本發(fā)明涉及一種上料裝置，尤其是一種用于金屬板切割的上料裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的金屬板切割工藝中，當(dāng)大面積的金屬板需要被分切為小塊時，通常采用橫向和縱向分布的切刀直接進(jìn)行平面的切割。此時，切割后的小塊金屬板往往會平鋪在水平面上分布，這種切割方式使得切割后的小塊金屬板的收集和堆放變得非常繁瑣，需要大量人工干預(yù)，既費時又費力，尤其在批量生產(chǎn)時，效率低下的問題尤為突出。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于金屬板切割的上料裝置，通過將碼垛和鋸切的組合，來實現(xiàn)兩次鋸切后，可以直接成型碼垛板組，從而便于后續(xù)的下料收集，后續(xù)操作也較為省時省力。

2、本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：

3、一種用于金屬板切割的上料裝置，包括多組并排分布的支撐臺、位于支撐臺下方可調(diào)間距的一對夾爪組以及位于支撐臺上方的抱合轉(zhuǎn)組，相鄰的兩組支撐臺之間具有供鋸切刀進(jìn)行縱向切割的切割間隙，金屬板上料后置于支撐臺上，經(jīng)鋸切刀縱向鋸切成多組縱切板條，一對夾爪組則用于一一對應(yīng)夾緊在縱切板條的兩端，并驅(qū)動縱切板條上升，相鄰縱切板條之間具有等高的上升間隙，且任意兩組縱切板條之間均具有錯位的上升高度，所述抱合轉(zhuǎn)組為跨設(shè)分布在縱切板條的兩側(cè)，且通過向內(nèi)抱合的相向運動以將分層的縱切板條聚合成碼垛堆疊的縱切板組，并帶動縱切板組旋轉(zhuǎn)90°置于支撐臺上，進(jìn)而縱切板組經(jīng)鋸切刀再次縱向鋸切以形成多組板切單元，一對夾爪組調(diào)整至適應(yīng)抱夾板切單元的寬度后，并再次驅(qū)動板切單元上升，使得相鄰板切單元之間具有等高的上升間隙，且任意兩組板切單元之間均具有錯位的上升高度，繼而抱合轉(zhuǎn)組則再次通過向內(nèi)抱合的相向運動以將分層的板切單元聚合成碼垛堆疊的碼垛板組；

4、至此，金屬板則可在兩次鋸切完成后，直接成型碼垛堆疊的碼垛板組，下料時直接一次性對于碼垛板組進(jìn)行下料搬運即可，從而便于后續(xù)的下料收集，后續(xù)操作也較為省時省力；

5、而兩次鋸切的過程具體為：將金屬板上料至支撐臺上，進(jìn)而鋸切刀對于金屬板進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組縱切板條，一對夾爪組為一一對應(yīng)夾緊在縱切板條的兩端，并驅(qū)動縱切板條上升，使得相鄰縱切板條之間具有等高的上升間隙，且任意兩組縱切板條之間均具有錯位的上升高度，以便后續(xù)抱合轉(zhuǎn)組通過水平向內(nèi)抱合的相向運動將分層的縱切板條聚合成碼垛堆疊的縱切板組，并帶動縱切板組旋轉(zhuǎn)90°再次置于支撐臺上，此時鋸切刀對于縱切板組再次進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組板切單元，一對夾爪組為一一對應(yīng)夾緊在板切單元的兩端，并再次驅(qū)動板切單元上升，使得相鄰板切單元之間具有等高的上升間隙，且任意兩組板切單元之間均具有錯位的上升高度，繼而抱合轉(zhuǎn)組則再次通過向內(nèi)抱合的相向運動以將分層的板切單元聚合成碼垛堆疊的碼垛板組，至此完成一次金屬板的分塊上料切割，鋸切完成后，可以直接進(jìn)行對于碼垛堆疊的碼垛板組的下料，較為省時省力。

6、優(yōu)選的，一個夾爪組則對應(yīng)安裝在一組臺板上，所述臺板的兩端具有滑接安裝在底臺上的滑塊，且兩組臺板之間通過第一絲桿調(diào)整間距，兩組第一絲桿之間還布置有第二絲桿，所述第二絲桿的兩端轉(zhuǎn)接安裝在底臺上，螺接安裝在第二絲桿外的滑動塊為滑接安裝在所述底臺上，且其兩端為轉(zhuǎn)接安裝在兩組第一絲桿外；

7、至此，為了適應(yīng)縱切板條和板切單元兩端的夾緊間距，僅需要驅(qū)動第一絲桿旋轉(zhuǎn)調(diào)整兩組臺板之間間距即可，且通過設(shè)置第二絲桿，故而可通過兩組臺板帶動兩組夾爪組沿直線移動，繼而則可夾緊鋸切后的縱切板條和板切單元來調(diào)整其距離鋸切刀的距離，也可在鋸切時通過夾緊金屬板或縱切板組的一端朝一個方向運動來實現(xiàn)直線的鋸切，此時鋸切刀則可采用由電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的鋸片鋸切，無需使得鋸片進(jìn)行水平直線的運動，僅需要將鋸片下降至金屬板的高度即可。

8、優(yōu)選的，所述第一絲桿設(shè)有兩組，且與第二絲桿均為平行分布，其內(nèi)沿軸向開設(shè)有導(dǎo)向槽，其兩端則導(dǎo)向穿過兩組臺板，且所述臺板內(nèi)還設(shè)置有卡接在所述導(dǎo)向槽內(nèi)的導(dǎo)向塊，所述第一絲桿外還螺接有兩組與第一絲桿旋向相反的外接齒圈，且所述外接齒圈為轉(zhuǎn)接安裝在所述臺板內(nèi)，所述臺板上安裝有第一驅(qū)動電機(jī)，所述第一驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動端安裝有與外接齒圈嚙合的外接齒輪，故而，當(dāng)?shù)谝或?qū)動電機(jī)啟動時，則可驅(qū)動外接齒圈旋轉(zhuǎn)，因外接齒圈與第一絲桿螺接，且外接齒圈沿軸向?qū)蜻B接在臺板內(nèi)，故而外接齒圈旋轉(zhuǎn)則可驅(qū)動兩組臺板相對第一絲桿相向或相背運動，所述第一絲桿的中部還設(shè)置有轉(zhuǎn)接塊，所述轉(zhuǎn)接塊為轉(zhuǎn)接安裝在所述滑動塊內(nèi)，所述第二絲桿則由安裝在底臺上的第二驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。

9、優(yōu)選的，一組臺板上的夾爪組則對應(yīng)有呈直線型分布的多組夾爪單元，且兩組臺板上的夾爪單元為一一對應(yīng)設(shè)置，用于對應(yīng)夾緊在縱切板條或板切單元的兩端，每組夾爪單元均對應(yīng)安裝在一組螺接塊上，所述螺接塊為滑接安裝在所述臺板上，且由對應(yīng)的第三絲桿驅(qū)動做直線的往復(fù)運動，一組臺板上的多組第三絲桿也為直線形分布，且第三絲桿與第一絲桿為垂直分布，故而，當(dāng)兩組相對的夾爪單元對應(yīng)夾緊在縱切板條或板切單元的兩端后，驅(qū)動第三絲桿旋轉(zhuǎn)，則可通過夾爪單元帶動縱切板條或板切單元相互靠近并錯位交疊，以便后續(xù)抱合轉(zhuǎn)組進(jìn)行抱合的驅(qū)動，成型縱切板組或碼垛板組。

10、優(yōu)選的，夾爪單元包括安裝在螺接塊上的頂升缸、安裝在頂升缸驅(qū)動端的底部夾板、通過立板固定在底部夾板上方的安裝板、安裝在所述安裝板上的夾緊缸以及安裝在夾緊缸驅(qū)動端朝向底部夾板運動以夾緊縱切板條或板切單元的頂部夾板，此時因夾緊缸的設(shè)置，則可提高底部夾板和頂部夾板之間距離的可調(diào)整范圍，使得可以適應(yīng)單層結(jié)構(gòu)的縱切板條的夾緊，同時也可較好的適應(yīng)多層結(jié)構(gòu)的板切單元的夾緊。

11、優(yōu)選的，支撐臺上還并排布置有多組輥輪，以供金屬板上料時沿著支撐臺運動為滾動而非滑動，以降低支撐臺的表面磨損。

12、優(yōu)選的，抱合轉(zhuǎn)組包括安裝在旋轉(zhuǎn)缸驅(qū)動端的第一安裝頂、安裝在第一安裝頂上的直線模組、安裝在所述直線模組驅(qū)動端的第二安裝頂以及安裝在所述第二安裝頂上抱合驅(qū)動件，當(dāng)抱合驅(qū)動件做向內(nèi)抱合的相向運動時，所述直線模組的直線驅(qū)動方向與抱合驅(qū)動件的抱合驅(qū)動方向以及第三絲桿的驅(qū)動方向均相同。

13、優(yōu)選的，抱合驅(qū)動件包括架設(shè)在第二安裝頂上的第四絲桿、由第四絲桿驅(qū)動做直線往復(fù)運動的驅(qū)動桿以及位于第四絲桿一端且固定在第二安裝頂上的固定桿，所述固定桿與驅(qū)動桿相對，其與驅(qū)動桿的底端還垂直設(shè)置有水平相對的撐件，至此，當(dāng)進(jìn)行抱合作業(yè)時，直線模組則可通過第二安裝頂帶動固定桿置于一端最底層的縱切板條或板切單元一側(cè)，且撐件位于縱切板條或板切單元的下方，進(jìn)而啟動電機(jī)使得第四絲桿旋轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動桿則可位于最頂層的縱切板條或板切單元一側(cè)并朝向最底層的縱切板條或板切單元一側(cè)運動，在運動中則可依次驅(qū)動的縱切板條或板切單元進(jìn)行層疊的聚集，在層疊的聚集中，底部夾板和頂部夾板為限位在縱切板條或板切單元的兩端，且在相鄰的縱切板條或板切單元靠近時，由夾緊缸驅(qū)動頂部夾板相距底部夾板張口以承接高層的縱切板條或板切單元。

14、本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的一種用于金屬板切割的上料裝置，通過將碼垛和鋸切的組合，來實現(xiàn)兩次鋸切后，可以直接成型碼垛板組，從而便于后續(xù)的下料收集，后續(xù)操作也較為省時省力，具體為：首先，將金屬板上料至支撐臺上，進(jìn)而鋸切刀對于金屬板進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組縱切板條，一對夾爪組為一一對應(yīng)夾緊在縱切板條的兩端，并驅(qū)動縱切板條上升，使得相鄰縱切板條之間具有等高的上升間隙，且任意兩組縱切板條之間均具有錯位的上升高度，以便后續(xù)抱合轉(zhuǎn)組通過水平向內(nèi)抱合的相向運動將分層的縱切板條聚合成碼垛堆疊的縱切板組，并帶動縱切板組旋轉(zhuǎn)90°再次置于支撐臺上，此時鋸切刀對于縱切板組再次進(jìn)行縱向鋸切，使其成型為多組板切單元，一對夾爪組為一一對應(yīng)夾緊在板切單元的兩端，并再次驅(qū)動板切單元上升，使得相鄰板切單元之間具有等高的上升間隙，且任意兩組板切單元之間均具有錯位的上升高度，繼而抱合轉(zhuǎn)組則再次通過向內(nèi)抱合的相向運動以將分層的板切單元聚合成碼垛堆疊的碼垛板組，至此完成一次金屬板的分塊上料切割，鋸切完成后，可以直接進(jìn)行對于碼垛堆疊的碼垛板組的下料，較為省時省力。