本發(fā)明涉及一種分揀打包裝置，具體為一種物品輸送的自動分揀打包裝置，屬于物品分揀打包。

背景技術(shù)：

1、在物流工作中，需要頻繁對不同的物品進行分揀打包，目前采用的方案多為輸送機配合機械臂，通過輸送機將物品逐步送入機械臂的下方，利用機械臂將物品夾持后裝入包裝箱內(nèi)，雖然具有一定的自動化程度，但是智能化程度不足，無法根據(jù)物品形狀進行分類打包。

2、在授權(quán)公告號為cn214391185u的中國專利中公開了一種自動打包用分揀裝置，具體為物品傳輸帶、信息表清理機構(gòu)和圖像采集機構(gòu)，物品傳輸帶兩端活動連接有傳輸帶支架擋板，信息表清理機構(gòu)連接于傳輸帶支架擋板外表面，圖像采集機構(gòu)設(shè)置于信息表清理機構(gòu)一側(cè)，傳輸帶支架擋板一側(cè)表面開設(shè)有物品分流通道，液壓缸一端四周貫穿有固定螺栓，推桿一端連接有推板，該自動打包用分揀裝置，清理海綿轉(zhuǎn)動對粘貼于物品表面的信息二維碼或表格進行清理，有利于避免灰塵等雜質(zhì)遮擋住信息二維碼或表格，方便圖像采集器本體識別信息，而柔性棉在旋轉(zhuǎn)過程中不斷擦拭圖像采集器本體的攝像頭部位，從而提高該分揀裝置作業(yè)時的精確度。

3、可以了解到，上述專利公開的技術(shù)方案主要通過圖像采集器對物品信息進行識別，然后根據(jù)物品類型進行分類打包，一定程度的提高了智能化程度，但是這種分揀打包的方式在使用時仍然存在一些不足之處，一方面，其主要依靠識別信息碼對物品進行分類，而信息碼并不能保證始終朝向上方，可能還需要手動翻動，整體智能化和自動化程度都受到影響，另一方面，上述專利不具有物品的夾持轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)，而現(xiàn)有技術(shù)中的夾持轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)通常依賴于機械臂或者章魚爪，適用性較差，對于一些不規(guī)則形、球形或者軟質(zhì)包裝的夾持效果一般，可能出現(xiàn)脫落現(xiàn)象，夾持力度過大還可能導(dǎo)致包裝損壞，針對上述問題，我們提出一種物品輸送的自動分揀打包裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種物品輸送的自動分揀打包裝置，能夠根據(jù)物品的形狀進行智能化的分揀打包，且具有高度的適應(yīng)性夾持轉(zhuǎn)移功能，具有較高的智能化程度和適應(yīng)能力。

2、本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的，一種物品輸送的自動分揀打包裝置，包括第一輸送機、第二輸送機、第三輸送機、下滑梯和升降式存放架，所述第一輸送機的前后兩側(cè)壁上固定安裝有兩組向上延伸的側(cè)支架，兩個所述側(cè)支架之間固定有懸空板，兩個所述懸空板的底部一側(cè)均設(shè)置有用于檢測下方物品形狀、姿態(tài)和位置的視覺相機，第一輸送機用于所有物品的集中輸送，方形、球形以及不規(guī)則形的物品均可直接投放在第一輸送機的一側(cè)，視覺相機的數(shù)量為兩個，一側(cè)用于對剛投放在第一輸送機上的物品信息進行采集，對信息進行采集后確定物品形狀類型，然后根據(jù)物品形狀將其轉(zhuǎn)移至第一輸送機的前、中、后側(cè)分別處理，另一側(cè)則用于確定物品已經(jīng)進入所需位置，起到核實作用。

3、第二輸送機位于所述第一輸送機一側(cè)的中間位置處，用于方形物品的輸送，第三輸送機位于所述第一輸送機一側(cè)的前端位置處，用于方形和不規(guī)則形物品的輸送，下滑梯位于所述第一輸送機一側(cè)的后端位置處，用于球形物品的輸送，升降式存放架位于所述下滑梯的排放口下方，用于球形物品的暫存，球形物品通過下滑梯能夠滑落至升降式存放架內(nèi)，首先對方形物品進行擺放，方形物品由于外形規(guī)則，穩(wěn)定性強，將其轉(zhuǎn)移至存儲箱內(nèi)時具有高度的靈活性，只需根據(jù)存儲箱內(nèi)的空間逐步堆放即可，而球形物品和不規(guī)則形的物品均可被暫時性的收納至升降式存放架和第三輸送機上，在對方形物品進行整體性收納之后，再通過測量其他未打包的球形物品或者不規(guī)則形物品的尺寸，然后根據(jù)存儲箱剩余間隙規(guī)劃存儲方案，智能化程度高的同時能夠更高效的對不同形狀的物品進行打包；

4、所述第一輸送機的側(cè)壁上通過加固支架安裝有輸出軸朝向下方的第一電機，所述第一電機的輸出軸上連接有橫向電推桿，所述橫向電推桿的伸縮端上固定有伸縮端朝向下方的縱向電推桿，所述縱向電推桿的伸縮端上固定有第二電機，所述第二電機的伸縮端上連接有可橫向伸縮的u型支架，所述u型支架的兩個端部均安裝有旋轉(zhuǎn)變位電機，所述旋轉(zhuǎn)變位電機的輸出軸上連接有多觸點夾持片，兩個所述多觸點夾持片的各個觸點能夠用于適應(yīng)性的對方形物品、球形物品和不規(guī)則物品進行夾持。

5、優(yōu)選的，所述多觸點夾持片包括與旋轉(zhuǎn)變位電機輸出軸相連接的安裝盤，所述安裝盤的側(cè)面設(shè)置有由若干直徑不同的弧形槽組成的弧形卡槽，弧形卡槽作為第一觸點，用于對不同直徑的球形物品進行適應(yīng)性夾持，通過旋轉(zhuǎn)變位電機控制安裝盤的旋轉(zhuǎn)，在需要對球形物品進行夾持時，只需控制兩個安裝盤的弧形卡槽相面對，再控制兩個安裝盤移動至球形物品的兩側(cè)后控制u型支架收縮，使得球形物品卡入兩個安裝盤的弧形卡槽內(nèi)，隨后再將球形物品送至需要擺放打包的位置即可，為了防止球形物品在弧形卡槽內(nèi)橫移，可在弧形卡槽內(nèi)設(shè)置防滑墊，u型支架的伸縮控制可采用電驅(qū)動控制收縮，能夠適應(yīng)性的對物品進行夾持控制。

6、優(yōu)選的，所述安裝盤的側(cè)壁上均勻設(shè)置有若干個弧形凸起，用于對軟質(zhì)包裝的物品進行適應(yīng)性夾持，各個所述弧形凸起的凸起高度不同，且所述弧形凸起的表面設(shè)置有防滑涂層，作為第二觸點，用于對軟質(zhì)物品進行夾持，如袋裝的物流產(chǎn)品，在需要對軟質(zhì)物品進行夾持固定時，通過旋轉(zhuǎn)變位電機調(diào)節(jié)安裝盤的位置，使得兩個安裝盤上的弧形凸起相面對，然后控制兩個安裝盤移動至軟質(zhì)物品的兩側(cè)后控制u型支架收縮，使得軟質(zhì)物品被兩側(cè)的弧形凸起卡入即可，考慮到安裝盤上還具有氣動伸縮桿，在需要使用弧形凸起對軟質(zhì)物品進行夾持時，需要保持氣動伸縮桿收縮，避免弧形凸起無法下降至物品側(cè)面。

7、優(yōu)選的，所述安裝盤的外壁上具有平面凹槽，所述平面凹槽上固定設(shè)置有若干氣動伸縮桿，所述氣動伸縮桿的伸縮端上設(shè)置有半球形的防滑片，作為第三觸點，所述安裝盤上還設(shè)置有抽放氣一體式的氣泵，所述氣泵通過共聯(lián)管道同時與各個所述氣動伸縮桿相連通，使各個氣動伸縮桿之間共享充氣空間，通過氣泵同時向各個氣動伸縮桿進行充放氣控制，且由于共享充氣空間，因此各個氣動伸縮桿的伸縮距離無需保持一致，具有高度的適應(yīng)能力，在向氣動伸縮桿充氣時，各個氣動伸縮桿的伸縮距離能夠根據(jù)物品形狀進行自適應(yīng)，保證各個防滑片均抵緊物品外表面即可。

8、優(yōu)選的，所述第一輸送機的前后兩側(cè)壁上均固定設(shè)置有可向第一輸送機中間位置推動物品的側(cè)推機構(gòu)，所述側(cè)推機構(gòu)包括固定安裝在所述第一輸送機側(cè)壁上的固定片、設(shè)置在所述固定片一側(cè)的若干上延支架以及同時固定在各個所述上延支架上的安裝片，所述安裝片朝向所述第一輸送機中間位置處的一側(cè)安裝有第二電推桿，所述第二電推桿的伸縮端上連接有移動板，用于向?qū)⑽锲废蛩龅谝惠斔蜋C的中心位置處推動，通過第二電推桿控制移動板移動，在具體使用過程中，視覺相機識別出物品類型之后，根據(jù)物品類型確定物品需要轉(zhuǎn)移的位置，然后再控制前側(cè)或者后側(cè)的移動板移動，將物品推至前方可輸送至第三輸送機，將物品推至中間可輸送至第二輸送機，將物品推至后方可輸送至下滑梯，以實現(xiàn)物品分揀功能。

9、優(yōu)選的，所述移動板的底部一側(cè)設(shè)置有鏟片，用于將物品的底部鏟起，避免物品與第一輸送機之間摩擦過大導(dǎo)致直接推動包裝磨損，鏟片可將物品適當(dāng)鏟起，提高推動流暢性。

10、優(yōu)選的，所述移動板與安裝板之間還設(shè)置有加固伸縮桿，通過加固伸縮桿的設(shè)置有效保證移動板的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，避免單一電推桿的設(shè)計發(fā)生偏移，穩(wěn)定性更強。

11、優(yōu)選的，所述升降存放架包括固定基座、安裝在所述固定基座頂部中心位置處的第三電推桿以及設(shè)置在所述第三電推桿頂部伸縮端上的收納斗，所述收納斗的底部與固定基座之間設(shè)置有加固伸縮連桿，通過第三電推桿能夠推動收納斗升降移動，用于收納斗內(nèi)的球形物品抬升，便于夾持結(jié)構(gòu)對球形物品進行夾持。

12、優(yōu)選的，所述第二輸送機和第三輸送機上均安裝有用于使物品暫時停止輸送的分隔組件，所述分隔組件包括固定在所述第一輸送機或者第二輸送機側(cè)壁上的第一電推桿、固定設(shè)置在所述第一電推桿頂部伸縮端上的l型連桿和所述l型連桿一端固定的分隔板，所述分隔板位于所述第三輸送機或者第二輸送機的輸送帶正上方，通過第一電推桿控制分隔板的升降，分隔板升起時物品可在輸送帶上移動，在需要對物品進行夾持時，則控制分隔板下降，阻止物品移動。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1.本技術(shù)通過視覺相機對物品形狀進行識別后分類輸送，通過第二輸送機、第三輸送機和下滑梯對不同類型的物品進行分類輸送，打包時首先對方形物品進行擺放，球形物品和不規(guī)則形的物品均可被暫時性的收納至升降式存放架和第三輸送機上，在對方形物品進行整體性收納之后，再通過測量其他未打包的球形物品或者不規(guī)則形物品的尺寸，然后根據(jù)存儲箱剩余間隙規(guī)劃存儲方案，智能化程度高的同時能夠更高效的對不同形狀的物品進行打包。

15、2.本技術(shù)通過兩個多觸點夾持片的配合對物品進行夾持，不論是球形、方形還是不規(guī)則形的物體均可進行適應(yīng)性的夾持固定，夾持狀態(tài)穩(wěn)定的同時具有高度的適應(yīng)性，還不會對物品包裝進行刮傷。