本發(fā)明涉及物流分揀，具體涉及一種物流分揀線。
背景技術(shù)：
1、隨著電子商務(wù)和物流行業(yè)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)人工分揀模式已無法滿足高吞吐量、高精度的分揀需求?，F(xiàn)有的自動化分揀系統(tǒng)多采用與擺輪機構(gòu)配合的傳送帶，但在處理重量差異較大的快件時，常因扭矩不足導(dǎo)致設(shè)備卡頓或故障。此外，常規(guī)分揀系統(tǒng)缺乏對分揀結(jié)果的檢測，從而無法實時進行動態(tài)調(diào)控。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明提供一種物流分揀線。
2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：
3、一種物流分揀線，包括輸送機、擺輪機構(gòu)和攝像頭，分揀線包括有若干輸送機，兩相鄰輸送機之間設(shè)置有擺輪機構(gòu)，位于上料端的輸送機上方設(shè)置有攝像頭；所述擺輪機構(gòu)安裝于機架上，機架轉(zhuǎn)動安裝于外殼內(nèi)，擺輪機構(gòu)包括有殼體、輥輪和傳動機構(gòu)，殼體內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑動塊和第二滑動塊，第一滑動塊上設(shè)置相嚙合的第一齒輪和大齒輪，第二滑動塊上設(shè)置有第二齒輪，輥輪的兩端分別與第一齒輪和第二齒輪相連，殼體內(nèi)第二齒輪處設(shè)置有相嚙合的中間齒和小齒輪，大齒輪和小齒輪上連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝有從動錐齒輪，殼體底部設(shè)置有輸入軸，輸入軸上設(shè)置有與從動錐齒輪相嚙合的主動錐齒輪；外殼內(nèi)設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)彈性設(shè)置有支撐塊，滑槽側(cè)壁彈性設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述支撐塊與第一滑動塊相連。
4、優(yōu)選地，所述機架內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸的端部連接有驅(qū)動電機，輸入軸以及驅(qū)動軸上分別設(shè)置有相嚙合的傳動錐齒輪。
5、優(yōu)選地，所述外殼內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺，機架安裝于回轉(zhuǎn)臺上。
6、優(yōu)選地，位于上料端的輸送機上設(shè)置有安裝架，攝像頭設(shè)置于安裝架上，安裝架上還設(shè)置有光源。
7、優(yōu)選地，所述輸送機的下料端設(shè)置有第一紅外對射，擺輪機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二紅外對射，輸送機的上料端設(shè)置有第三紅外對射。
8、優(yōu)選地，所述滑槽兩端設(shè)置有開口，開口處安裝有固定座，固定座上鉸接有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座與固定座之間設(shè)置有扭簧。
9、本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：本發(fā)明通過紅外對射可判斷需要分揀的快件是否離開擺輪機構(gòu)處，從而對輸送機的啟停進行動態(tài)調(diào)控；本發(fā)明的輥輪可實現(xiàn)在遇到重量較大的快件時切換傳動機構(gòu)，從而使扭矩增大，防止快件過重導(dǎo)致輥輪不工作。
1.一種物流分揀線，包括輸送機（1）、擺輪機構(gòu)和攝像頭，其特征在于：分揀線包括有若干輸送機（1），兩相鄰輸送機（1）之間設(shè)置有擺輪機構(gòu)，位于上料端的輸送機（1）上方設(shè)置有攝像頭；所述擺輪機構(gòu)安裝于機架（9）上，機架（9）轉(zhuǎn)動安裝于外殼（2）內(nèi)，擺輪機構(gòu)包括有殼體（11）、輥輪（12）和傳動機構(gòu)，殼體（11）內(nèi)的兩側(cè)分別設(shè)置有第一滑動塊（15）和第二滑動塊（17），第一滑動塊（15）上設(shè)置相嚙合的第一齒輪（13）和大齒輪（14），第二滑動塊（17）上設(shè)置有第二齒輪（16），輥輪（12）的兩端分別與第一齒輪（13）和第二齒輪（16）相連，殼體（11）內(nèi)第二齒輪（16）處設(shè)置有相嚙合的中間齒（18）和小齒輪（19），大齒輪（14）和小齒輪（19）上連接有轉(zhuǎn)軸（20），轉(zhuǎn)軸（20）上安裝有從動錐齒輪（21），殼體（11）底部設(shè)置有輸入軸（23），輸入軸（23）上設(shè)置有與從動錐齒輪（21）相嚙合的主動錐齒輪（22）；外殼（2）內(nèi)設(shè)置有滑槽（27），滑槽（27）內(nèi)彈性設(shè)置有支撐塊（28），滑槽（27）側(cè)壁彈性設(shè)置有轉(zhuǎn)動座，所述支撐塊（28）與第一滑動塊（15）相連。
2.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述機架（9）內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動軸（25），驅(qū)動軸（25）的端部連接有驅(qū)動電機（26），輸入軸（23）以及驅(qū)動軸（25）上分別設(shè)置有相嚙合的傳動錐齒輪（24）。
3.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述外殼（2）內(nèi)設(shè)置有回轉(zhuǎn)臺（10），機架（9）安裝于回轉(zhuǎn)臺（10）上。
4.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：位于上料端的輸送機（1）上設(shè)置有安裝架（3），攝像頭設(shè)置于安裝架（3）上，安裝架（3）上還設(shè)置有光源（5）。
5.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述輸送機（1）的下料端設(shè)置有第一紅外對射（6），擺輪機構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有第二紅外對射（7），輸送機（1）的上料端設(shè)置有第三紅外對射（8）。
6.如權(quán)利要求1所述的物流分揀線，其特征在于：所述滑槽（27）兩端設(shè)置有開口，開口處安裝有固定座，固定座上鉸接有轉(zhuǎn)動座，轉(zhuǎn)動座與固定座之間設(shè)置有扭簧（32）。