本公開涉及儲(chǔ)能裝置，并且更具體地涉及用于機(jī)器人應(yīng)用的儲(chǔ)能裝置、設(shè)計(jì)和隔室。
背景技術(shù)：
1、電化學(xué)儲(chǔ)能系統(tǒng)被廣泛用于向電子、機(jī)電、電化學(xué)和其它有用的裝置提供動(dòng)力。鋰離子電池是電化學(xué)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的最常見的示例之一，并且鋰離子電池的流行是由于與其他電化學(xué)能量存儲(chǔ)系統(tǒng)相比它們更高的能量密度。在過去十年中，鋰離子電池的使用已經(jīng)從消費(fèi)電子產(chǎn)品擴(kuò)展到包括汽車和機(jī)器人工業(yè)的其他領(lǐng)域。鋰離子電池由四個(gè)主要部件組成：陰極電極、陽(yáng)極電極、電解質(zhì)和隔板(separator)以及鋰離子電池的至少一些成功可歸因于高能量密度電極的開發(fā)。
2、通過參考下面的詳細(xì)描述可以最好地理解本公開的實(shí)施例及其優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)理解，相同的附圖標(biāo)記用于標(biāo)識(shí)在一個(gè)或多個(gè)附圖中示出的相同元件，其中，其中的顯示是為了示出本公開的實(shí)施例的目的，而不是為了限制本公開的實(shí)施例。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了概括本發(fā)明和實(shí)現(xiàn)優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，在此描述本發(fā)明的某些目的和優(yōu)點(diǎn)。并非所有這些目的或優(yōu)點(diǎn)都可以在本發(fā)明的任何特定實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，例如，本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明可以以實(shí)現(xiàn)或優(yōu)化如本文所教導(dǎo)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)或一組優(yōu)點(diǎn)而不必實(shí)現(xiàn)如本文所教導(dǎo)或建議的其它目的或優(yōu)點(diǎn)的方式來(lái)實(shí)施或執(zhí)行。
2、在一個(gè)方面，公開了一種儲(chǔ)能裝置外殼。儲(chǔ)能裝置外殼包括保護(hù)罩；以及殼體，殼體包括：隔室；骨盆附接點(diǎn)；手臂附接點(diǎn)；以及頸部附接點(diǎn)。
3、在另一方面，公開了一種儲(chǔ)能裝置系統(tǒng)。儲(chǔ)能裝置系統(tǒng)包括儲(chǔ)能裝置外殼；以及被定位在隔室內(nèi)的儲(chǔ)能裝置。在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)能裝置系統(tǒng)還包括儲(chǔ)能裝置電子器件。
4、在另一方面，公開了一種機(jī)器人。該機(jī)器人包括儲(chǔ)能裝置外殼或儲(chǔ)能裝置系統(tǒng)；腿部系統(tǒng)，包括通過骨盆緊固件附接到骨盆附接點(diǎn)的骨盆安裝點(diǎn)；手臂系統(tǒng)，包括通過手臂緊固件附接到該手臂附接點(diǎn)上的手臂安裝點(diǎn)；以及頭部系統(tǒng)，包括通過頸部緊固件附接到頸部附接點(diǎn)的頸部安裝點(diǎn)。
5、在一些實(shí)施例中，骨盆安裝點(diǎn)被直接附接到骨盆附接點(diǎn)，其中手臂安裝點(diǎn)被直接附接到手臂附接點(diǎn)，并且其中頸部安裝點(diǎn)被直接附接到頸部附接點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，骨盆安裝點(diǎn)和骨盆附接點(diǎn)、手臂安裝點(diǎn)和手臂附接點(diǎn)、以及頸部安裝點(diǎn)和頸部附接點(diǎn)中的至少一個(gè)包括設(shè)置在它們之間的間隔件。在一些實(shí)施方案中，骨盆緊固件、手臂緊固件和頸部緊固件各自獨(dú)立地選自由螺釘、螺栓、釘子、鉚釘、錨、粘合劑、按扣、熱樁、焊接及其組合組成的組。在一些實(shí)施例中，該儲(chǔ)能裝置外殼被配置為基本上承受來(lái)自至少約20kg的有效載荷的彎矩，其中該儲(chǔ)能裝置外殼被配置為基本上承受來(lái)自至少約20kg的有效載荷的彎矩。
6、在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)能裝置外殼還包括計(jì)算機(jī)附接點(diǎn)。
7、在另一方面，公開了一種外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)包括儲(chǔ)能裝置外殼；以及計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括通過計(jì)算機(jī)緊固件附接到計(jì)算機(jī)附接點(diǎn)的計(jì)算機(jī)安裝點(diǎn)。
8、在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)安裝點(diǎn)直接附接到計(jì)算機(jī)附接點(diǎn)。在一些實(shí)施例中，管道路徑被設(shè)置在儲(chǔ)能裝置外殼和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間。在一些實(shí)施例中，儲(chǔ)能裝置外殼還包括被定位在管道路徑內(nèi)的多個(gè)散熱片。在一些實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在管道路徑內(nèi)的計(jì)算機(jī)散熱器。在一些實(shí)施例中，管道路徑還包括外管道壁。在一些實(shí)施例中，管道路徑還包括內(nèi)管道壁。在一些實(shí)施例中，外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在管道路徑入口處的風(fēng)扇。在一些實(shí)施例中，外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在管道路徑出口處的氣流通風(fēng)口。在一些實(shí)施例中，氣流通風(fēng)口的位置選自外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的側(cè)副表面、頂副表面及其組合。
9、在另一方面，公開了一種機(jī)器人。機(jī)器人包括外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)；儲(chǔ)能裝置，儲(chǔ)能裝置定位在隔室內(nèi)；以及腿部系統(tǒng)，包括通過骨盆緊固件附接到骨盆附接點(diǎn)的骨盆安裝點(diǎn)。
10、下面更詳細(xì)地描述這些和其它實(shí)施例。
1.一種儲(chǔ)能裝置外殼，包括：
2.一種儲(chǔ)能裝置系統(tǒng)，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的儲(chǔ)能裝置系統(tǒng)，還包括儲(chǔ)能裝置電子器件。
4.一種機(jī)器人，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人，其中所述骨盆安裝點(diǎn)被直接附接到所述骨盆附接點(diǎn)，其中所述手臂安裝點(diǎn)被直接附接到所述手臂附接點(diǎn)，并且其中所述頸部安裝點(diǎn)被直接附接到所述頸部附接點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的機(jī)器人，其中所述骨盆安裝點(diǎn)和所述骨盆附接點(diǎn)、所述手臂安裝點(diǎn)和所述手臂附接點(diǎn)、以及所述頸部安裝點(diǎn)和所述頸部附接點(diǎn)中的至少一個(gè)包括設(shè)置在其間的間隔件。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人，其中所述骨盆緊固件、所述手臂緊固件和所述頸部緊固件各自獨(dú)立地選自由螺釘、螺栓、釘子、鉚釘、錨、粘合劑、按扣、熱樁、焊接及其組合組成的組。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的機(jī)器人，其中所述儲(chǔ)能裝置外殼被配置為基本上承受來(lái)自至少大約20kg的有效載荷的彎矩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的儲(chǔ)能裝置外殼，還包括計(jì)算機(jī)附接點(diǎn)。
10.一種外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)安裝點(diǎn)直接附接到所述計(jì)算機(jī)附接點(diǎn)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中管道路徑被設(shè)置在所述儲(chǔ)能裝置外殼和所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述儲(chǔ)能裝置外殼還包括被定位在所述管道路徑內(nèi)的多個(gè)散熱片。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在所述管道路徑內(nèi)的計(jì)算機(jī)散熱器。
15.根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述管道路徑還包括外管道壁。
16.根據(jù)權(quán)利要求12至15中任一項(xiàng)所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述管道路徑還包括內(nèi)管道壁。
17.根據(jù)權(quán)利要求12至16中任一項(xiàng)所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在所述管道路徑的入口處的風(fēng)扇。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)還包括被定位在所述管道路徑的出口處的氣流通風(fēng)口。
19.根據(jù)權(quán)利要求12至18中任一項(xiàng)所述的外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，其中所述氣流通風(fēng)口的位置選自所述外殼-計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的側(cè)副表面、頂副表面及其組合。
20.一種機(jī)器人，包括：