本發(fā)明屬于碳纖維生產，尤其涉及一種碳纖維預浸料熱壓方法及裝置。
背景技術：
1、碳纖維模壓成型是一種應用廣泛的高性能復合材料成型工藝。該工藝使用碳纖維作為增強材料，通過模具的壓力和溫度，將樹脂與碳纖維充分混合后，在模具中進行壓制成型。碳纖維模壓成型工藝具有成型速度快、成型精度高、制品質量好等優(yōu)點，在航空、航天汽車、體育器材等領域得到了廣泛應用。
2、現(xiàn)有的熱壓裝置中是通過液壓缸直接驅動上模下壓合模，模具在運動過程中，導套受到摩擦力影響產生磨損，同樣會導致合模時模具錯位，上模與下模難以上下對齊，這就需要頻繁進行檢查和調整模具，進而影響碳纖維預浸料成型效率，針對上述的技術問題，專利公告號為cn118514362a的中國專利，其在使用時通過同步移動的第一夾持板和第二夾持板從下模的四周進行限制，但是由于其第一夾持板與第二夾持板同時移動，若下模不為正方形時，其第一夾持板或第二夾持板與下模接觸后會限制另一組夾持板無法移動，下模會對第一夾持板或第二夾持板的運動產生干涉，進而導致在另一個方向上無法對下模的位置進行準確定位，降低了定位的準確性，增加了設備使用的限制性。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于提供一種碳纖維預浸料熱壓方法及裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中無法對下模的位置進行準確定位，增加了設備使用限制性的技術問題。
2、本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種碳纖維預浸料熱壓裝置，包括底座，所述底座上設置有下模，下?？拷鬃谋砻嬖O置有多組滾珠，所述底座上通過多組導向柱固定安裝有頂板，頂板上固定安裝有指向底座的第一伸縮件，第一伸縮件輸出端與滑動安裝在導向柱上的升降板固定連接，所述升降板上固定安裝有上模；
3、所述升降板靠近底座的表面固定安裝有多組圍繞第一伸縮件的軸線呈圓周陣列分布的第一支板，第一支板上固定安裝有第二伸縮件，第二伸縮件輸出端固定安裝有第二支板，第二支板遠離上模的側面固定安裝有第一電磁鐵，所述第二支板上固定安裝有第三支板，第三支板上滑動安裝有豎板，豎板上滑動安裝有平行分布的第一滑板和第二滑板，所述第一滑板和第二滑板同步移動且移動方向相反，所述第一滑板靠近上模的一端固定安裝有第四支板，第四支板遠離豎板的表面固定安裝有永磁體，第二滑板靠近上模的一端固定安裝有安裝架，安裝架內轉動安裝有多組滾輪，所述升降板上開設有多組供豎板穿過的第一通槽。
4、進一步的技術方案：所述第一支板上固定安裝有導向板，導向板沿著第二伸縮件的長度方向分布，導向板與第二支板滑動連接。
5、進一步的技術方案：所述第一滑板和第二滑板相互靠近的表面均開設有槽且槽內固定安裝有齒條，豎板上轉動安裝有齒輪，齒輪與第一滑板、第二滑板上的齒條同時嚙合。
6、進一步的技術方案：所述豎板遠離上模的側面固定安裝有第二彈性件，第二彈性件遠離豎板的一端與固定安裝在第一滑板上的拉力傳感器固定連接。
7、進一步的技術方案：所述底座上開設有安裝槽，安裝槽內固定安裝有第三伸縮件，第三伸縮件輸出端固定安裝有壓力傳感器，壓力傳感器上固定安裝有支撐板。
8、進一步的技術方案：所述豎板靠近底座的一端開設有第二通槽，豎板側壁上開設有位于第二通槽內的導向槽，導向槽內滑動安裝有第一基板和第二基板，第一基板與第二基板通過第一彈性件連接，第二基板上固定安裝有與第二滑板配合使用的固定板。
9、進一步的技術方案：所述支撐板四周均固定安裝有支撐條，支撐條向上移動時與第一基板接觸并推動第一基板向上移動，豎板靠近底座的一端固定安裝有第二電磁鐵，底座為磁性材質且第二電磁鐵通電與底座吸附固定。
10、本發(fā)明還提供一種碳纖維預浸料熱壓方法，其應用于上述所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其包括以下步驟：
11、步驟s1：將下模放置在底座的中部，將上模固定安裝在升降板的下表面中部，將待熱壓的碳纖維預浸料放置在下模中，第二伸縮件帶動第二支板向上模移動直至第二支板與上模的側面接觸；
12、步驟s2：第一伸縮件帶動升降板向下移動直至豎板與的底座接觸，之后對第一電磁鐵通電并使升降板繼續(xù)下降，豎板保持靜止，當第一電磁鐵下降到永磁體所在的區(qū)域后，在磁力的排斥下使得第一滑板向遠離上模的方向移動；
13、步驟s3：第一滑板移動時帶動第二滑板向靠近，第二滑板帶動滾輪向靠近下模的方向移動直至滾輪與下模接觸，之后滾輪即可推動下模沿著第二滑板的長度方向移動，直至對應側的滾輪也與下模的側面接觸，最終四組豎板上的滾輪分別與下模的四個側邊接觸且下模保持靜止；
14、步驟s4：升降板繼續(xù)下移使上模與下模接觸密封，之后進行熱壓，熱壓完成后，升降板復位，取出熱壓完成的碳纖維預浸料，重復上述步驟繼續(xù)進行熱壓作業(yè)。
15、相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的有益效果如下：
16、1、上模在下降的過程中，通過第一電磁鐵與永磁體的磁力使得滾輪始終能夠對下模的側邊施加推力，從下模的四個側面上單獨進行定位調整，下模在四組推力的作用下保持靜止，實現(xiàn)下模與上模的精確定位，能夠對不同尺寸的下模進行定位使用，提高設備使用的靈活性，且對下模進行定位時定位基準為上模，避免上模移動導致上模與下模無法對齊，進一步提高上模與下模定位的準確性。
17、2、能夠根據拉力傳感器的讀數檢測下模是否定位準確，后續(xù)可以根據拉力傳感器的讀數大小調整對應第一電磁鐵的電流大小，進而改變第一電磁鐵對永磁體磁力的大小，從而實現(xiàn)下模位置的進一步微調，最終保持同一直線上的第一電磁鐵的電流大小相同，實現(xiàn)了下模定位的檢查，確保下模的定位準確，并能夠避免滾輪推不動下模的問題發(fā)生。
18、3、當下模定位完成后，上模位于下模接觸前，第三伸縮件帶動支撐板向上移動使支撐板與下模的底部接觸并壓緊，通過壓力傳感器檢測下模、第一彈性件對支撐板的壓力，當壓力傳感器檢測的壓力達到設定值后停止，此時支撐板對下模有支撐力且保持下模不離開底座，通過下模自身的重力與支撐板配合實現(xiàn)下模的固定，保證下模定位完成后不再移動，提高定位的準確性。
19、4、支撐板向上移動時支撐條與第一基板接觸并帶動第一基板向上移動，第一基板通過第一彈性件推動第二基板、固定板向上移動，使得固定板與第二滑板接觸，通過第一彈性件壓縮對第二基板施加壓力，進而使得固定板對第二滑板施加壓力，使得第二滑板處于固定狀態(tài)，此時下模四周的滾輪均處于固定狀態(tài)，進一步限制下模，避免下模移動，進一步提高下模定位的準確性。
1.一種碳纖維預浸料熱壓裝置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上設置有下模（2），下模（2）靠近底座（1）的表面設置有多組滾珠（3），所述底座（1）上通過多組導向柱（4）固定安裝有頂板（5），頂板（5）上固定安裝有指向底座（1）的第一伸縮件（6），第一伸縮件（6）輸出端與滑動安裝在導向柱（4）上的升降板（7）固定連接，所述升降板（7）上固定安裝有上模（38）；
2.根據權利要求1所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其特征在于，所述第一支板（9）上固定安裝有導向板（13），導向板（13）沿著第二伸縮件（10）的長度方向分布，導向板（13）與第二支板（11）滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其特征在于，所述第一滑板（16）和第二滑板（19）相互靠近的表面均開設有槽且槽內固定安裝有齒條（22），豎板（15）上轉動安裝有齒輪（23），齒輪（23）與第一滑板（16）、第二滑板（19）上的齒條（22）同時嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其特征在于，所述豎板（15）遠離上模（38）的側面固定安裝有第二彈性件（31），第二彈性件（31）遠離豎板（15）的一端與固定安裝在第一滑板（16）上的拉力傳感器（32）固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其特征在于，所述底座（1）上開設有安裝槽（33），安裝槽（33）內固定安裝有第三伸縮件（34），第三伸縮件（34）輸出端固定安裝有壓力傳感器（35），壓力傳感器（35）上固定安裝有支撐板（36）。
6.根據權利要求5所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其特征在于，所述豎板（15）靠近底座（1）的一端開設有第二通槽（24），豎板（15）側壁上開設有位于第二通槽（24）內的導向槽（25），導向槽（25）內滑動安裝有第一基板（26）和第二基板（28），第一基板（26）與第二基板（28）通過第一彈性件（27）連接，第二基板（28）上固定安裝有與第二滑板（19）配合使用的固定板（29）。
7.根據權利要求6所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其特征在于，所述支撐板（36）四周均固定安裝有支撐條（37），支撐條（37）向上移動時與第一基板（26）接觸并推動第一基板（26）向上移動，豎板（15）靠近底座（1）的一端固定安裝有第二電磁鐵（30），底座（1）為磁性材質且第二電磁鐵（30）通電與底座（1）吸附固定。
8.一種碳纖維預浸料熱壓方法，其特征在于，應用于如權利要求1-7中任一所述的一種碳纖維預浸料熱壓裝置，其包括以下步驟：