如頻率、幅度或者基線或閾值，即所謂的零線。例如，如果現(xiàn)在測量具有特定頻率和/或幅度的干擾信號，則在生成參考信號時可以避免該頻率和/或幅度。例如，可以限制參考信號的帶寬。相反，例如，選擇不同的信號特征，優(yōu)選地與干擾信號的信號特征相差預(yù)定的極限量。因此，可以防止干擾信號影響參考信號，例如在相關(guān)范圍內(nèi)，并因此例如在讀出傳感器元件時使測量信號以及測量結(jié)果失真。

26、在一個實施例中，控制電子設(shè)備被設(shè)計成根據(jù)該措施、基于干擾信號的至少一個確定的信號特征在執(zhí)行測量例程時對可以由傳感器元件提供的測量信號進行濾波。這里使用的“提供”意味著如上所述的測量信號可以從傳感器分接或者可以由傳感器輸出。

27、另外或可替代地，控制電子設(shè)備根據(jù)測量結(jié)果設(shè)計，基于所確定的信號特征來調(diào)整采樣率，當(dāng)執(zhí)行測量例程時，通過該采樣率可以對測量信號進行采樣。采樣在這種情況下用于表示數(shù)字化，即采集連續(xù)時間信號作為離散時間信號，這本身是已知的。

28、因此，有可能隨后補償干擾信號。隨后在這里意味著僅基于測量信號(而不是參考信號)來執(zhí)行補償。補償可以包括調(diào)整，即例如隱藏或移除，或者濾波。為了濾波，例如，本身已知的頻率濾波器，例如高通濾波器、低通濾波器或帶通濾波器，可以應(yīng)用于測量信號。

29、在一個實施例中，控制電子設(shè)備被設(shè)計成根據(jù)該措施，當(dāng)干擾信號超過預(yù)定極限值時，跳過時分復(fù)用方法中緊接著的測量例程。這意味著可以暫?；虿粓?zhí)行相關(guān)的測量例程。相反，可以等待為測量例程保留的時間間隔，或者例如加熱例程可以直接執(zhí)行。

30、這允許裝置進入安全狀態(tài)。這可以完全阻止手檢測的發(fā)生。相反，例如，只有當(dāng)干擾信號低于預(yù)定極限值時，才可以控制用于檢測手接觸的傳感器元件。

31、根據(jù)一個實施例，控制電子設(shè)備是冗余設(shè)計的，并且具有至少兩個單獨的測量模塊，用于執(zhí)行測量例程，特別是彼此獨立地執(zhí)行。這種冗余設(shè)計例如可以為根據(jù)asil(根據(jù)iso標(biāo)準(zhǔn)26262的汽車安全完整性等級)的功能安全或分類帶來優(yōu)勢。

32、在當(dāng)前情況下以及在下文中，控制電子設(shè)備的一個或多個單獨或分離的構(gòu)成部分可以理解為是指模塊。這里的分離意味著模塊，在這種情況下例如測量模塊，彼此電絕緣。如上所述，每個模塊可以形成例如控制電子設(shè)備的計算單元。每個模塊可以形成例如至裝置的相應(yīng)元件例如傳感器元件和加熱元件的單獨信道或單獨連接。因此，模塊的信號傳輸可以彼此獨立地進行，即以多信道方式進行。

33、這里和下面使用的模塊特別指硬件模塊或軟件模塊。優(yōu)選地，模塊還可以具有硬件和在硬件上實現(xiàn)的軟件組件。例如，相應(yīng)的程序，即例如測量例程、測試例程和加熱例程，可以形成這樣的軟件或這樣的軟件組件。

34、為了能夠在這種配置中執(zhí)行加熱和測試，例如，加熱例程可被分配給測量模塊之一，而測試例程可被分配給相應(yīng)的另一個測量模塊。否則，加熱和測試例程本身可以使用指定的模塊單獨執(zhí)行，這將在后面更詳細地描述。

35、根據(jù)一個實施例，控制電子設(shè)備具有用于執(zhí)行測量例程和/或加熱例程的至少一個測量模塊和與測量模塊分離的用于執(zhí)行測試例程的至少一個測試模塊，特別是彼此獨立地。這意味著測試和測量可以在單獨的構(gòu)成部分中進行。優(yōu)選地，與測量模塊相比，測試模塊可以具有改進的評估特性。例如，測試模塊可以允許增加的采樣率，并且因此可被設(shè)計用于例如所謂的過采樣。另外或可替代地，測試模塊可以作為所謂的掃描ic(集成電路)來提供。在這種情況下，測試模塊可被特別設(shè)計用于例如兆赫或千兆赫范圍內(nèi)的射頻信號。另外或可替代地，測試模塊可以是頻率選擇性的。這意味著，例如，它可以對手接觸檢測領(lǐng)域中典型的或先前已知的干擾信號的某些頻率提供特別好的分辨率。

36、根據(jù)一個實施例，控制電子設(shè)備具有用于執(zhí)行測量例程的至少一個測量模塊和與測量模塊分離的用于執(zhí)行加熱例程的至少一個加熱模塊。這意味著測量模塊和加熱模塊可以是控制電子設(shè)備的獨立構(gòu)成部分。

37、當(dāng)然，也可以提供前述模塊配置的任何組合。例如，可以提供三個獨立的模塊，即測量模塊、加熱模塊和測試模塊。然而，這些模塊也可以以彼此之間的任意組合來實現(xiàn)。

38、如果加熱模塊形成在單獨的模塊中，則根據(jù)一個實施例規(guī)定，控制電子設(shè)備被設(shè)計成至少部分地在加熱例程期間執(zhí)行測試例程。這意味著執(zhí)行測試例程的時間周期可以落在加熱例程的時間周期或時間間隔內(nèi)。因此，可以在執(zhí)行加熱例程期間或執(zhí)行加熱例程時確定干擾信號。這產(chǎn)生的優(yōu)點是，由加熱元件的加熱產(chǎn)生的電磁干擾被準(zhǔn)確地稱為干擾信號。稍后在執(zhí)行測量例程時，可以非常容易地確定這種干擾。

39、可替代地，當(dāng)然可以規(guī)定，將測試例程集成在時分復(fù)用方法中，從而與加熱例程和測量例程分開執(zhí)行。

40、根據(jù)一個實施例，控制電子設(shè)備具有用于執(zhí)行測試例程的至少兩個測試連接。第一測試連接耦合到傳感器元件的輸入連接，第二測試連接耦合到傳感器元件的輸出連接。此處和下文中使用的連接特別是指引腳或電觸點?？刂齐娮釉O(shè)備的連接，特別是控制電子設(shè)備的計算單元，可被設(shè)計為例如所謂的gpio(通用輸入/輸出)或adc輸入(adc：模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)或dio(數(shù)字輸入輸出)。這些是本身已知的接口類型，尤其是與ic或微控制器相關(guān)的接口類型。

41、使用兩個或更多個測試連接產(chǎn)生的優(yōu)點是可以特別精確地確定干擾信號。為此目的，例如，可以比較在傳感器元件的輸入連接端和輸出連接端處可被分接或存在的測量信號。基于該比較可以確定干擾信號。

42、類似地，控制電子設(shè)備，特別是相應(yīng)的測量模塊，可以具有至少兩個測量連接，用于執(zhí)行測量例程。第一測量連接耦合或連接到輸入連接，第二連接耦合或連接到傳感器元件的輸出連接。例如，因此可以為測試和測量例程提供總共四個連接。以有利的方式，上述測試連接和測試模塊也可以用于例如執(zhí)行測量例程，特別是測量信號的評估，用于檢查手檢測的目的。

43、根據(jù)一個實施例，控制電子設(shè)備被設(shè)計成基于傳感器元件的電容值和/或阻抗值來確定干擾信號和/或手接觸檢測。因此，可以確定電容測量，即系統(tǒng)中的電容變化，以便執(zhí)行干擾信號和/或手接觸檢測。這使得可以確定電磁干擾對系統(tǒng)或設(shè)備的影響。

44、例如，如果兩個連接(測試連接或測量連接)用于測量，則電容測量可以例如根據(jù)開頭提到的充電/放電方法來執(zhí)行。特別地，由該裝置提供的電容分壓器的電容或阻抗值被確定。分壓器可以例如由具有由控制電子設(shè)備提供的預(yù)定電容值的參考電容和具有可變電容值的可變電容實現(xiàn)，該可變電容值基于在相應(yīng)傳感器元件處的手檢測而產(chǎn)生。

45、根據(jù)一個實施例，為了確定干擾信號和/或手接觸檢測，控制電子設(shè)備被設(shè)計成執(zhí)行濕度測量，并且在此過程中基于傳感器元件的電阻值至少確定干擾信號。這里，使用該裝置的電阻部分，特別是傳感器元件，根據(jù)環(huán)境中的濕度而變化的原理。在這種情況下，濕度尤其用于表示液體，優(yōu)選導(dǎo)電液體，例如水。

46、因此，可以確定器件中的電阻測量或電阻變化。這使得可以確定例如來自環(huán)境或空氣的濕度對方向盤的影響。如果提供了兩個測試連接或測量連接，則可以例如根據(jù)電阻分壓器的原理進行濕度測量。分壓器可以由參考電阻和可變電阻形成，該參考電阻具有例如由控制電子設(shè)備提供的預(yù)先已知的電阻值，該可變電阻取決于傳感器元件的環(huán)境濕度。

47、根據(jù)一個實施例，加熱元件和/或傳感器元件至少由線或線網(wǎng)提供。線或線網(wǎng)在集成狀態(tài)下圍繞方向盤的方向盤輪緣延伸。在這種情況下，線尤其用于表示由導(dǎo)電材料制成的元件，尤其是金屬，其長度遠大于其橫截面。線網(wǎng)可以是網(wǎng)狀物或多根這種線的連接。優(yōu)選地，線可被連接以形成網(wǎng)格。優(yōu)選地，傳感器元件和/或加熱元件是由線制成的墊或膜的形式。墊用來表示長度和寬度遠大于其厚度的扁平部件。

48、根據(jù)一個實施例，加熱元件和傳感器元件形成公共構(gòu)成部分。這意味著加熱元件是傳感器元件的一部分，反之亦然。例如，加熱元件和傳感器元件可以由公共線或公共線網(wǎng)形成。因此，可以用一個構(gòu)成部分執(zhí)行兩種不同的功能，即加熱和手接觸檢測。

49、可替代地，傳感器元件和加熱元件可以是分開的構(gòu)成部分。因此，例如，可以為每個元件提供線或線網(wǎng)。在分離的配置中，傳感器元件和加熱元件可以例如在層結(jié)構(gòu)的功能組中構(gòu)造，其中具有加熱元件的層通過屏蔽層與具有傳感器元件的層分離。屏蔽層可以由例如能夠至少部分屏蔽電磁輻射或電磁場的材料組成。

50、在另一方面，本發(fā)明涉及一種用于機動車輛的方向盤系統(tǒng)。方向盤系統(tǒng)包括方向盤和如上所述的裝置。包括傳感器元件和加熱元件的功能組集成在方向盤中，特別是方向盤輪緣中。

51、當(dāng)然，也可以提供一種具有相應(yīng)方向盤系統(tǒng)的機動車輛。機動車輛可以優(yōu)選地設(shè)計成客車或卡車或小型公共汽車或摩托車。

52、在另一方面，本發(fā)明涉及一種用于檢測手接觸和用于加熱機動車輛方向盤的方法。在該方法中，用于加熱方向盤的加熱元件和用于檢測方向盤上的手接觸的傳感器元件在加熱例程和測量例程中使用控制電子設(shè)備以時分復(fù)用方法交替地控制或操作。加熱元件和傳感器元件被分配到通用功能組，用于集成到方向盤中。控制電子設(shè)備用于在測試例程中檢查，特別是在執(zhí)行相應(yīng)的測量例程之前，傳感器元件是否受到干擾信號。只有當(dāng)干擾信號超過預(yù)定極限值時才針對時分多路復(fù)用方法中緊接著的測量例程執(zhí)行用于調(diào)整測量例程的預(yù)定措施。執(zhí)行調(diào)整以使得至少減少干擾信號對手接觸檢測的影響。

53、對于可以導(dǎo)致該方法并且在此沒有明確描述的應(yīng)用情況或應(yīng)用情形，根據(jù)該方法，可以規(guī)定要輸出的錯誤消息和/或輸入用戶反饋的請求和/或要設(shè)置的默認設(shè)置和/或預(yù)定初始狀態(tài)。

54、除非另有說明，否則該方法的所有步驟可以由具有至少一個計算單元的數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行，特別是由車輛的數(shù)據(jù)處理設(shè)備執(zhí)行，在這種情況下是控制電子設(shè)備。具體而言，至少一個計算單元配置成或適于執(zhí)行(計算機實現(xiàn)的)方法的步驟。為此，至少一個計算單元可以存儲例如包含指令的計算機程序，當(dāng)由至少一個計算單元執(zhí)行時，該指令使得至少一個計算單元執(zhí)行計算機實現(xiàn)的方法。

55、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，指定了具有指令的計算機程序。當(dāng)指令由至少一個計算單元執(zhí)行時，指令使至少一個計算單元執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法。計算機程序可以包括上述程序。指令可以作為程序代碼存在。程序代碼可以作為二進制代碼或匯編代碼和/或作為編程語言(例如c)的源代碼和/或作為程序腳本(例如python)來提供。

56、根據(jù)本發(fā)明的方法、方向盤系統(tǒng)和計算機程序的其他實施例直接來自根據(jù)本發(fā)明的裝置的各種實施例，反之亦然。特別地，根據(jù)本發(fā)明的裝置可以配置為執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法，或者執(zhí)行這樣的方法。

57、本發(fā)明的進一步特征從權(quán)利要求、附圖和附圖的描述中顯現(xiàn)出來。在說明書中提到的特征和特征的組合以及在附圖說明中提到的和/或在附圖中示出的特征和特征的組合不僅可以在每種情況下指定的組合中，而且可以在其他組合中包括在本發(fā)明中。特別地，不具有原始表述的權(quán)利要求的所有特征的實施例和特征組合也可以包括在本發(fā)明中。此外，超出或不同于權(quán)利要求的反向引用中闡述的特征組合的實施例和特征組合可以包括在本發(fā)明中。