本技術(shù)涉及車輛，尤其涉及一種車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法、一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、一種車輛和一種車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、基于環(huán)保和節(jié)能的要求，以及車輛的電池和驅(qū)動電機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)的不斷突破，新能源車輛在汽車存量市場中的占比越來越高。理想狀態(tài)下，電機(jī)氣隙中的磁通密度均勻分布，磁場強(qiáng)度保持恒定，然而實際上，電機(jī)因制造裝配過程中的誤差、惡劣路面的外力沖擊以及定、轉(zhuǎn)子質(zhì)量的不平衡等多種因素均會引起定、轉(zhuǎn)子軸線不再重合，從而產(chǎn)生偏心。電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心不僅會造成氣隙磁場畸變，惡化電機(jī)性能，偏心量過大時甚至?xí)蚨?、轉(zhuǎn)子相互摩擦導(dǎo)致異響、電機(jī)失效以及軸承斷裂等一系列變速器故障問題。

2、目前相關(guān)技術(shù)中獲取設(shè)備運(yùn)行時實時錄取到的第一聲音信號，并對第一聲音信號進(jìn)行預(yù)處理，得到第一聲音信號對應(yīng)的第一信噪比和第一聲紋數(shù)據(jù)；將第一信噪比和第一聲紋數(shù)據(jù)輸入至預(yù)先訓(xùn)練好的目標(biāo)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，得到第一聲音信號對應(yīng)的設(shè)備狀態(tài)標(biāo)簽，基于設(shè)備狀態(tài)標(biāo)簽確定旋轉(zhuǎn)設(shè)備的設(shè)備狀態(tài)，以對旋轉(zhuǎn)設(shè)備出現(xiàn)的設(shè)備故障進(jìn)行及時識別。而此種通過聲音信號方式識別故障的方式檢測技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率較低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)的第一個目的在于提出一種車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法，獲取車輛的驅(qū)動電機(jī)在運(yùn)行時的時域電流信號，并識別驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，基于運(yùn)行狀態(tài)和時域電流信號確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號的目標(biāo)變換方式，利用目標(biāo)變換方式確定頻域電流信號的頻譜特性，并基于頻譜特性檢測驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型，從而能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心檢測技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率低等缺點，可以準(zhǔn)確的檢測驅(qū)動電機(jī)是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障時的故障類型。

2、本技術(shù)的第二個目的在于提出一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

3、本技術(shù)的第三個目的在于提出一種車輛。

4、本技術(shù)的第四個目的在于提出一種車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測裝置。

5、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第一方面實施例提出了一種車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法，所述方法包括：獲取所述車輛的驅(qū)動電機(jī)在運(yùn)行時的時域電流信號，并識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；基于所述運(yùn)行狀態(tài)和所述時域電流信號確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號的目標(biāo)變換方式；利用所述目標(biāo)變換方式確定所述頻域電流信號的頻譜特性，并基于所述頻譜特性檢測所述驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到所述驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型。

6、根據(jù)本技術(shù)實施例的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法，獲取車輛的驅(qū)動電機(jī)在運(yùn)行時的時域電流信號，并識別驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，基于運(yùn)行狀態(tài)和時域電流信號確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號的目標(biāo)變換方式，利用目標(biāo)變換方式確定頻域電流信號的頻譜特性，并基于頻譜特性檢測驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型。由此，該方法能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心檢測技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率低等缺點，可以準(zhǔn)確的檢測驅(qū)動電機(jī)是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障時的故障類型。

7、另外，根據(jù)本技術(shù)上述實施例的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法還可以具有如下的附加技術(shù)特征：

8、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述運(yùn)行狀態(tài)包括第一運(yùn)行狀態(tài)和第二運(yùn)行狀態(tài)，所述識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，包括：基于所述電流信號和自相關(guān)函數(shù)確定所述自相關(guān)函數(shù)在預(yù)設(shè)滯后量時的自相關(guān)值；在所述自相關(guān)值大于預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述運(yùn)行狀態(tài)為所述第一運(yùn)行狀態(tài)；在所述自相關(guān)值小于所述預(yù)設(shè)閾值的情況下，確定所述運(yùn)行狀態(tài)為所述第二運(yùn)行狀態(tài)。

9、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述目標(biāo)變換方式包括快速傅里葉變換方式和離散小波變換方式，所述基于所述運(yùn)行狀態(tài)和所述時域電流信號確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號的目標(biāo)變換方式，包括：在所述運(yùn)行狀態(tài)為所述第一運(yùn)行狀態(tài)的情況下，確定所述時域電流信號轉(zhuǎn)化為所述頻域電流信號的目標(biāo)變換方式為所述快速傅里葉變換方式；在所述運(yùn)行狀態(tài)為所述第二運(yùn)行狀態(tài)的情況下，確定所述時域電流信號轉(zhuǎn)化為所述頻域電流信號的目標(biāo)變換方式為所述離散小波變換方式。

10、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述頻譜特性包括所述頻域電流信號中諧波的頻率和振幅，和/或，所述頻域電流信號中不同頻帶的能量分布，所述利用所述目標(biāo)變換方式確定所述頻域電流信號的頻譜特性，包括：通過所述快速傅里葉變換方式確定所述頻率和所述振幅；和/或，通過所述離散小波變換方式確定所述能量分布。

11、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述基于所述頻譜特性檢測所述驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到所述驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型，包括：將所述頻譜特性輸入至預(yù)設(shè)的電機(jī)故障模型，其中，所述電機(jī)故障模型包括第一故障模型和第二故障模型，所述第一故障模型和所述第二故障模型用于基于所述頻譜特性識別所述驅(qū)動電機(jī)是否故障以及故障類型；基于所述第一故障模型確定所述頻域電流信號屬于各個故障類型的置信度；在所述置信度大于等于預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，基于所述頻譜特性和所述第一故障模型確定所述驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到所述驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型；在所述置信度小于所述預(yù)設(shè)置信度閾值的情況下，基于所述頻譜特性和所述第二故障模型確定所述驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到所述驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型。

12、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，所述第一故障模型為k最近鄰分類算法模型，所述k最近鄰分類算法模型基于驅(qū)動電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的頻域電流信號的頻譜特性和驅(qū)動電機(jī)故障運(yùn)轉(zhuǎn)時帶有故障類型標(biāo)簽的頻域電流信號的頻譜特性訓(xùn)練得到，所述第二故障模型為長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型，所述長短期記憶神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法模型基于所述k最近鄰分類算法模型篩選后的頻域電流信號的頻譜特性和驅(qū)動電機(jī)實際運(yùn)轉(zhuǎn)時的頻域電流信號的頻譜特性訓(xùn)練得到。

13、根據(jù)本技術(shù)的一個實施例，在識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型后，所述方法還包括：在所述當(dāng)前故障類型為軸承損壞故障的情況下，發(fā)出軸承損壞的故障預(yù)警，以及確定停車拆箱檢驗的維護(hù)措施；在所述當(dāng)前故障類型為定子繞組故障的情況下，發(fā)出定子繞組故障的故障預(yù)警，以及確定調(diào)整車輛駕駛模式的維護(hù)措施；在所述當(dāng)前故障類型為轉(zhuǎn)子偏心故障的情況下，發(fā)出轉(zhuǎn)子偏心故障的故障預(yù)警，以及確定校正轉(zhuǎn)子動平衡的維持措施。

14、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第二方面實施例提出了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法。

15、根據(jù)本技術(shù)實施例的計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，通過執(zhí)行時實現(xiàn)上述的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法，能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心檢測技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率低等缺點，可以準(zhǔn)確的檢測驅(qū)動電機(jī)是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障時的故障類型。

16、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第三方面實施例提出的一種車輛，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時，實現(xiàn)上述的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法。

17、根據(jù)本技術(shù)實施例的車輛，通過執(zhí)行上述的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測方法，能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心檢測技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率低等缺點，可以準(zhǔn)確的檢測驅(qū)動電機(jī)是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障時的故障類型。

18、為達(dá)到上述目的，本技術(shù)第四方面實施例提出了一種車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測裝置，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取所述車輛的驅(qū)動電機(jī)在運(yùn)行時的時域電流信號，并識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；確定模塊，用于基于所述運(yùn)行狀態(tài)和所述時域電流信號確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號的目標(biāo)變換方式；檢測模塊，用于利用所述目標(biāo)變換方式確定所述頻域電流信號的頻譜特性，并基于所述頻譜特性檢測所述驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到所述驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別所述驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型。

19、根據(jù)本技術(shù)實施例的車輛的驅(qū)動電機(jī)故障檢測裝置，獲取模塊用于獲取車輛的驅(qū)動電機(jī)在運(yùn)行時的時域電流信號，并識別驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，確定模塊用于基于運(yùn)行狀態(tài)和時域電流信號確定轉(zhuǎn)化為頻域電流信號的目標(biāo)變換方式，檢測模塊用于利用目標(biāo)變換方式確定頻域電流信號的頻譜特性，并基于頻譜特性檢測驅(qū)動電機(jī)是否故障，并在檢測到驅(qū)動電機(jī)出現(xiàn)故障的情況下，識別驅(qū)動電機(jī)的當(dāng)前故障類型。由此，該裝置能夠解決現(xiàn)有驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子偏心檢測技術(shù)難度大、準(zhǔn)確率低等缺點，可以準(zhǔn)確的檢測驅(qū)動電機(jī)是否發(fā)生故障以及發(fā)生故障時的故障類型。

20、本技術(shù)附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。