本發(fā)明屬于護(hù)理機(jī)器人，具體涉及一種護(hù)理機(jī)器人。
背景技術(shù)：
1、隨著機(jī)器學(xué)習(xí)以及大數(shù)據(jù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的傳統(tǒng)機(jī)器會(huì)往智能化機(jī)器人的方向發(fā)展；而環(huán)保節(jié)能也是智能化機(jī)器人重點(diǎn)關(guān)注的方向。以在家庭護(hù)理洗頭為例，通常我們把準(zhǔn)備洗頭盆接滿溫水，將頭發(fā)淋濕，然后涂抹洗發(fā)水進(jìn)行揉搓，在充分揉搓后，再打一盆清水沖洗頭發(fā)，由于要往復(fù)多洗清水沖洗，最后用干毛巾將頭發(fā)上的水弄干，再用吹風(fēng)機(jī)吹干，在這個(gè)過(guò)程中存在的問(wèn)題包括：需要多次洗水并試溫，沖洗水容易飛濺出來(lái)打濕衣服，同時(shí)用水量比較大。
2、基于上述水沖洗中存在的技術(shù)問(wèn)題，尚未有相關(guān)的解決方案；因此迫切需要尋求有效方案以解決上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的是針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，提出一種水循環(huán)清洗系統(tǒng)及方法、護(hù)理機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有護(hù)理清洗浪費(fèi)水的問(wèn)題。
2、本發(fā)明提供一種護(hù)理機(jī)器人，所述護(hù)理機(jī)器人設(shè)有清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)包括：
3、清洗模塊，清洗模塊設(shè)有清洗部件，用于對(duì)護(hù)理對(duì)象進(jìn)行清洗；
4、清水供應(yīng)模塊，清水供應(yīng)模塊包括清水箱以及連接在清水箱與清洗模塊之間的第一管路，第一管路上設(shè)有第一水閥，以控制將清水箱中的水向清洗部件提供；回水利用模塊，回水利用模塊包括中轉(zhuǎn)水箱以及連接在清洗模塊與中轉(zhuǎn)水箱之間的第二管路，回轉(zhuǎn)水箱設(shè)置在清洗部件的下方，中轉(zhuǎn)水箱設(shè)有第一進(jìn)水口和出水口，其中第一進(jìn)水口用于接收沖洗部件沖洗后的水回流至中轉(zhuǎn)水箱，出水口用于接通第二管路的一端，第二管路的另一端連通清洗模塊，第二管路上依次設(shè)有第二水閥、第二水泵，以將中轉(zhuǎn)水箱中的回水可控的泵至清洗模塊以提供給沖洗部件；清水供應(yīng)模塊還設(shè)有第一加熱裝置，回水利用模塊還設(shè)有第二加熱裝置，以根據(jù)清洗的水溫需要對(duì)清水供應(yīng)模塊中的水加熱和/或所回水利用模塊的回水進(jìn)行加熱。
5、進(jìn)一步地，清洗模塊設(shè)有集水箱，清洗部件與集水箱連通，第一管路、第二管路分別與清洗模塊的集水箱連通。
6、進(jìn)一步地，第一加熱裝置設(shè)置在第一管路上，第二加熱裝置設(shè)置在第二管路上，第一加熱裝置和第二加熱裝置均為過(guò)流式加熱裝置。
7、進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)水箱還設(shè)有第二進(jìn)水口，第二進(jìn)水口連接有第三管路，第三管路的另一端連接清水箱，第三管路上設(shè)有第三控制閥。
8、進(jìn)一步地，清洗模塊還包括與集水箱連通的霧化組件，霧化組件包括與集水箱連通的霧化發(fā)生腔以及設(shè)置在霧化發(fā)生腔內(nèi)的超聲波霧化裝置、與霧化發(fā)生腔連通的噴頭，噴頭用于對(duì)護(hù)理對(duì)象進(jìn)行噴霧處理。
9、進(jìn)一步地，霧化發(fā)生腔的上方設(shè)有加熱風(fēng)扇，用于將霧化發(fā)生腔產(chǎn)生的霧化蒸汽抽吸進(jìn)入噴頭中并在抽吸過(guò)程中加熱。
10、進(jìn)一步地，中轉(zhuǎn)水箱設(shè)有水處理件，水處理件設(shè)有多個(gè)容腔，多個(gè)容腔可用于容納不同的處理劑，以根據(jù)需要對(duì)流入中轉(zhuǎn)水箱中的回水進(jìn)行處理；
11、進(jìn)一步地，清洗系統(tǒng)還包括污水箱，中轉(zhuǎn)水箱還通過(guò)第四管路與污水箱連通，污水箱用于收集中轉(zhuǎn)水箱處理后的污水。
12、進(jìn)一步地，護(hù)理機(jī)器人設(shè)有溫控模塊，溫控模塊設(shè)有清水箱感溫頭、中轉(zhuǎn)水箱感溫頭、集水箱感溫頭，且溫控模塊能夠由用戶設(shè)定目標(biāo)溫度且根據(jù)用戶設(shè)定的目標(biāo)溫度、集水箱感溫頭檢測(cè)的集水箱的水溫、清水箱感溫頭檢測(cè)的清水箱的水溫、中轉(zhuǎn)水箱感溫頭檢測(cè)的中轉(zhuǎn)水箱中的水溫協(xié)同控制第一水閥、第一加熱裝置、第二加熱裝置、第二水閥開(kāi)度以及第二水泵。
13、進(jìn)一步地，清洗系統(tǒng)還包括控制器和溫度檢測(cè)組件，溫度檢測(cè)組件包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器以及第三溫度傳感器；第一溫度傳感器設(shè)置于沖洗部件上，并用于檢測(cè)沖洗部件的出水溫度；第二溫度傳感器設(shè)置于第一加熱裝置上，用于檢測(cè)第一加熱裝置的加熱溫度；第三溫度傳感器設(shè)置于第二加熱裝置上，用于檢測(cè)第二加熱裝置的加熱溫度；控制終端分別與溫度傳感器和加熱裝置電連接；控制終端根據(jù)溫度傳感器檢測(cè)的水溫來(lái)控制加熱裝置的打開(kāi)或關(guān)閉。
14、進(jìn)一步地，清洗系統(tǒng)還包括控制終端，控制終端與控制器通信連接；控制終端上設(shè)有app模塊；當(dāng)?shù)谝患訜嵫b置和/或第二加熱裝置的加熱溫度超出預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，app提醒模塊發(fā)出高溫提示；和/或，清洗模塊上設(shè)有高溫提醒模塊，高溫提醒模塊與控制終端電連接；當(dāng)加熱裝置的加熱溫度超出預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，高溫提醒模塊發(fā)出高溫提示。
15、相應(yīng)地，本發(fā)明還提供一種護(hù)理機(jī)器人的控制方法；所述控制方法包括以下過(guò)程：
16、s1：清水箱內(nèi)的水通過(guò)第一管路上的第一加熱裝置加熱后抽取至清洗模塊的沖洗部件，并用于對(duì)護(hù)理對(duì)象進(jìn)行清洗；
17、s2：沖洗部件沖洗后的污水通過(guò)第三管路流通至中轉(zhuǎn)水箱，并在中轉(zhuǎn)水箱中進(jìn)行過(guò)濾；
18、s3：中轉(zhuǎn)水箱中過(guò)濾后的水通過(guò)第二管路上的第二加熱裝置加熱后抽取至沖洗部件，并用于二次清洗。
19、s4：當(dāng)中轉(zhuǎn)水箱中的水循環(huán)過(guò)濾至預(yù)設(shè)次數(shù)使用后直接通過(guò)第四管路流通至污水箱。
20、進(jìn)一步地，當(dāng)?shù)谝患訜嵫b置或第二加熱裝置的加熱溫度超出預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，高溫提醒模塊發(fā)出高溫提示；或者，當(dāng)?shù)谝患訜嵫b置或第二加熱裝置的加熱溫度超出預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，移動(dòng)終端的app提醒模塊發(fā)出高溫提示。
21、本發(fā)明提供的方案，能夠提高沖洗水的利用率，節(jié)約用水，降低用水量。
1.一種護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述護(hù)理機(jī)器人設(shè)有清洗系統(tǒng)，所述清洗系統(tǒng)包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述清洗模塊設(shè)有集水箱，所述清洗部件與所述集水箱連通，所述第一管路、第二管路分別與所述清洗模塊的集水箱連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，
8.據(jù)權(quán)利要求2所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述護(hù)理機(jī)器人設(shè)有溫控模塊，所述溫控模塊設(shè)有清水箱感溫頭、中轉(zhuǎn)水箱感溫頭、集水箱感溫頭，且所述溫控模塊能夠由用戶設(shè)定目標(biāo)溫度且根據(jù)用戶設(shè)定的目標(biāo)溫度、集水箱感溫頭檢測(cè)的集水箱的水溫、所述清水箱感溫頭檢測(cè)的清水箱的水溫、中轉(zhuǎn)水箱感溫頭檢測(cè)的中轉(zhuǎn)水箱中的水溫協(xié)同控制第一水閥、第一加熱裝置、第二加熱裝置、第二水閥開(kāi)度以及第二水泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述清洗系統(tǒng)還包括控制器和溫度檢測(cè)組件，所述溫度檢測(cè)組件包括第一溫度傳感器、第二溫度傳感器以及第三溫度傳感器；所述第一溫度傳感器設(shè)置于所述沖洗部件上，并用于檢測(cè)所述沖洗部件的出水溫度；所述第二溫度傳感器設(shè)置于所述第一加熱裝置上，用于檢測(cè)所述第一加熱裝置的加熱溫度；所述第三溫度傳感器設(shè)置于所述第二加熱裝置上，用于檢測(cè)所述第二加熱裝置的加熱溫度；所述控制終端分別與所述溫度傳感器和所述加熱裝置電連接；所述控制終端根據(jù)所述溫度傳感器檢測(cè)的水溫來(lái)控制所述加熱裝置的打開(kāi)或關(guān)閉。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的護(hù)理機(jī)器人，其特征在于，所述清洗系統(tǒng)還包括控制終端，所述控制終端與控制器通信連接；所述控制終端上設(shè)有app模塊；當(dāng)所述第一加熱裝置和/或第二加熱裝置的加熱溫度超出預(yù)設(shè)溫度值時(shí)，所述app提醒模塊發(fā)出高溫提示；和/或，