潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，是一種潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在爆破孔鉆鑿的作業(yè)循環(huán)中，目前的一體化液壓潛孔鉆機(jī)，接、卸鉆桿動(dòng)作為動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)運(yùn)行動(dòng)力頭的滑動(dòng)，接鉆桿為動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)運(yùn)行動(dòng)力頭的推進(jìn)，卸鉆桿為動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)的同時(shí)運(yùn)行動(dòng)力頭的回拖，而在進(jìn)行接、卸鉆桿動(dòng)作的時(shí)候，由于動(dòng)力頭推進(jìn)、回拖的壓力設(shè)定值為爆破孔鉆鑿的壓力設(shè)定值，其值較大。執(zhí)行接鉆桿的動(dòng)作，動(dòng)力頭推進(jìn)到與鉆桿剛剛接觸時(shí)，鉆桿的螺紋與動(dòng)力頭上的螺紋嚙合數(shù)量極少，此時(shí)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)速度快或慢都會(huì)對(duì)二者的螺紋產(chǎn)生軸向的剪切力，使螺紋發(fā)生形變；執(zhí)行卸鉆桿的動(dòng)作，動(dòng)力頭回拖到與鉆桿即將脫離時(shí)，鉆桿的螺紋與動(dòng)力頭上的螺紋嚙合數(shù)量極少，此時(shí)動(dòng)力頭旋轉(zhuǎn)速度快或慢也均會(huì)對(duì)二者的螺紋產(chǎn)生軸向的剪切力，使螺紋發(fā)生形變，如此循環(huán)作業(yè)后，對(duì)螺紋造成不可修復(fù)損害，導(dǎo)致鉆桿報(bào)廢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的正是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種有效保護(hù)鉆桿與動(dòng)力頭螺紋，延長(zhǎng)鉆桿使用壽命的控制系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案:
[0005]—種潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感變量栗、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負(fù)載敏感變量栗與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負(fù)載敏感變量栗連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。
[0006]所述多路閥為閉中心三位四通液控或電比例換向閥。
[0007]所述電磁閥組包括第一兩位三通電磁換向閥、第二兩位三通電磁換向閥、第三兩位三通電磁換向閥、第四兩位三通電磁換向閥，所述溢流閥組包括第一溢流閥、第二溢流閥、第三溢流閥、第四溢流閥，所述電磁閥組控制溢流閥組，二者中分別包括的兩位三通電磁換向閥與溢流閥一一對(duì)應(yīng)，第一兩位三通電磁換向閥和第一溢流閥連接，第二兩位三通電磁換向閥和第二溢流閥連接，第三兩位三通電磁換向閥和第三溢流閥連接，第四兩位三通電磁換向閥和第四溢流閥連接。
[0008]電磁閥組的反饋油口接至負(fù)載敏感變量栗的反饋油口，多路閥的工作油口 A/B與單向平衡閥的進(jìn)油口 V1/V2連接，單向平衡閥的有閥芯端口與加壓油缸的大腔連接，另一端口與加壓油缸的小腔連接，多路閥內(nèi)置兩個(gè)二次加壓閥。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果:
[0010]1、分別對(duì)控制卸鉆桿、接鉆桿回路的溢流閥進(jìn)行壓力限制，保護(hù)了鉆桿與動(dòng)力頭的螺紋，延長(zhǎng)二者的使用壽命。
[0011]2、將控制卸鉆桿、接鉆桿的溢流閥配置在反饋回路中，可以規(guī)避掉在主油路中配置后產(chǎn)生的溢流損失，減小能耗。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型的原理圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型的電磁閥組與溢流閥組原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]圖1和圖2所示的一種潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感變量栗、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負(fù)載敏感變量栗與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負(fù)載敏感變量栗連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。所述多路閥為閉中心三位四通液控或電比例換向閥。所述電磁閥組包括第一兩位三通電磁換向閥7、第二兩位三通電磁換向閥8、第三兩位三通電磁換向閥9、第四兩位三通電磁換向閥10，所述溢流閥組包括第一溢流閥5、第二溢流閥4、第三溢流閥3、第四溢流閥2，所述電磁閥組控制溢流閥組，二者中分別包括的兩位三通電磁換向閥與溢流閥一一對(duì)應(yīng)，第一兩位三通電磁換向閥7和第一溢流閥5連接，第二兩位三通電磁換向閥8和第二溢流閥4連接，第三兩位三通電磁換向閥9和第三溢流閥3連接，第四兩位三通電磁換向閥10和第四溢流閥2連接。電磁閥組11的反饋油口接至負(fù)載敏感變量栗1的反饋油口，多路閥12的工作油口 A/B與單向平衡閥13的進(jìn)油口 V1/V2連接，單向平衡閥13的有閥芯端口與加壓油缸14的大腔連接，另一端口與加壓油缸14的小腔連接，多路閥12內(nèi)置兩個(gè)二次加壓閥15ο
[0015]負(fù)載敏感變量栗1、多路閥12、電磁閥組11、溢流閥組6、單向平衡閥13、加壓油缸14、油箱16，多路閥12的反饋油口接電磁閥組11的進(jìn)油口，電磁閥組11的各個(gè)工作油口分別通過(guò)①、②、③、④四條油路連接于駕駛室內(nèi)的溢流閥組6，分別為第一兩位三通電磁換向閥7和第一溢流閥5連接，第二兩位三通電磁換向閥8和第二溢流閥4連接，第三兩位三通電磁換向閥9和第三溢流閥3連接，第四兩位三通電磁換向閥10和第四溢流閥2連接。所述①油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力頭推進(jìn)壓力受溢流閥5控制，所述②油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力頭回拖壓力受溢流閥4控制，所述③油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力頭的接桿壓力受溢流閥3控制，所述④油路處于進(jìn)油狀態(tài)時(shí)，動(dòng)力頭的卸桿壓力受溢流閥2控制，電磁閥組11的反饋油口接至負(fù)載敏感變量栗1的反饋油口，多路閥12的工作油口 Α/Β與單向平衡閥13的進(jìn)油口 V1/V2連接，單向平衡閥13的有閥芯端口與加壓油缸14的大腔連接，另一端口與加壓油缸14的小腔連接，多路閥12內(nèi)置兩個(gè)二次加壓閥15，通過(guò)二次加壓閥15實(shí)現(xiàn)對(duì)滑架上鏈條、銷軸等與動(dòng)力頭連接的結(jié)構(gòu)件的保護(hù)，同時(shí)保障動(dòng)力頭回拖的提升力。
[0016]圖2所示，第一兩位三通電磁換向閥7、第二兩位三通電磁換向閥8、第三兩位三通電磁換向閥9、第四兩位三通電磁換向閥10、第一溢流閥5、第二溢流閥4、第三溢流閥3、第四溢流閥2，①、②、③、④四條油路，當(dāng)DT1得電，第一兩位三通電磁換向閥7換向，負(fù)載反饋油路與第一溢流閥5接通，當(dāng)DT2得電，第二兩位三通電磁換向閥8換向，負(fù)載反饋油路與第二溢流閥4接通，當(dāng)DT3得電，第三兩位三通電磁換向閥9換向，負(fù)載反饋油路與第三溢流閥3接通，當(dāng)DT4得電，第四兩位三通電磁換向閥10換向，負(fù)載反饋油路與第四溢流閥2接通。
[0017]工作時(shí)，推動(dòng)操作手柄，輸入接鉆桿信號(hào)后，DT3得電，負(fù)載反饋油路與第三溢流閥3接通，動(dòng)力頭的推進(jìn)壓力由第三溢流閥3設(shè)定值約束；輸出卸鉆桿信號(hào)后，DT4得電，負(fù)載反饋油路與第四溢流閥2接通，動(dòng)力頭的回拖壓力由第四溢流閥2設(shè)定值約束。第三溢流閥3設(shè)定值、第四溢流閥2設(shè)定值均由鉆桿與動(dòng)力頭的螺紋強(qiáng)度計(jì)算后取值，并經(jīng)過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，能夠有效的對(duì)連接螺紋進(jìn)行保護(hù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括負(fù)載敏感變量栗、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負(fù)載敏感變量栗與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負(fù)載敏感變量栗連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述多路閥為閉中心三位四通液控或電比例換向閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述電磁閥組包括第一兩位三通電磁換向閥(7)、第二兩位三通電磁換向閥(8)、第三兩位三通電磁換向閥(9)、第四兩位三通電磁換向閥(10)，所述溢流閥組包括第一溢流閥(5 )、第二溢流閥(4 )、第三溢流閥(3 )、第四溢流閥(2 )，所述電磁閥組控制溢流閥組，二者中分別包括的兩位三通電磁換向閥與溢流閥一一對(duì)應(yīng)，第一兩位三通電磁換向閥(7)和第一溢流閥(5 )連接，第二兩位三通電磁換向閥(8 )和第二溢流閥(4 )連接，第三兩位三通電磁換向閥(9 )和第三溢流閥(3 )連接，第四兩位三通電磁換向閥(10 )和第四溢流閥(2 )連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，其特征在于:電磁閥組(11)的反饋油口接至負(fù)載敏感變量栗(1)的反饋油口，多路閥(12)的工作油口 A/B與單向平衡閥(13)的進(jìn)油口 V1/V2連接，單向平衡閥(13)的有閥芯端口與加壓油缸(14)的大腔連接，另一端口與加壓油缸(14)的小腔連接，多路閥(12)內(nèi)置兩個(gè)二次加壓閥(15)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種潛孔鉆機(jī)基于主閥反饋回路的鉆桿保護(hù)控制系統(tǒng)，包括負(fù)載敏感變量泵、多路閥、電磁閥組、溢流閥組、單向平衡閥、加壓油缸、油箱，所述負(fù)載敏感變量泵與所述多路閥連接，多路閥與所述電磁閥組連接，電磁閥組與所述溢流閥組連接，電磁閥組與所述負(fù)載敏感變量泵連接，多路閥與單向平衡閥連接，單向平衡閥與加壓油缸連接。本實(shí)用新型的有益效果：1、分別對(duì)控制卸鉆桿、接鉆桿回路的溢流閥進(jìn)行壓力限制，保護(hù)了鉆桿與動(dòng)力頭的螺紋，延長(zhǎng)二者的使用壽命。2、將控制卸鉆桿、接鉆桿的溢流閥配置在反饋回路中，可以規(guī)避掉在主油路中配置后產(chǎn)生的溢流損失，減小能耗。
【IPC分類】F15B20/00, F15B13/02, E21B19/18
【公開(kāi)號(hào)】CN205013420
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520645094
【發(fā)明人】任威, 楊海山, 姚奇, 王成虎, 孟慶蓮, 趙東升
【申請(qǐng)人】鄭州宇通重工有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日